int a=9，b=6，c，执行语句c=a/b+0.8，c的值

根据C++的算术运算符优先级规则，除法运算符 `/` 的优先级高于加法运算符 `+`，因此先计算 `a/b` 的值，但是 `a` 和 `b` 都是整型，因此执行整数除法，结果为 `1`。然后再将 `1` 和 `0.8` 相加，得到 `1.8`。最后将 `1.8` 赋值给变量 `c`，因为 `c` 是整型，所以会将小数部分直接舍去，所以最终 `c` 的值为 `1`。

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编译代码#include<iostream> //计算问题2平均多少个主站可接受每支分队至少一个副站的气象报文 #include<cmath> using namespace std; int jiecheng(int m); long long C_zuhe(int m,int n); int jiecheng(int m) //求m的阶乘 { int output=1; if(m > 0) { for(int i =1; i<=m;i++) { output *= i; } else; return output; } long long C_zuhe(int m,int n) //求组合Cmn的值 { long long output =1; if(n < m -n){n = m -n;} if(m >= n) { for(int i =1; i<=m;i++) { output *=i; { for(int i =1; i<=m;i++) { output /=i; } } return output; } int main(){ int N =18; //主站数量 double P=0.8; //每个主站接受到每支分站至少一个副站的概率0.66,0.6925 double Result = 0.0; for (int i = 0; i <= N;i++） { Result = Result +C_zuhe(N,i)*pow(P,i)*pow(1-P,N-i)*i; } cout << Result << endl; return O; }

这段代码存在一些语法错误，需要进行修改。错误如下：

1. 第6行缺少右括号。
2. 第9行中的 else; 应该改为 else。
3. 第23行中的两个 for 循环重复了，应该改为一个 for 循环，其中包含两个语句块。
4. 第25行缺少右括号。
5. 第32行中的 i++ 后面多了一个右括号。
6. 第33行中的 i 应该改为 N-i。

修改后的代码如下：

#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;

int jiecheng(int m)
{
    int output=1;
    if(m > 0)
    {
        for(int i =1; i<=m;i++)
        {
            output *= i;
        }
    }
    else
    {
        return output;
    }
}

long long C_zuhe(int m,int n)
{
    long long output =1;
    if(n < m -n)
    {
        n = m -n;
    }
    if(m >= n)
    {
        for(int i =1; i<=m;i++)
        {
            output *=i;
        }
        for(int i =1; i<=n;i++)
        {
            output /=i;
        }
    }
    return output;
}

int main()
{
    int N =18;
    double P=0.8;
    double Result = 0.0;
    for (int i = 0; i <= N; i++)
    {
        Result = Result +C_zuhe(N,i)*pow(P,i)*pow(1-P,N-i)*i;
    }
    cout << Result << endl;
    return 0;
}

这段代码的功能是计算问题2的答案，即平均多少个主站可接受每支分队至少一个副站的气象报文。其中，函数 jiecheng 用于求阶乘，函数 C_zuhe 用于求组合数，主函数中的 for 循环用于计算平均值并输出结果。

class Chassis: """ 底盘控制 """ def __init__(self): """ :rtype: object """ self.speed = 20 self.kx = 0.8 self.kd = 0.02 self.last_angle = 0 portx = "/dev/ttyUSB0" if CONTROLLER == "mc601": bps = 380400 elif CONTROLLER == "wobot": bps = 115200 else: bps = 115200 self.serial = serial.Serial(portx, int(bps), timeout=0.0005, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=1) self.p = 0.8 self.slow_ratio = 0.97 self.min_speed = 20

这段代码定义了一个名为 `Chassis` 的类，用于控制底盘。

让我来逐行解释一下这个类的实现：

- `def __init__(self):`：这是一个构造函数，用于初始化底盘对象。

- `self.speed = 20`：初始化一个 `speed` 属性，表示底盘的速度，默认为 20。

- `self.kx = 0.8`：初始化一个 `kx` 属性，表示底盘的速度增益，默认为 0.8。

- `self.kd = 0.02`：初始化一个 `kd` 属性，表示底盘的速度微分增益，默认为 0.02。

- `self.last_angle = 0`：初始化一个 `last_angle` 属性，表示上一次的角度，默认为 0。

- `portx = "/dev/ttyUSB0"`：初始化一个串口端口号变量 `portx`，表示要连接的串口设备，默认为 "/dev/ttyUSB0"。

- `if CONTROLLER == "mc601":`：
- 这是一个条件语句，检查一个名为 `CONTROLLER` 的变量是否等于 "mc601"。
- `bps = 380400`：如果满足条件，则将波特率设置为 380400。
- `elif CONTROLLER == "wobot":`：
- 这是另一个条件语句，检查 `CONTROLLER` 是否等于 "wobot"。
- `bps = 115200`：如果满足条件，则将波特率设置为 115200。
- `else:`：
- 如果以上两个条件都不满足，则将波特率设置为 115200。

- `self.serial = serial.Serial(portx, int(bps), timeout=0.0005, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=1)`：创建一个串口对象，并将端口号、波特率以及其他参数传入来初始化串口。

- `self.p = 0.8`：初始化一个 `p` 属性，表示某个参数，默认为 0.8。

- `self.slow_ratio = 0.97`：初始化一个 `slow_ratio` 属性，表示减速比例，默认为 0.97。

- `self.min_speed = 20`：初始化一个 `min_speed` 属性，表示最小速度，默认为 20。

这个类的目的是提供底盘控制的功能，并且根据不同的控制器类型设置不同的参数。具体的功能和使用方式可能需要查看类的其他方法和属性。如果你对这个类或其他方面有疑问，请继续提问。