D:\workspace\ModbusDemo1\mainwindow.cpp:16: error: C2247: “QObject::moveToThread”不可访问，因为“FocalSerialPort”使用“private”从“QObject”继承

这个错误是由于在FocalSerialPort类中，QObject的moveToThread函数是私有的，因此不能在FocalSerialPort类外部访问它。这意味着您不能将FocalSerialPort对象移动到不同的线程中。

解决这个问题的一种方法是在FocalSerialPort类中添加一个公共函数，该函数将调用QObject的moveToThread函数。例如：

public:
    void moveToThread(QThread *thread) {
        QObject::moveToThread(thread);
    }

然后，在MainWindow类中，您可以使用这个公共函数将FocalSerialPort对象移动到不同的线程中，而不是直接调用QObject的moveToThread函数。例如：

serialPort = new FocalSerialPort(this);
QThread *thread = new QThread(this);
serialPort->moveToThread(thread);
connect(thread, &QThread::started, serialPort, &FocalSerialPort::connect);
thread->start();

这样就可以避免上述错误，并将FocalSerialPort对象移动到不同的线程中。