D:\workspace\ModbusDemo1\mainwindow.cpp:16: error: C2247: “QObject::moveToThread”不可访问，因为“FocalSerialPort”使用“private”从“QObject”继承

这个错误是由于在FocalSerialPort类中，QObject的moveToThread函数是私有的，因此不能在FocalSerialPort类外部访问它。这意味着您不能将FocalSerialPort对象移动到不同的线程中。

解决这个问题的一种方法是在FocalSerialPort类中添加一个公共函数，该函数将调用QObject的moveToThread函数。例如：

public:
    void moveToThread(QThread *thread) {
        QObject::moveToThread(thread);
    }

然后，在MainWindow类中，您可以使用这个公共函数将FocalSerialPort对象移动到不同的线程中，而不是直接调用QObject的moveToThread函数。例如：

serialPort = new FocalSerialPort(this);
QThread *thread = new QThread(this);
serialPort->moveToThread(thread);
connect(thread, &QThread::started, serialPort, &FocalSerialPort::connect);
thread->start();

这样就可以避免上述错误，并将FocalSerialPort对象移动到不同的线程中。

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D:\C语言\workspace\fushi\未命名1.cpp [Error] 'str' does not name a type

根据提供的引用内容，错误信息"'str' does not name a type"表示在未命名1.cpp文件中，'str'没有定义为一种类型。这个错误通常是由于变量或类型的声明或定义错误导致的。要解决这个错误，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保在未命名1.cpp文件中正确地声明和定义了'str'变量。检查是否缺少了变量的声明或者是否存在语法错误。

2. 检查是否在使用'str'变量之前正确地包含了相关的头文件。头文件通常包含了变量和类型的声明，如果没有正确包含相关的头文件，编译器将无法识别变量的类型。

3. 确保在使用'str'变量之前已经正确地初始化了它。如果变量没有被初始化，编译器将无法确定变量的类型。

4. 检查是否在未命名1.cpp文件中定义了名为'str'的宏。宏定义可能会导致变量的类型错误。

5. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试在代码中搜索'str'并检查是否存在拼写错误或其他语法错误。

请注意，以上步骤仅为常见解决方法，具体解决方法可能因代码的具体情况而异。

ERROR hint: parse .workspace.json error: Expecting value: line 1 column 1 (char 0)

这个错误提示表明在解析.workspace.json文件时出现了错误，因为它期望在第一行第一列（char 0）找到一个值，但实际上没有找到。这可能是由于文件格式不正确或文件本身损坏导致的。为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查.workspace.json文件的格式是否正确，可以使用在线JSON验证工具进行验证。
2. 检查文件是否存在，以及文件路径是否正确。
3. 尝试删除.workspace.json文件并重新创建一个新的文件。
4. 如果你使用的是某个编辑器或IDE，可以尝试清除缓存并重新启动编辑器或IDE。
5. 如果以上步骤都无法解决问题，那么很可能是文件本身损坏，你需要找到一个备份文件或者重新创建一个新的文件。