stm32f103c8t6的adc采样阈值不够

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它的ADC采样精度为12位，可以进行模拟信号的数字化转换。如果采样阈值不够，可能会导致ADC采集到的信号失真或者精度不够。

针对这个问题，您可以尝试以下几个方案：
1. 调整ADC的采样时钟频率，使得采样时间更长，从而提高采样精度；
2. 调整ADC的参考电压，确保参考电压的稳定性，从而提高采样精度；
3. 使用外部电路进行信号放大，增强信号强度，从而提高采样精度；
4. 通过软件算法对采集到的数据进行滤波和处理，去除噪声和干扰，提高采样精度。

相关问题

stm32f103c8t6采样阈值不够

STM32F103C8T6是一款常用的ARM Cortex-M3系列的微控制器，它具有丰富的外设和良好的性能。如果采样阈值不够，可以考虑以下几点：

1. 调整ADC采样时间：可以适当增加ADC采样时间，从而获得更准确的采样结果。

2. 使用外部参考电压：如果内部参考电压不够稳定或者精度不够高，可以使用外部参考电压。

3. 降低采样频率：可以适当降低采样频率，从而获得更准确的采样结果。

4. 选择合适的采样通道：根据实际需求选择合适的采样通道，从而获得更准确的采样结果。

STM32F103C8T6 ADC遥控手柄

### STM32F103C8T6 ADC配置与应用实例

#### 配置ADC外设

为了实现通过STM32F103C8T6微控制器读取来自遥控手柄的数据，需要先初始化并配置ADC外设。这涉及到设置时钟、通道选择以及采样时间等参数。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化ADC全局变量
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;

void MX_ADC_Init(void){
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // 启用ADC1时钟
    
    hadc1.Instance = ADC1;
    
    // 设置分辨率、扫描模式和连续转换模式
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; 
    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);
}

上述代码片段展示了如何启用ADC模块及其基本属性设定[^1]。

#### 使用ADC读取模拟信号

一旦完成了ADC的初步配置工作之后，就可以编写函数来获取实际的手柄输入值了。这里假设手柄上的电位计或者其他传感器已经连接到了PA0引脚上作为AIN0端口接入MCU。

uint16_t ReadJoystickValue(){
    uint32_t adc_value;
    
    // 开始一次单次转换
    HAL_ADC_Start(&hadc1);  
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK){   
        adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        
        // 停止当前正在进行中的任何操作
        HAL_ADC_Stop(&hadc1);     
        return (uint16_t)(adc_value >> 4); // 调整到合适的范围
    }
    return 0xFFFF; // 错误处理返回最大可能值
}

此部分实现了启动ADC采集过程，并等待其完成后再取出相应的数值。

#### 将ADC数据映射至动作指令

当获得了代表摇杆位置或按键状态的具体电压等级后，下一步就是把这些原始数据转化为可以用来驱动电机或其他执行机构的动作命令。通常情况下会采用简单的阈值判断方法：

typedef enum {
    STOP,
    FORWARD,
    BACKWARD,
    LEFT_TURN,
    RIGHT_TURN
} Command_e;

Command_e GetCommandFromAdc(uint16_t joystick_val_x, uint16_t joystick_val_y){
    static const int DEAD_ZONE = 500; // 死区大小定义
    Command_e cmd = STOP;
    
    if(joystick_val_x < DEAD_ZONE || joystick_val_x > (4096 - DEAD_ZONE)){
        cmd |= ((joystick_val_x < DEAD_ZONE)?LEFT_TURN:RIGHT_TURN);
    }else{
        if(joystick_val_y < DEAD_ZONE){
            cmd |= FORWARD;
        }else if(joystick_val_y > (4096 - DEAD_ZONE)){
            cmd |= BACKWARD;
        }
    }

    return cmd;
}

这段逻辑用于解析由`ReadJoystickValue()`所获得的结果，并决定应该发送哪种类型的运动指令给接收端的小车控制系统[^2]。