HAL_SPI_TransmitReceive 对应寄存器版本操作

HAL_SPI_TransmitReceive函数是基于HAL库提供的SPI驱动函数，用于实现SPI数据的收发操作。如果要进行寄存器版本的操作，可以按照以下步骤进行：

1. 配置SPI外设的控制寄存器（CR1和CR2）：

- 设置数据帧格式（数据长度、数据格式、传输顺序等）

- 设置时钟极性、相位和分频系数

- 选择主从模式、NSS信号管理方式等

- 使能SPI外设

2. 在传输数据前，检查SPI状态寄存器（SR）的TXE位，判断是否可以发送数据：

- 如果TXE位为1，说明发送缓冲器为空，可以发送数据

- 如果TXE位为0，说明发送缓冲器不为空，需要等待发送完成后再发送数据

3. 向SPI发送数据：

- 将要发送的数据写入发送缓冲器（DR寄存器）

- 等待发送完成（检查状态寄存器的BSY位）

4. 接收SPI数据：

- 检查状态寄存器的RXNE位，判断是否有接收到数据

- 如果RXNE位为1，说明接收缓冲器有数据，可以读取数据

- 如果RXNE位为0，说明接收缓冲器没有数据，需要等待接收完成后再读取数据

5. 关闭SPI外设（可选）：

- 清除控制寄存器的SPE位，禁止SPI外设工作

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帮我写一下HAL_SPI_TransmitReceive 对应寄存器版本操作代码

好的，以下是HAL_SPI_TransmitReceive函数对应的寄存器版本操作的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void SPI_TransmitReceive(SPI_TypeDef *SPIx, uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, uint16_t size)
{
    // 配置SPI控制寄存器
    SPIx->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // 使能SPI外设
    SPIx->CR1 = (SPIx->CR1 & ~SPI_CR1_DFF) | SPI_CR1_DFF_0; // 数据帧格式为8位
    SPIx->CR1 &= ~(SPI_CR1_LSBFIRST | SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_CPHA | SPI_CR1_BR); // 时钟极性为0、相位为0、分频系数为2
    SPIx->CR1 |= SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI; // 主机模式、软件管理NSS、NSS信号高电平
    SPIx->CR2 &= ~(SPI_CR2_DS | SPI_CR2_TXEIE | SPI_CR2_RXNEIE); // 数据长度为8位、禁止中断

    // 发送和接收数据
    for (uint16_t i = 0; i < size; i++)
    {
        // 发送数据
        while (!(SPIx->SR & SPI_SR_TXE)); // 等待发送缓冲器为空
        *(volatile uint8_t *)&SPIx->DR = tx_buf[i]; // 写入发送缓冲器
        while (SPIx->SR & SPI_SR_BSY); // 等待发送完成

        // 接收数据
        while (!(SPIx->SR & SPI_SR_RXNE)); // 等待接收缓冲器有数据
        rx_buf[i] = *(volatile uint8_t *)&SPIx->DR; // 读取接收缓冲器中的数据
    }

    // 关闭SPI外设
    SPIx->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;
}

这段代码实现了SPI数据的收发操作，与HAL_SPI_TransmitReceive函数的功能相同。注意，在使用寄存器版本的操作时，需要手动配置SPI控制寄存器、状态寄存器等相关寄存器，代码的可读性和可维护性可能会变差。

帮我写一下STM32L4 HAL_SPI_TransmitReceive 对应寄存器版本操作代码

好的，以下是STM32L4 HAL_SPI_TransmitReceive函数对应的寄存器版本操作的代码示例：

#include "stm32l4xx.h"

void SPI_TransmitReceive(SPI_TypeDef *SPIx, uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, uint16_t size)
{
    // 配置SPI控制寄存器
    SPIx->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // 使能SPI外设
    SPIx->CR1 = (SPIx->CR1 & ~SPI_CR1_DFF) | SPI_CR1_DFF_0; // 数据帧格式为8位
    SPIx->CR1 &= ~(SPI_CR1_LSBFIRST | SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_CPHA | SPI_CR1_BR); // 时钟极性为0、相位为0、分频系数为2
    SPIx->CR1 |= SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI; // 主机模式、软件管理NSS、NSS信号高电平
    SPIx->CR2 &= ~(SPI_CR2_DS | SPI_CR2_TXEIE | SPI_CR2_RXNEIE); // 数据长度为8位、禁止中断

    // 发送和接收数据
    for (uint16_t i = 0; i < size; i++)
    {
        // 发送数据
        while (!(SPIx->SR & SPI_SR_TXE)); // 等待发送缓冲器为空
        *(volatile uint8_t *)&SPIx->DR = tx_buf[i]; // 写入发送缓冲器
        while (SPIx->SR & SPI_SR_BSY); // 等待发送完成

        // 接收数据
        while (!(SPIx->SR & SPI_SR_RXNE)); // 等待接收缓冲器有数据
        rx_buf[i] = *(volatile uint8_t *)&SPIx->DR; // 读取接收缓冲器中的数据
    }

    // 关闭SPI外设
    SPIx->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;
}

需要注意的是，STM32L4系列与STM32F4系列的寄存器定义略有不同，例如SPI控制寄存器的名称为CR1而不是CR，可以根据实际情况进行调整。