QT Modbus和多线程的使用

在Qt Modbus中，由于Modbus通信可能会涉及到网络通信或串口通信等I/O操作，因此在使用Modbus时，通常建议将Modbus通信放到一个独立的线程中执行，以避免阻塞主线程，从而提高应用程序的响应速度。

以下是在Qt中使用多线程执行Modbus通信的一般步骤：

1. 创建一个QObject的子类，该子类用于执行Modbus通信，并将其移动到独立的线程中。

class ModbusWorker : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    ModbusWorker(QObject *parent = nullptr);

public slots:
    void doWork();
};

2. 在ModbusWorker类中实现doWork函数，用于执行Modbus通信逻辑。例如，可以使用QModbusTcpClient类或QModbusRtuSerialMaster类来建立Modbus连接，读写Modbus寄存器等。

3. 在主线程中创建一个独立的线程，并将ModbusWorker对象移动到该线程中。

QThread *thread = new QThread;
ModbusWorker *worker = new ModbusWorker;
worker->moveToThread(thread);

4. 在主线程中连接线程的started信号和ModbusWorker的doWork槽函数，以便在线程启动时执行Modbus通信。

connect(thread, &QThread::started, worker, &ModbusWorker::doWork);

5. 启动线程。

thread->start();

这样，Modbus通信就在独立的线程中执行了，而不会阻塞主线程。当然，在实际使用中，还需要根据具体的应用场景和需求进行适当的调整和优化。