自动light-sleep模式

ESP32提供了一个自动进入Light-sleep模式的功能，可以在空闲时自动进入Light-sleep模式，从而降低功耗。该功能需要使用ESP32的深度睡眠唤醒（DTIM）机制。

DTIM是指在WiFi模块进入休眠模式时，定期唤醒WiFi模块以接收数据包。ESP32可以利用DTIM机制，等待WiFi模块的唤醒信号，然后在WiFi模块进入休眠模式时自动进入Light-sleep模式。这样，ESP32可以在等待WiFi数据包时自动降低功耗，从而延长电池寿命。

下面是一个简单的示例代码，演示如何在ESP32上使用自动进入Light-sleep模式的功能：

#include <WiFi.h>
#include <esp_wifi.h>
#include <esp_sleep.h>

const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";
const int wakeupPin = GPIO_NUM_0; // 唤醒引脚

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // 连接WiFi
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("WiFi connected");
  
  // 设置唤醒引脚
  pinMode(wakeupPin, INPUT_PULLUP);
  esp_sleep_enable_ext0_wakeup(wakeupPin, LOW);
  
  // 设置DTIM唤醒间隔
  esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_MIN_MODEM, WIFI_PS_MAX_MODEM);
  
  // 进入自动Light-sleep模式
  Serial.println("Entering auto Light-sleep mode...");
  esp_sleep_enable_wifi_wakeup();
  esp_deep_sleep_start();
}

void loop() {
  // 这里的代码不会被执行，因为ESP32进入了自动Light-sleep模式
}

在这个示例中，我们使用`esp_wifi_set_ps()`函数设置DTIM唤醒间隔，并使用`esp_sleep_enable_wifi_wakeup()`函数设置自动进入Light-sleep模式。然后，我们调用`esp_deep_sleep_start()`函数进入Deep-sleep模式，等待WiFi模块的唤醒信号。

当WiFi模块接收到数据包时，将触发DTIM唤醒，然后ESP32将自动进入Light-sleep模式等待WiFi模块的数据包。在进入Light-sleep模式时，ESP32将关闭CPU和大多数内部时钟，但RTC和ULP协处理器仍可运行。当ESP32唤醒时，将从`setup()`函数开始执行。