使用STM32CubeIDE软件写个stm32G030F6P6驱动ws2812灯的程序，简单易懂，中文详细注释

好的，下面是一个简单的例程，使用STM32CubeIDE软件，驱动WS2812灯。

1. 创建STM32CubeIDE工程

首先创建一个STM32CubeIDE工程，选择对应的开发板和芯片型号（本例中选择的是STM32G030F6P6）。在项目配置中，选择HAL库作为底层驱动。

2. 配置时钟

配置时钟，使得时钟频率为72MHz。

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
uint32_t pFLatency = 0;

/* Configure the main internal regulator output voltage */
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
		
/* Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLL_DIV3;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
	Error_Handler();
}
		
/* Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
				|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

pFLatency = FLASH_LATENCY_1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, pFLatency) != HAL_OK)
{
	Error_Handler();
}

3. 配置GPIO

配置GPIO口，使得可以控制WS2812灯的数据引脚。本例中使用PA2口作为数据引脚。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
		
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin : PA2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

4. 驱动WS2812灯

驱动WS2812灯的原理是通过发送一定的时间序列来控制灯的颜色。在本例中，我们使用的是PWM协议。具体的时间序列如下表所示：

| 逻辑0 | 逻辑1 |
|-------|-------|
| 0.35us | 0.8us |
| 0.8us | 0.35us |

根据这个时间序列，我们可以编写一个函数来驱动WS2812灯。

void setLed(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{
	uint8_t i;

	//将RGB值转换为PWM时间序列
	uint32_t pwm_buf[24];//24个bit
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(r & (1<<i))
		{
			pwm_buf[i] = 0.8*72000000/1000000;
		}
		else
		{
			pwm_buf[i] = 0.35*72000000/1000000;
		}
	}

	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(g & (1<<i))
		{
			pwm_buf[i+8] = 0.8*72000000/1000000;
		}
		else
		{
			pwm_buf[i+8] = 0.35*72000000/1000000;
		}
	}

	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(b & (1<<i))
		{
			pwm_buf[i+16] = 0.8*72000000/1000000;
		}
		else
		{
			pwm_buf[i+16] = 0.35*72000000/1000000;
		}
	}

	//发送PWM信号
	for(i=0;i<24;i++)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		//延时
		for(uint32_t j=0;j<pwm_buf[i];j++);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		//延时
		for(uint32_t j=0;j<pwm_buf[i];j++);
	}
}

在主函数中，我们可以使用这个函数来控制WS2812灯的颜色。

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    setLed(255, 0, 0); //红色
		HAL_Delay(1000);

		setLed(0, 255, 0); //绿色
		HAL_Delay(1000);

		setLed(0, 0, 255); //蓝色
		HAL_Delay(1000);
  }
}

这样，就可以通过控制WS2812灯的数据引脚，来实现灯的颜色控制了。