在单片机系统中，什么指令会改变堆栈指针sp

在单片机系统中，以下指令会改变堆栈指针sp：

1. PUSH：将寄存器或数据压入堆栈时，堆栈指针会减少。

2. POP：将堆栈中的数据弹出时，堆栈指针会增加。

3. CALL：调用子程序时，将返回地址和其他参数压入堆栈，堆栈指针会减少。

4. RET：从子程序返回时，将返回地址从堆栈中弹出，堆栈指针会增加。

这些指令都会修改堆栈指针，因为它们都会操作堆栈中的数据。