freertos xqueuesemaphoretake

`xQueueSemaphoreTake()` 函数是 FreeRTOS 中用于获取队列信号量的函数。它的作用是在等待队列信号量时阻塞当前任务，并在获取到信号量后返回。

`xQueueSemaphoreTake()` 函数的原型如下：

BaseType_t xQueueSemaphoreTake(QueueHandle_t xQueue, TickType_t xTicksToWait);

其中，`xQueue` 是要获取的队列句柄，`xTicksToWait` 是等待信号量的超时时间，单位是时钟节拍数。

在调用 `xQueueSemaphoreTake()` 函数时，如果队列信号量可用，则函数会立即返回 `pdPASS`；否则，函数会一直等待，直到超时或信号量可用。当等待超时时，函数返回 `pdFALSE`。

以下是一个示例：

QueueHandle_t xQueue;  // 声明队列句柄

// 创建一个长度为 10 的队列
xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(int));

// 获取队列信号量
if (xQueueSemaphoreTake(xQueue, 100) == pdTRUE) {
    // 获取信号量成功
    // ...
} else {
    // 获取信号量失败（超时）
    // ...
}

在上面的示例中，如果队列信号量在 100 个时钟节拍内可用，则函数会返回 `pdTRUE`，表示获取信号量成功；否则，函数会返回 `pdFALSE`，表示等待超时。