用Matlab绘制推程为简谐运动，回程为等减速运动的凸轮，要求基圆半径80mm，滚子半径10mm，偏置距离10mm，形成距离30mm，角速度0.08mm，推成运动角130°，远休止角25°，回城运动角145°，进休止角60°，从动件长度50mm，要求图中标出各个从动件位置的压力角，标出最大压力角以及最小压力角的位置，使Matlab最终实现凸轮廓线显示的gif图和压力角a的变化曲线的gif图

这是一个比较复杂的凸轮设计问题，需要用到Matlab的绘图和计算功能。以下是一个大致的解决方案：

1. 定义凸轮参数

首先需要定义凸轮的各种参数，包括基圆半径、滚子半径、偏置距离、形成距离、角速度、推程运动角、远休止角、回程运动角、进休止角和从动件长度等。这些参数可以通过Matlab的变量来定义和存储。

2. 计算凸轮轮廓曲线

根据凸轮的运动要求和参数，可以使用Matlab的计算功能计算出凸轮的轮廓曲线。根据题目要求，推程运动为简谐运动，回程为等减速运动，因此需要分别计算推程和回程的轮廓曲线。具体的计算方法可以参考相关凸轮设计的数学理论和公式。

3. 绘制凸轮轮廓图

使用Matlab的绘图功能，将计算得到的凸轮轮廓曲线绘制出来。为了方便观察和分析，可以添加各个从动件位置的标记和压力角的标记。最终可以得到一个静态的凸轮轮廓图。

4. 计算压力角

根据凸轮设计的理论和公式，可以使用Matlab计算出各个从动件位置的压力角。同时，也可以找到最大压力角和最小压力角的位置，并将其标记在凸轮轮廓图上。

5. 绘制压力角变化曲线

使用Matlab的绘图功能，将各个从动件位置的压力角以及最大压力角和最小压力角的变化曲线绘制出来。为了方便观察和分析，可以将推程和回程的压力角曲线分开绘制，并在图中添加相应的标记。

6. 制作GIF动画

使用Matlab的动画制作功能，将凸轮轮廓图和压力角变化曲线合并为一个GIF动画。可以设置适当的帧率和循环次数，使得动画效果更加流畅和自然。

以上是一个大致的解决方案，具体实现过程中需要根据实际情况进行调整和优化。

相关问题

用Matlab绘制推程为简谐运动，回程为等减速运动的凸轮，要求基圆半径80mm，滚子半径10mm，偏置距离10mm，形成距离30mm，角速度0.08mm，从动件长度30mm，推成运动角130°，远休止角25°，回城运动角145°，进休止角60°，要求使Matlab最终实现凸轮廓线显示变化的gif图和压力角a的变化曲线的gif图，并给出最大最小压力角值。

由题意可知，该凸轮是一个摆线凸轮，推程运动为简谐运动，回程运动为等减速运动。因此，我们可以先求出推程运动和回程运动的几何特征，并根据这些特征绘制凸轮的轮廓线。

以下是绘制凸轮轮廓线的步骤：

1. 定义基本几何参数：

基圆半径 R = 80mm，滚子半径 r = 10mm，偏置距离 e = 10mm，形成距离 a = 30mm，角速度 ω = 0.08mm，从动件长度 L = 30mm，推程运动角度 θ1 = 130°，远休止角度 θ2 = 25°，回程运动角度 θ3 = 145°，进休止角度 θ4 = 60°。

2. 计算凸轮的几何特征：

（1）推程运动部分：

推程运动部分的轮廓线是一个摆线，其参数方程为：

x = R × (cos(θ) + θ × sin(θ)) - e × sin(θ)
y = R × (sin(θ) - θ × cos(θ)) + e × cos(θ) - L/2

其中，θ 的范围是从 θ1 到 θ1+360°。

（2）回程运动部分：

回程运动部分的轮廓线是由两段圆弧和一条直线组成的。第一段圆弧的圆心坐标为 (R-r, 0)，半径为 r，起始角度为 θ1+180°，终止角度为 θ3-θ4/2；第二段圆弧的圆心坐标为 (R-r, L)，半径为 r，起始角度为 θ3-θ4/2，终止角度为 θ3；直线的起点坐标为 (R-r)×cos(θ3)，(R-r)×sin(θ3)，终点坐标为 (R-r)×cos(θ3)-L×sin(θ3)/2，(R-r)×sin(θ3)+L×cos(θ3)/2。

3. 绘制凸轮轮廓线：

将推程运动部分和回程运动部分的轮廓线拼接起来即可得到凸轮的轮廓线。在 Matlab 中，我们可以使用 plot 函数绘制轮廓线，并将多张图片合成动态图。

以下是 Matlab 代码：