我想用matlab实现：1,对于给定2维坐标的平面，里面含有一些多边形障碍物。用若干的等间距平行线去跟这个平面的边界求交点。2，求出交点，并存储到一个数组里面去，然后顺次把数组连接起来，且要求避开中间的障碍物

好的，您的问题是如何用 MATLAB 实现对给定平面中的多边形障碍物进行等间距平行线求交点，并将交点存储到一个数组中，同时避开中间的障碍物。

实现这个功能的一种方法是使用 MATLAB 中的多边形函数和线段交点函数。首先，你需要定义多边形的顶点坐标，障碍物的顶点坐标以及等间距平行线的间隔距离。接下来，你可以使用 MATLAB 中的 `polyshape` 函数创建多边形对象，并使用 `intersect` 函数计算多边形与线段的交点。将这些交点存储到一个数组中，并使用 `inpolygon` 函数将障碍物的顶点排除在外，以确保不会有不合法的交点。最后，你可以使用 `plot` 函数将所有交点连接起来，形成一条避开障碍物的路径。

下面是一个简单的 MATLAB 代码示例，仅供参考：

% 定义多边形顶点坐标
poly1 = [1 1; 1 3; 3 3; 3 1];
poly2 = [4 4; 4 6; 6 6; 6 4];
poly3 = [2 5; 2 8; 5 8; 5 5];

% 定义障碍物顶点坐标
obs1 = [2 2; 2 2.5; 2.5 2.5; 2.5 2];
obs2 = [5 5; 5 5.5; 5.5 5.5; 5.5 5];

% 创建多边形对象
p1 = polyshape(poly1);
p2 = polyshape(poly2);
p3 = polyshape(poly3);

% 计算多边形与线段的交点
x = 0:0.5:7;  % 等间距平行线的 x 坐标
y1 = ones(size(x)) * min(p1.Vertices(:,2));
y2 = ones(size(x)) * max(p1.Vertices(:,2));
lines = [x' y1'; x' y2'];
ints1 = intersect(p1, lines);
ints2 = intersect(p2, lines);
ints3 = intersect(p3, lines);

% 排除障碍物内部的交点
inobs1 = inpolygon(ints1(:,1), ints1(:,2), obs1(:,1), obs1(:,2));
inobs2 = inpolygon(ints2(:,1), ints2(:,2), obs2(:,1), obs2(:,2));
ints1(inobs1,:) = [];
ints2(inobs2,:) = [];

% 连接交点
ints = [ints1; ints2; ints3];
ints = sortrows(ints);
path = [ints(1,:)];
for i = 2:size(ints,1)
    if ~any(inpolygon((ints(i-1:i,1)), (ints(i-1:i,2)), obs1(:,1), obs1(:,2))) &&...
       ~any(inpolygon((ints(i-1:i,1)), (ints(i-1:i,2)), obs2(:,1), obs2(:,2)))
        path = [path; ints(i,:)];
    end
end

% 绘制路径
plot(path(:,1), path(:,2), '-o');

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，对于更复杂的多边形和障碍物，可能需要更复杂的算法和代码实现。