写一个matlab程序去完成：一个方程L=W*A+C， 其中L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852]; A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8]; W为3行3列的未知矩阵、C为为3行1列的未知矩阵，使用最小二乘法求解W、C

下面是用Matlab实现求解的代码：

% 定义已知变量
L = [9.832  -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002;
     0.030 0.002 9.816  -9.864 0.003 0.001;
     0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
A = [9.8  -9.8 0 0 0 0;
     0 0 9.8  -9.8 0 0;
     0 0 0 0 9.8 -9.8];

% 将方程转化为 Ax = b 的形式
B = L - A * C;
A = A * A';

% 求解x
x = A \ B;

% 将x拆分成W和C
W = x(:, 1:3);
C = x(:, 4);

这里使用了最小二乘法来求解未知矩阵W和C。首先将已知变量L和A带入方程L = W*A+C，得到B = L - A * C。然后将方程转化为Ax = b的形式，其中A = A * A'，x = [W; C]，b = B(:)。最后使用Matlab中的反斜杠运算符（\）求得x的解，将x拆分成W和C即可。

相关问题

写一个matlab程序去完成：加速度计使用六面法标定，构建方程L=W*A+B， 其中L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852]; A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8]; W为3行3列的未知矩阵、B为为3行1列的未知矩阵，使用最小二乘法求解W、B

下面是一个matlab程序去完成该任务：

% 加速度计六面法标定
% 构建方程 L = W*A + B
% L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
% A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8];
% 求解未知矩阵 W 和 B，使用最小二乘法

% 构建矩阵L和A
L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8];

% 求解未知矩阵W和B，使用最小二乘法
X = inv(A'*A)*A'*L';  % X = [W' B']'

W = X(1:3,:)';  % 未知矩阵W
B = X(4:6,:)';  % 未知矩阵B

这个程序使用最小二乘法求解未知矩阵W和B，其中inv(A'*A)*A'*L'是最小二乘法的标准形式。最后，程序输出未知矩阵W和B。

写一个matlab程序去完成：加速度计的六面法标定，构建方程L=W*A+B， 其中L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852]; A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8]; W为3行3列的未知矩阵、B为为3行1列的未知矩阵，使用最小二乘法求解W为3行3列、B3行1列

下面是一个matlab程序去完成该任务：

% 加速度计六面法标定
% 构建方程 L = W*A + B
% L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
% A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8];
% 求解未知矩阵 W 和 B，使用最小二乘法

% 构建矩阵L和A
L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8];

% 求解未知矩阵W和B，使用最小二乘法
X = pinv(A)*L';  % X = [W' B']'

W = X(1:3,:)';  % 未知矩阵W
B = X(4:6,:)';  % 未知矩阵B

这个程序使用最小二乘法求解未知矩阵W和B，其中pinv(A)*L'是最小二乘法的标准形式。最后，程序输出未知矩阵W和B。