stm32f407高级定时器输出pwm

STM32F407的高级定时器（TIM1~TIM8）可以输出PWM信号，以下是一些基本步骤：

1. 配置GPIO引脚为复用功能，并设置为定时器输出模式。比如要使用PA8引脚作为定时器3的通道1输出PWM信号，可以这样做：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  // 使能GPIOA时钟

   // 配置GPIOA8为复用功能，设置为定时器3的通道1输出模式
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 配置定时器的时钟源和分频系数。比如要使用定时器3作为PWM输出的定时器，可以这样配置：

   TIM_HandleTypeDef htim3 = {0};

   __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();  // 使能定时器3时钟

   // 设置定时器3的时钟源为APB1时钟（84MHz），分频系数为84-1，即1MHz
   htim3.Instance = TIM3;
   htim3.Init.Prescaler = 83;
   htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim3.Init.Period = 999;  // PWM周期为1ms
   htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
   HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
   HAL_TIM_Base_Start(&htim3);  // 启动定时器3

3. 配置定时器的通道模式和占空比。比如要设置定时器3的通道1为PWM输出，可以这样配置：

   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

   // 配置定时器3的通道1为PWM输出模式
   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   sConfigOC.Pulse = 500;  // PWM占空比为50%
   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);  // 启动PWM输出

以上代码片段可以在HAL库的基础上进行修改，具体的使用方法可以参考STM32CubeMX生成的代码。