isequal(path(end,:),node) % 直到节点为最后节点 Id = ismember(path,node,'rows'); index=find(Id==1); if length(index)>1 % 有多个节点 path(index(1)+1:index(end),:)=[]; end k=k+1; node=path(k,:);

这部分代码实现了路径回溯的核心逻辑。具体来说，它通过不断比较当前节点和目标节点，不断回溯路径上的节点，直到找到了最短路径上的所有节点。具体实现如下：

- `isequal(path(end,:),node)` 用于判断当前节点是否为目标节点，如果是则退出循环；
- `Id = ismember(path,node,'rows')` 用于找到当前节点在路径数组 `path` 中的位置，即在哪个行上；
- `index=find(Id==1)` 用于找到路径数组 `path` 中所有与当前节点相同的行的索引；
- `if length(index)>1` 用于判断是否存在多个相同的节点；
- `path(index(1)+1:index(end),:)=[]` 用于删除多余的相同节点，只保留最短路径上的一个；
- `k=k+1; node=path(k,:)` 用于将当前节点移动到路径数组 `path` 中的下一个节点，即从起点开始依次遍历路径上的节点。

这样，通过不断遍历路径上的节点，就可以找到最短路径上的所有节点。