isequal(path(end,:),node) % 直到节点为最后节点 Id = ismember(path,node,'rows'); index=find(Id==1); if length(index)>1 % 有多个节点 path(index(1)+1:index(end),:)=[]; end k=k+1; node=path(k,:);

这部分代码实现了路径回溯的核心逻辑。具体来说，它通过不断比较当前节点和目标节点，不断回溯路径上的节点，直到找到了最短路径上的所有节点。具体实现如下：

- `isequal(path(end,:),node)` 用于判断当前节点是否为目标节点，如果是则退出循环；
- `Id = ismember(path,node,'rows')` 用于找到当前节点在路径数组 `path` 中的位置，即在哪个行上；
- `index=find(Id==1)` 用于找到路径数组 `path` 中所有与当前节点相同的行的索引；
- `if length(index)>1` 用于判断是否存在多个相同的节点；
- `path(index(1)+1:index(end),:)=[]` 用于删除多余的相同节点，只保留最短路径上的一个；
- `k=k+1; node=path(k,:)` 用于将当前节点移动到路径数组 `path` 中的下一个节点，即从起点开始依次遍历路径上的节点。

这样，通过不断遍历路径上的节点，就可以找到最短路径上的所有节点。

相关问题

while ~isequal(path(end,:),node) % 直到节点为最后节点 Id = ismember(path,node,'rows'); index=find(Id==1); if length(index)>1 % 有多个节点 path(index(1)+1:index(end),:)=[]; end k=k+1; node=path(k,:);

这段代码实现了对路径的简化，其具体实现步骤如下：

1. 判断当前节点是否是最后一个节点，如果不是，继续进行简化处理；
2. 通过`ismember`函数和逻辑数组`Id`，判断当前节点是否在路径中出现过；
3. 如果当前节点在路径中出现了多次，即`length(index)>1`，则对于第一个出现的节点，将它后面到最后一个出现的节点之间的路径段删除；
4. 将节点索引`k`加1，继续处理下一个节点；
5. 重复以上步骤，直到当前节点为最后一个节点。

最终，返回简化后的路径`path`。

function path=shortenRoute(path) % 简化路径：如果一个路径中有两个相同节点，则可以将两个相同节点之间段去掉 node=path(1,:); k = 1; while ~isequal(path(end,:),node) % 直到节点为最后节点 Id = ismember(path,node,'rows'); index=find(Id==1); if length(index)>1 % 有多个节点 path(index(1)+1:index(end),:)=[]; end k=k+1; node=path(k,:); end

这个函数是用来简化路径的，其中path是路径矩阵，每一行表示一个节点的坐标。函数的输出是简化后的路径path。

函数首先将第一个节点设置为当前节点node，然后使用while循环对路径进行简化。在每次循环中，函数使用ismember函数查找路径中是否有和当前节点node相同的节点，如果有，则将这些节点之间的路径段去掉。简化后，将当前节点更新为下一个节点，并继续循环，直到当前节点为最后一个节点为止。

需要注意的是，该函数只能简化路径中有两个相同节点的情况，并且简化后的路径不一定是最短路径。如果需要求解最短路径，需要使用其他算法。