myProcess->waitForFinished(-1)

`waitForFinished(-1)` 是 `QProcess` 类的一个成员函数，它的作用是等待进程执行结束。

函数的参数是一个毫秒数，如果传入 `-1`，表示等待进程一直执行直到结束。如果传入一个大于等于 0 的数字，表示等待进程执行指定的毫秒数，如果在这个时间内进程没有执行结束，函数会返回 false。

在上面的示例中，我们使用 `waitForFinished(-1)` 等待进程一直执行直到结束。这个函数是阻塞的，也就是说程序会一直等待直到进程结束。一般情况下，我们应该在一个新的线程中启动进程，并使用信号和槽机制来异步处理进程的输出和错误信息，避免阻塞主线程。

相关问题

这行代码启动失败的原因myProcess->start("rosrun", QStringList() << "turtlesim" << "turtlesim_node"); myProcess->waitForFinished();

这行代码启动失败的原因可能是因为：

1. 缺少必要的依赖项：rosrun命令需要ROS环境和相应的软件包才能正常工作。如果缺少依赖项，则启动会失败。

2. 不正确的参数：如果传递给rosrun命令的参数不正确，则启动会失败。例如，turtlesim_node可能不存在或没有正确安装。

3. 权限问题：如果当前用户没有足够的权限来运行rosrun命令或访问turtlesim软件包，则启动会失败。

4. 其他问题：如果存在其他未知问题，可能会导致启动失败。您可以检查系统日志或调试输出以了解更多详细信息。