myProcess->waitForFinished(-1)
时间: 2024-03-30 22:33:35 浏览: 27
`waitForFinished(-1)` 是 `QProcess` 类的一个成员函数,它的作用是等待进程执行结束。
函数的参数是一个毫秒数,如果传入 `-1`,表示等待进程一直执行直到结束。如果传入一个大于等于 0 的数字,表示等待进程执行指定的毫秒数,如果在这个时间内进程没有执行结束,函数会返回 false。
在上面的示例中,我们使用 `waitForFinished(-1)` 等待进程一直执行直到结束。这个函数是阻塞的,也就是说程序会一直等待直到进程结束。一般情况下,我们应该在一个新的线程中启动进程,并使用信号和槽机制来异步处理进程的输出和错误信息,避免阻塞主线程。
相关问题
这行代码启动失败的原因myProcess->start("rosrun", QStringList() << "turtlesim" << "turtlesim_node"); myProcess->waitForFinished();
这行代码启动失败的原因可能是因为:
1. 缺少必要的依赖项:rosrun命令需要ROS环境和相应的软件包才能正常工作。如果缺少依赖项,则启动会失败。
2. 不正确的参数:如果传递给rosrun命令的参数不正确,则启动会失败。例如,turtlesim_node可能不存在或没有正确安装。
3. 权限问题:如果当前用户没有足够的权限来运行rosrun命令或访问turtlesim软件包,则启动会失败。
4. 其他问题:如果存在其他未知问题,可能会导致启动失败。您可以检查系统日志或调试输出以了解更多详细信息。
利用QT如何调用外部exe文件并自动执行一些需要的操作
你可以使用Qt中的QProcess类来调用外部exe文件并自动执行一些需要的操作。
以下是一个使用QProcess类的示例代码:
```cpp
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QProcess>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
QString program = "external.exe"; //外部exe文件的路径及名称
QStringList arguments; //参数列表
arguments << "arg1" << "arg2" << "arg3"; //添加参数
QProcess *myProcess = new QProcess(); //创建QProcess对象
myProcess->start(program, arguments); //启动外部exe文件
if (myProcess->waitForStarted() == false) { //等待启动
qDebug() << "Failed to start external program.";
return -1;
}
if (myProcess->waitForFinished() == false) { //等待执行完成
qDebug() << "Failed to finish external program.";
return -1;
}
QString output = myProcess->readAllStandardOutput(); //读取标准输出
qDebug() << output;
return a.exec();
}
```
在这个示例中,我们创建了一个QProcess对象,并使用start()函数启动外部exe文件。我们还使用waitForStarted()和waitForFinished()函数来等待外部程序的启动和执行完成。最后,我们使用readAllStandardOutput()函数读取外部程序的标准输出,并将其打印到控制台上。
请注意,如果外部程序需要用户输入,您需要使用write()函数向其发送输入。