在stm32f4嵌入式实验中，如何修改工程文件，在已实现的基本看门狗的基础上，添加在看门狗发出复位信号前进行声光报警的功能，要求不能使用delay长延迟和for循环，开发环境 STM32F407ZGT6 Keil uVision 5

在已经实现了基本看门狗的基础上，添加声光报警的功能可以通过以下步骤实现：

1. 在工程文件中添加声光报警所需的头文件和宏定义。例如：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "buzzer.h"
#include "led.h"

#define BUZZER_GPIO_PORT GPIOA
#define BUZZER_GPIO_PIN GPIO_PIN_8
#define LED_GPIO_PORT GPIOD
#define LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_12

2. 在看门狗的中断回调函数中添加声光报警的代码。例如：

void HAL_IWDG_MspInit(IWDG_HandleTypeDef* hiwdg)
{
  /* USER CODE BEGIN IWDG_MspInit 0 */

  /* USER CODE END IWDG_MspInit 0 */
  /* Enable Peripheral clock */
  __HAL_RCC_IWDG_CLK_ENABLE();

  /* IWDG interrupt Init */
  HAL_NVIC_SetPriority(IWDG_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(IWDG_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN IWDG_MspInit 1 */

  /* USER CODE END IWDG_MspInit 1 */
}

void HAL_IWDG_MspDeInit(IWDG_HandleTypeDef* hiwdg)
{
  /* USER CODE BEGIN IWDG_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END IWDG_MspDeInit 0 */
  /* Peripheral clock disable */
  __HAL_RCC_IWDG_CLK_DISABLE();

  /* IWDG interrupt Deinit */
  HAL_NVIC_DisableIRQ(IWDG_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN IWDG_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END IWDG_MspDeInit 1 */
}

void HAL_IWDG_WakeupCallback(IWDG_HandleTypeDef* hiwdg)
{
  /* Sound the buzzer and flash the LED */
  Buzzer_On(BUZZER_GPIO_PORT, BUZZER_GPIO_PIN);
  LED_On(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);

  /* Wait for a short period of time */
  HAL_Delay(100);

  /* Turn off the buzzer and LED */
  Buzzer_Off(BUZZER_GPIO_PORT, BUZZER_GPIO_PIN);
  LED_Off(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);
}

3. 在main函数中启动看门狗，并设置其超时时间和喂狗间隔。例如：

  /* Initialize the watchdog */
  IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
  hiwdg.Instance = IWDG;
  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;
  hiwdg.Init.Reload = 1000;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Start the watchdog */
  if (HAL_IWDG_Start(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Feed the watchdog periodically */
  while (1)
  {
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    HAL_Delay(500);
  }

通过以上步骤，我们就可以在已实现的基本看门狗的基础上，添加在看门狗发出复位信号前进行声光报警的功能。需要注意的是，为了防止延迟影响系统的稳定性，在声光报警时应该使用硬件定时器和中断来实现，而不是使用delay长延迟和for循环。