stm32使用freertos与adc的dma接收，freertos进入HardFault_Handler(void)怎么办

如果在使用FreeRTOS和ADC的DMA接收时出现了HardFault Handler的问题，建议你首先检查你的代码中是否存在空指针或者数组越界等常见的BUG。同时，你可以在FreeRTOS的配置文件中开启Hard Fault异常处理器，如下所示：

#define configUSE_HARDFAULT_EXCEPTION_HANDLER 1

这样可以让FreeRTOS自动捕获HardFault异常，并在控制台上输出错误信息，方便进一步排查问题。如果还不能解决问题，建议你参考硬件文档、开发板手册等资料，了解硬件的工作原理和使用方法。如若还有困难，可以在社区里向有经验的开发者寻求帮助。