error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 mode test.c:53:3: note: use option -std=c99 or -std=gnu99 to compile your code

这个错误是因为在 C89/90 标准中，循环中的变量声明必须在函数或作用域的开头，而不能在循环中间进行声明。

如果你使用的是 gcc 编译器，可以通过添加 `-std=c99` 或 `-std=gnu99` 选项来使用 C99 标准进行编译。例如：

gcc -std=c99 test.c -o test

或者，在代码开头添加以下行：

#define _XOPEN_SOURCE 700

这样也可以启用 C99 标准的特性。

另外，如果你使用的是其他编译器，可以查看其文档以了解如何启用 C99 标准。

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arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc 出现error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 mode test.c:53:3: note: use option -std=c99 or -std=gnu99 to compile your code

这个错误提示和上面的类似，是因为在 C89/90 标准中，循环中的变量声明必须在函数或作用域的开头，而不能在循环中间进行声明。

同样地，你需要在编译时添加 `-std=c99` 或 `-std=gnu99` 选项来启用 C99 标准。示例命令如下：

arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -std=c99 test.c -o test

如果你需要在多个文件中使用 C99 标准，你可以将 `-std=c99` 或 `-std=gnu99` 选项加入到你的 Makefile 中，例如：

CFLAGS += -std=c99

希望对你有所帮助！

error: ‘for’ loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode

这个错误通常是因为你的编译器不支持 C99 或 C11 标准中的“for循环初始化声明”特性。你可以使用以下两种方法解决这个问题：

1. 将编译器的标准设置为 C99 或 C11。例如，使用gcc编译器时，可以在命令行中添加“-std=c99”或“-std=c11”选项。

2. 将循环的初始化声明移动到循环外部。例如，将以下代码：

for (int i = 0; i < 10; i++) {
    // do something
}

改为：

int i;
for (i = 0; i < 10; i++) {
    // do something
}

这样就可以避免使用“for循环初始化声明”特性，从而解决这个错误。