AVM中的投影转换的实例代码

以下是一个使用OpenCV库进行AVM环视拼接中透视投影转换的实例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

// 求透视变换矩阵
Mat getPerspectiveTransformMatrix(Point2f srcPoints[], Point2f dstPoints[])
{
    Mat perspectiveMatrix = getPerspectiveTransform(srcPoints, dstPoints);
    return perspectiveMatrix;
}

// 透视投影变换
Mat perspectiveTransform(Mat& srcImage, Mat& perspectiveMatrix)
{
    Mat dstImage;
    warpPerspective(srcImage, dstImage, perspectiveMatrix, srcImage.size());
    return dstImage;
}

int main()
{
    // 读取原始图像
    Mat srcImage = imread("car_view.jpg");

    // 定义源图像和目标图像的四个点坐标
    Point2f srcPoints[4] = { Point2f(425, 120), Point2f(785, 120), Point2f(1060, 720), Point2f(150, 720) };
    Point2f dstPoints[4] = { Point2f(0, 0), Point2f(800, 0), Point2f(800, 600), Point2f(0, 600) };

    // 求透视变换矩阵
    Mat perspectiveMatrix = getPerspectiveTransformMatrix(srcPoints, dstPoints);

    // 进行透视投影变换
    Mat dstImage = perspectiveTransform(srcImage, perspectiveMatrix);

    // 显示结果图像
    imshow("source image", srcImage);
    imshow("destination image", dstImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}

在代码中，`getPerspectiveTransformMatrix` 函数用于求解透视变换矩阵，`perspectiveTransform` 函数用于进行透视投影变换。在主函数中，首先读取原始图像，然后定义源图像和目标图像的四个点坐标，调用 `getPerspectiveTransformMatrix` 函数求解透视变换矩阵，最后调用 `perspectiveTransform` 函数进行透视投影变换。最后通过 `imshow` 函数显示结果图像。