请帮我写一段基于8086芯片，并使用了8255A芯片，8259A芯片，L293D芯片，74LS138芯片，74LS373芯片的直流电机控制的汇编语言代码

由于需要使用多种芯片进行直流电机控制，代码比较复杂，这里只能提供一个大致的框架，需要根据具体硬件设计和电路连接情况进行适当调整和修改。

; 定义常量和寄存器
.386
.model small
.stack 100h

; 8255A芯片端口定义
port_a equ 0x00 ; 8255A端口A
port_b equ 0x01 ; 8255A端口B
port_c equ 0x02 ; 8255A端口C
control_word equ 0x03 ; 8255A控制字

; 8259A芯片端口定义
int_ctrl equ 0x20 ; 8259A中断控制器端口
int_mask equ 0x21 ; 8259A中断屏蔽字端口

; L293D芯片引脚定义
ena equ 0 ; 使能引脚
in1 equ 1 ; 输入引脚1
in2 equ 2 ; 输入引脚2
in3 equ 3 ; 输入引脚3
in4 equ 4 ; 输入引脚4
enb equ 5 ; 使能引脚

; 74LS138芯片引脚定义
a0 equ 0 ; 地址引脚0
a1 equ 1 ; 地址引脚1
a2 equ 2 ; 地址引脚2
g1 equ 3 ; 使能引脚

; 74LS373芯片定义
latch_data equ 0x300 ; 数据锁存器地址

; 定义数据段和代码段
.data
; 定义变量和常量
.code
start:
    ; 初始化8255A芯片
    mov al, 0b00111100 ; PC0-3为输出，PA0-3为输入
    out control_word, al ; 写入控制字
    ; 初始化8259A芯片
    mov al, 0b11111110 ; 8259A主芯片IRQ0为中断源，其他都屏蔽
    out int_mask, al ; 写入中断屏蔽字
    ; 初始化L293D芯片
    mov al, 0b00001010 ; 使能ENB，IN1为高电平，IN2为低电平
    out port_a, al ; 写入8255A端口A
    ; 初始化74LS138芯片
    mov al, 0b00000100 ; 地址为2（二进制0010）
    out port_c, al ; 写入8255A端口C
    mov al, 0b00001000 ; 使能G1
    out port_b, al ; 写入8255A端口B
    ; 初始化74LS373芯片
    mov ax, 0 ; 清空AX
    mov es, ax ; 将ES指向数据段
    mov di, offset latch_data ; 将DI指向锁存器地址
    mov al, 0 ; 清空AL
    out dx, al ; 将AL写入锁存器
    ; 开始控制直流电机
    main_loop:
        ; 读取输入端口状态，根据输入控制电机转动
        in al, port_a ; 读取8255A端口A
        and al, 0b00001111 ; 只保留PC0-3
        cmp al, 0b00000001 ; 判断输入状态
        je motor_forward ; 如果输入状态为0001，则电机正转
        cmp al, 0b00000010 ; 判断输入状态
        je motor_backward ; 如果输入状态为0010，则电机反转
        cmp al, 0b00000100 ; 判断输入状态
        je motor_stop ; 如果输入状态为0100，则电机停转
        jmp main_loop ; 否则继续循环
    motor_forward:
        ; 电机正转
        mov dx, int_ctrl ; 向8259A主芯片发送中断请求
        mov al, 0b00000001
        out dx, al ; 写入中断请求
        ; 控制L293D芯片
        mov al, 0b00001010 ; 使能ENB，IN1为高电平，IN2为低电平
        out port_a, al ; 写入8255A端口A
        ; 控制74LS138芯片
        mov al, 0b00000000 ; 地址为0（二进制0000）
        out port_c, al ; 写入8255A端口C
        mov al, 0b00001000 ; 使能G1
        out port_b, al ; 写入8255A端口B
        ; 将数据锁存器写入L293D芯片
        mov al, 0b00000010 ; IN3为高电平，IN4为低电平
        mov word ptr es:[di], ax ; 将AX写入锁存器
        jmp main_loop
    motor_backward:
        ; 电机反转
        mov dx, int_ctrl ; 向8259A主芯片发送中断请求
        mov al, 0b00000001
        out dx, al ; 写入中断请求
        ; 控制L293D芯片
        mov al, 0b00001010 ; 使能ENB，IN2为高电平，IN1为低电平
        out port_a, al ; 写入8255A端口A
        ; 控制74LS138芯片
        mov al, 0b00000001 ; 地址为1（二进制0001）
        out port_c, al ; 写入8255A端口C
        mov al, 0b00001000 ; 使能G1
        out port_b, al ; 写入8255A端口B
        ; 将数据锁存器写入L293D芯片
        mov al, 0b00000100 ; IN1为高电平，IN2为低电平
        mov word ptr es:[di], ax ; 将AX写入锁存器
        jmp main_loop
    motor_stop:
        ; 电机停转
        mov dx, int_ctrl ; 向8259A主芯片发送中断请求
        mov al, 0b00000001
        out dx, al ; 写入中断请求
        ; 控制L293D芯片
        mov al, 0b00001000 ; 使能ENB，IN1和IN2都为低电平
        out port_a, al ; 写入8255A端口A
        ; 控制74LS138芯片
        mov al, 0b00000011 ; 地址为3（二进制0011）
        out port_c, al ; 写入8255A端口C
        mov al, 0b00001000 ; 使能G1
        out port_b, al ; 写入8255A端口B
        ; 将数据锁存器写入L293D芯片
        mov al, 0b00000000 ; IN1和IN2都为低电平
        mov word ptr es:[di], ax ; 将AX写入锁存器
        jmp main_loop
    end start

需要特别注意的是，这段代码只是一个大致的框架，具体实现需要根据具体硬件设计和电路连接情况进行适当的修改和调整。另外，这段代码只是基于8086芯片进行直流电机控制的一个示例，实际应用中需要根据具体需求进行适当的修改和扩展。