Cause: java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException: Cannot delete or update a parent row: a foreign key constraint fails (`essh`.`t_base_user_role`, CONSTRAINT `FK2A5097C7712445C5` FOREIGN KEY (`USER_ID`) REFERENCES `t_base_user` (`ID`)) ; ]; Cannot delete or update a parent row: a foreign key constraint fails (`essh`.`t_base_user_role`, CONSTRAINT `FK2A5097C7712445C5` FOREIGN KEY (`USER_ID`) REFERENCES `t_base_user` (`ID`)); nested exception is java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException: Cannot delete or update a parent row: a foreign key constraint fails (`essh`.`t_base_user_role`, CONSTRAINT `FK2A5097C7712445C5` FOREIGN KEY (`USER_ID`) REFERENCES `t_base_user` (`ID`))

这个异常是由于在删除t_base_user表中的数据时，该用户的ID在t_base_user_role表中被引用，导致级联删除失败。要解决这个问题，有以下几种方案：

1. 设置外键约束的级联删除选项为CASCADE，这样在删除t_base_user表中的数据时，t_base_user_role表中与该用户相关的数据也会被自动删除。修改sql语句如下：

<delete id="deleteUser" parameterType="pojo.Menu"> 
    delete from t_base_user where ID = #{ID}; 
</delete>

2. 先删除t_base_user_role表中与该用户相关的数据，再删除t_base_user表中的数据。修改sql语句如下：

<delete id="deleteUserRole" parameterType="pojo.Menu"> 
    delete from t_base_user_role where USER_ID = #{ID}; 
</delete>

<delete id="deleteUser" parameterType="pojo.Menu"> 
    delete from t_base_user where ID = #{ID}; 
</delete>

3. 修改外键约束的级联操作选项为SET NULL，这样在删除t_base_user表中的数据时，t_base_user_role表中与该用户相关的数据的USER_ID字段会被设置为NULL。需要在t_base_user_role表中添加一个USER_ID字段的默认值为NULL。修改sql语句如下：

<alter table="t_base_user_role">
    <change column="USER_ID">
        <set null/>
    </change>
</alter>

<delete id="deleteUser" parameterType="pojo.Menu"> 
    delete from t_base_user where ID = #{ID}; 
</delete>

以上三种方案，根据实际情况选择合适的方案即可。