python代码实时h264视频发送与接收

要实现实时h264视频发送和接收，可以使用以下步骤：

1. 采集视频帧并编码为h264格式

使用OpenCV库来捕获摄像头数据，并使用FFmpeg库进行h264编码。以下是一个示例代码片段：

import cv2
import numpy as np
import subprocess as sp

# 捕获摄像头数据
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 设置视频编解码器
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'X264')
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

# 定义FFmpeg编码进程
command = ['ffmpeg',
           '-y',  # （覆盖输出文件）
           '-f', 'rawvideo',
           '-vcodec', 'rawvideo',
           '-pix_fmt', 'bgr24',
           '-s', "{}x{}".format(width, height),
           '-r', '30',
           '-i', '-',
           '-an',
           '-vcodec', 'libx264',
           '-pix_fmt', 'yuv420p',
           '-f', 'h264',
           '-']

proc = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE, stderr=sp.PIPE)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 编码帧
    proc.stdin.write(frame.tostring())

cap.release()
proc.terminate()

2. 将h264数据发送到网络

使用Python的socket模块将h264数据发送到网络。以下是一个示例代码片段：

import socket

HOST = '127.0.0.1'
PORT = 12345

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 编码帧
    encoded_frame = encode(frame)

    # 发送帧
    sock.sendto(encoded_frame, (HOST, PORT))

cap.release()
sock.close()

3. 接收h264数据并解码

使用Python的socket模块接收h264数据，并使用FFmpeg库进行解码。以下是一个示例代码片段：

import socket
import cv2
import numpy as np
import subprocess as sp

HOST = '127.0.0.1'
PORT = 12345

# 设置视频解码器
command = ['ffplay',
           '-i', '-',
           '-window_title', 'Video']

proc = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE, stderr=sp.PIPE)

# 接收帧
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind((HOST, PORT))

while True:
    data, addr = sock.recvfrom(65536)

    # 解码帧
    frame = decode(data)

    # 显示帧
    proc.stdin.write(frame.tostring())

sock.close()
proc.terminate()

注意，此示例代码可能需要进行适当的调整以适应您的特定环境和需求。