opencv画质心运动轨迹

要画出质心运动轨迹，需要先计算出每一帧图像中物体的质心位置，并将这些位置信息记录下来，最后用线段将它们连接起来即可。

下面是一个简单的示例代码，演示如何用OpenCV计算物体质心位置并绘制轨迹：

import cv2
import numpy as np

# 读取视频文件
cap = cv2.VideoCapture('test.mp4')

# 定义颜色和笔画粗细
color = (0, 255, 0)
thickness = 2

# 初始化轨迹点列表
points = []

while True:
    # 读取一帧图像
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    
    # 转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # 二值化处理
    ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    
    # 计算物体轮廓
    contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    
    if len(contours) > 0:
        # 计算物体质心
        M = cv2.moments(contours[0])
        cx = int(M['m10'] / M['m00'])
        cy = int(M['m01'] / M['m00'])
        
        # 将质心位置添加到轨迹点列表中
        points.append((cx, cy))
        
        # 绘制轨迹
        for i in range(1, len(points)):
            cv2.line(frame, points[i - 1], points[i], color, thickness)
        
        # 绘制质心
        cv2.circle(frame, (cx, cy), 5, color, -1)
    
    # 显示图像
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码读取一个视频文件，对每一帧图像进行处理，计算物体质心位置并绘制轨迹。运行该代码，就可以看到物体在视频中的轨迹了。