输入图像，一条直线的两个点，获取线上边沿点，增加预处理滤波，基于opencvsharp4.6编写c#代码,生成新的函数 public static Point[] GetEdgePointsWithFilter(Mat image, Point lineP1, Point lineP2) {

下面是基于OpenCvSharp4.6的C#代码，实现了获取直线上边沿点并增加预处理滤波的功能：

using OpenCvSharp;

public static Point[] GetEdgePointsWithFilter(Mat image, Point lineP1, Point lineP2)
{
    // 预处理滤波
    Mat filteredImage = new Mat();
    Cv2.GaussianBlur(image, filteredImage, new Size(3, 3), 0);

    // 提取边缘
    Mat edgeImage = new Mat();
    Cv2.Canny(filteredImage, edgeImage, 100, 200);

    // 获取直线上的所有像素点
    LineIterator it = new LineIterator(edgeImage, lineP1, lineP2);
    List<Point> points = new List<Point>();
    while (!it.IsEnd)
    {
        points.Add(it.Pos());
        it.Next();
    }

    return points.ToArray();
}

该函数接收一个Mat类型的图像和两个Point类型的点，返回一个Point数组，其中包含了直线上的所有边沿点。

该函数首先对输入图像进行预处理滤波，这里使用的是高斯滤波器，可以通过调整参数来改变滤波效果。然后，使用Canny算子提取图像边缘，接下来通过LineIterator遍历直线上的所有像素点，将其添加到一个List<Point>对象中。最后将List<Point>对象转换为Point[]数组并返回。