roslaunch YOLO_ORB_SLAM3 camera_topic_remap.launch

这是一个ROS的启动文件，用于启动YOLO_ORB_SLAM3节点，并将摄像头的话题重映射到指定的话题上。具体来说，它启动了一个ROS节点，该节点会订阅原始摄像头话题，然后使用YOLO算法进行目标检测，并将检测结果发布到新的话题上。同时，它还会启动ORB_SLAM3节点，该节点会订阅重映射后的摄像头话题，并使用SLAM算法进行实时定位和地图构建。