MPU6050与单片机STM32F103C8T6怎样连接的

MPU6050与单片机STM32F103C8T6的连接方式如下：

1. 将MPU6050模块的VCC引脚接到STM32F103C8T6的5V引脚上。

2. 将MPU6050模块的GND引脚接到STM32F103C8T6的GND引脚上。

3. 将MPU6050模块的SCL引脚接到STM32F103C8T6的PB6引脚上。

4. 将MPU6050模块的SDA引脚接到STM32F103C8T6的PB7引脚上。

5. 在STM32F103C8T6上使用I2C总线（例如I2C1）与MPU6050模块进行通信。

6. 需要在STM32F103C8T6上配置I2C总线，包括I2C时钟频率、读写控制、ACK使能等。

7. 在STM32F103C8T6上编写代码，通过I2C总线读取MPU6050模块的数据，并进行处理。

需要注意的是，连接时需要注意引脚的对应关系，同时还需要在STM32F103C8T6上进行相关的配置和编程。

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stm32f103c8t6单片机PB5与MPU6050的int怎么连接

在STM32F103C8T6单片机中，PB5引脚是GPIOB的第5号引脚，可以用于输入或输出。而MPU6050的INT引脚用于中断信号输出，可以将其连接到STM32F103C8T6单片机的任何一个外部中断输入端口。

连接方式如下：
将MPU6050的INT引脚连接到STM32F103C8T6单片机的外部中断输入端口，例如PB5引脚。在代码中，需要将PB5配置为输入模式，并开启外部中断中断功能。当MPU6050产生中断信号时，会触发STM32F103C8T6单片机外部中断，并执行对应的中断服务程序。

stm32f103c8t6mpu6050移植

移植STM32F103C8T6和MPU6050的过程需要以下步骤：
1. 获取精英板代码并更改配置。
2. 更改单片机型号，代码可以烧录到最小系统板上面。精英板的其他单片机教程也可以移植。
3. 下载MPU6050DMP库文件和STM32F103C8T6CbueMX-HAL库。
4. 导入MPU6050DMP文件和其他相关文件。
5. 修改代码以适应新的硬件和库文件。

具体步骤可以参考引用中提供的资料和代码示例。同时，需要注意勾选Use MicroLIB，否则使用printf函数时会卡死。