详细描述Transmvsnet在特征提取、代价体融合、代价体正则化做了哪些创新

Transmvsnet是一种新型的多视角深度估计模型，相较于传统的多视角深度估计模型，Transmvsnet在特征提取、代价体融合和代价体正则化方面进行了创新。具体如下：

1. 特征提取创新

传统的多视角深度估计模型通常使用ResNet或VGG等卷积神经网络来提取特征，但这些网络在处理多视角图像时可能会出现特征不一致的问题。Transmvsnet使用了一种新型的特征提取网络，称为“可变形卷积网络”（deformable convolution networks，DCN），该网络可以自适应地调整卷积核形状，从而更好地适应多视角图像的特征提取。

2. 代价体融合创新

传统的多视角深度估计模型通常使用基于图像对齐的代价体融合方法，这种方法需要对每对图像进行对齐，计算成本较高。Transmvsnet提出了一种基于“特征对齐”的代价体融合方法，该方法可以在不对齐图像的情况下进行代价体融合，从而提高计算效率。

3. 代价体正则化创新

传统的多视角深度估计模型通常使用平滑正则化方法来降低深度图像的噪声，但这种方法容易造成深度信息的丢失。Transmvsnet提出了一种新的正则化方法，称为“代价体正则化”，该方法可以在保持深度信息的同时降低噪声。

总之，Transmvsnet在特征提取、代价体融合和代价体正则化方面进行了创新，从而提高了多视角深度估计的精度和效率。