stm32滴答计时器实验流程图

以下是使用STM32滴答定时器的基本实验流程图：


1. 配置SysTick定时器的时间间隔。这个时间间隔将决定SysTick定时器中断的触发频率。可以将时间间隔设置为1ms或更小，以确保SysTick定时器每秒中断的次数足够多。

2. 启动SysTick定时器。在启动SysTick定时器之前，请确保SysTick定时器的中断已经被启用。这可以通过设置相关的中断使能位来完成。

3. 在SysTick定时器的中断服务程序中更新计数器。在每次SysTick定时器中断发生时，计数器的值将递增。可以将计数器的值存储在一个全局变量中，以便在程序中使用。

4. 在程序中使用计数器的值。可以使用计数器的值来实现定时器功能，例如延时函数、定时器中断等。

相关问题

stm32cubemx Freertos 任务计时

### STM32CubeMX FreeRTOS 任务计时配置教程

#### 使用定时器进行任务延时操作

为了使FreeRTOS能够管理时间，通常需要配置一个硬件定时器来提供滴答中断[^1]。此定时器用于生成周期性的中断请求IRQ，从而允许内核跟踪经过的时间并执行必要的调度决策。

对于STM32系列微控制器而言，在初始化阶段通过STM32CubeMX工具完成如下设置：

- **选择合适的定时器**：推荐选用高级控制定时器如TIM16或其他未被占用的通用定时器作为系统节拍源。

- **设定定时器参数**：调整预分频系数PSC以及自动重装载寄存器ARR使得产生的溢出事件频率满足应用需求下的最小分辨率要求（一般为1kHz即每毫秒一次）。这一步骤可通过图形界面直观地修改相关数值直至达到预期效果为止[^5]。

一旦完成了上述基础工作之后，便可以在项目中定义具体的应用逻辑了。当涉及到具体的任务延迟或等待特定时间段再继续运行的情况下，可以调用API函数`vTaskDelay()`指定希望休眠多久；而如果想要测量某个过程所耗费的实际耗时时，则应该考虑利用软件定时器服务。

#### 创建与启动软件定时器实例

除了依赖于底层硬件外设之外，FreeRTOS还提供了更为灵活便捷的方式——即所谓的“软件定时器”。这类组件完全由RTOS本身负责维护其状态变化，并且支持动态创建销毁特性。因此非常适合用来处理那些不频繁发生却仍需精确计量间隔场景中的事务。

要在应用程序里启用此类机制的话，只需按照下述流程操作即可：

- 打开STM32CubeMX软件后加载目标板对应的工程文件；

- 导航至中间件选项卡找到Real-Time Operating System分类下的FreeRTOS条目展开查看更多子项；

- 启用Software Timer模块确保编译链接过程中包含了相应实现代码片段；

- 编辑main.c源码文件增加全局变量声明部分加入类似下面这样的语句以便稍后引用：

    StaticTimer_t xAutoReloadTimer;
    TimerHandle_t xTimer = NULL;

- 接着在同一位置附近添加回调函数原型说明告知编译器关于超时期间打算采取何种行动的信息：

    void vTimerCallback(TimerHandle_t pxTimer);

- 实现该方法体内部编写业务规则比如切换LED灯亮灭状态或是发送消息给其他线程等等动作；

- 最终回到主循环入口处注册新建立的对象同时开启它进入就绪队列准备接受触发条件检验：

    const TickType_t xMaxBlockTime = pdMS_TO_TICKS( 100 );
    ...
    /* Create the timer that will expire after ten seconds, and then every fifteen seconds thereafter. */
    xTimer = xTimerCreateStatic(
        "MyTimer",                          // Just a text name, not used by the RTOS kernel.
        ( 10 * 100 ),                       // Ten second period.
        pdTRUE,                             // The periodic behavior is automatically reloaded.
        (void *) 0,                         // Id of this timer instance.
        &xAutoReloadTimer                   // Pointer to structure allocated statically.
    );

    if( xTimer != NULL )
    {
        if( xTimerStart( xTimer, xMaxBlockTime ) != pdPASS )
        {
            /* The start command was not successful. Take appropriate action here. */
        }
    }

以上就是有关如何借助STM32CubeMX平台快速搭建起具备基本功能完备度较高的FreeRTOS环境并且成功集成软硬两种形式相结合的时间管理方案的大致介绍。