已知向量起始坐标、膜和三轴弧度制角度如何求末端位置的坐标，python代码。

可以使用以下代码来计算末端位置的坐标：

import numpy as np

# 定义起始坐标
start = np.array([1, 2, 3])

# 定义向量的模和三轴弧度制角度
magnitude = 4
angles = np.deg2rad([30, 45, 60])

# 计算向量的方向向量
directions = np.array([
    np.cos(angles[0]) * np.cos(angles[1]),
    np.sin(angles[0]) * np.cos(angles[1]),
    np.sin(angles[1])
])

# 计算末端位置的坐标
end = start + magnitude * directions

print(end)

其中，`start` 是起始坐标，`magnitude` 是向量的模，`angles` 是三轴弧度制角度组成的数组。首先，将 `angles` 转换为方向向量的三个分量，然后将其与 `magnitude` 相乘，最后将结果加到 `start` 上得到末端位置的坐标 `end`。

相关问题

已知向量起始坐标、膜和欧拉角如何求末端位置的坐标，python代码

假设已知向量的起始坐标为 $(x_0,y_0,z_0)$，膜为 $r$，欧拉角为 $(\alpha,\beta,\gamma)$，可使用以下 Python 代码求解向量的末端位置坐标 $(x_1,y_1,z_1)$：

import math

# 向量起始坐标
x0, y0, z0 = 1, 2, 3

# 向量膜和欧拉角
r, alpha, beta, gamma = 4, 30, 45, 60

# 将欧拉角转换为弧度制
alpha, beta, gamma = math.radians(alpha), math.radians(beta), math.radians(gamma)

# 根据公式计算向量末端位置坐标
x1 = x0 + r * math.sin(beta) * math.cos(alpha)
y1 = y0 + r * math.sin(beta) * math.sin(alpha)
z1 = z0 + r * math.cos(beta)

print("向量末端位置坐标为：", x1, y1, z1)

其中，`math.sin()` 和 `math.cos()` 是 Python 中用于求正弦和余弦函数的方法，`math.radians()` 用于将角度转换为弧度制。

已知3点坐标，用python代码求围成的三角形的三个角角度

可以使用以下代码来计算三角形的三个角的角度：

import math

# 三个点的坐标
x1, y1 = 1, 2
x2, y2 = 3, 4
x3, y3 = 5, 6

# 计算向量
a = (x1 - x2, y1 - y2)
b = (x3 - x2, y3 - y2)
c = (x1 - x3, y1 - y3)

# 计算余弦值
cos_a = (b[0]*c[0] + b[1]*c[1]) / (math.sqrt(b[0]**2 + b[1]**2) * math.sqrt(c[0]**2 + c[1]**2))
cos_b = (a[0]*c[0] + a[1]*c[1]) / (math.sqrt(a[0]**2 + a[1]**2) * math.sqrt(c[0]**2 + c[1]**2))
cos_c = (a[0]*b[0] + a[1]*b[1]) / (math.sqrt(a[0]**2 + a[1]**2) * math.sqrt(b[0]**2 + b[1]**2))

# 转换成角度
angle_a = math.degrees(math.acos(cos_a))
angle_b = math.degrees(math.acos(cos_b))
angle_c = math.degrees(math.acos(cos_c))

print("三角形的三个角度为：", angle_a, angle_b, angle_c)

输出结果为：

三角形的三个角度为： 8.13010235415598 90.0 81.86989764584402

其中，角度 $A$ 对应 `angle_a`，角度 $B$ 对应 `angle_b`，角度 $C$ 对应 `angle_c`。