已知向量起始坐标、膜和三轴弧度制角度如何求末端位置的坐标，python代码。

可以使用以下代码来计算末端位置的坐标：

import numpy as np

# 定义起始坐标
start = np.array([1, 2, 3])

# 定义向量的模和三轴弧度制角度
magnitude = 4
angles = np.deg2rad([30, 45, 60])

# 计算向量的方向向量
directions = np.array([
    np.cos(angles[0]) * np.cos(angles[1]),
    np.sin(angles[0]) * np.cos(angles[1]),
    np.sin(angles[1])
])

# 计算末端位置的坐标
end = start + magnitude * directions

print(end)

其中，`start` 是起始坐标，`magnitude` 是向量的模，`angles` 是三轴弧度制角度组成的数组。首先，将 `angles` 转换为方向向量的三个分量，然后将其与 `magnitude` 相乘，最后将结果加到 `start` 上得到末端位置的坐标 `end`。