设置小车初速度0,加速度(向量)等于符号(标量)乘以值(向量),其中,加速度的符号初始设为0表示无加速度,后续设为1表示加速度向前,设为-1表示加速度向后,加速度的值初始设为(0,0,100),摩擦力因子为0.3。写出帧函数Update函数的代码,在其中根据按键修改加速度的符号从而改变加速度的方向,然后按照课件中的公式由速度、摩擦因子、两帧间时间间隔(Unity中的Time.deltaTime)、加速度求得小车的位移;
时间: 2023-04-02 20:04:02 浏览: 96
Update函数的代码如下:
void Update()
{
// 根据按键修改加速度的符号
if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
{
accelerationSign = 1;
}
else if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
{
accelerationSign = -1;
}
else
{
accelerationSign = ;
}
// 根据加速度的符号和值计算加速度向量
acceleration = new Vector3(, , 100) * accelerationSign;
// 根据速度、摩擦因子、时间间隔、加速度计算位移
Vector3 friction = -velocity.normalized * frictionFactor;
Vector3 deltaPosition = velocity * Time.deltaTime + .5f * (acceleration + friction) * Time.deltaTime * Time.deltaTime;
transform.position += deltaPosition;
// 更新速度
velocity += (acceleration + friction) * Time.deltaTime;
}
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a向量乘以b向量等于b向量乘以a向量吗
不是。在一般情况下,a向量乘以b向量的结果与b向量乘以a向量的结果是不同的。具体而言,a向量乘以b向量的结果是一个标量(即数量),其值等于a向量和b向量的数量积(也称点积);而b向量乘以a向量的结果是一个二阶张量(即矩阵),其值等于b向量和a向量的外积(也称叉积)。只有在a向量和b向量之间存在某种特殊关系时,才可能使它们的数量积等于它们的外积,这种特殊关系通常是指a向量和b向量共线或正交。
rust 多重 操作符重载方法 以及 被加数为标量 或者向量
在 Rust 中,可以使用 trait 来重载操作符。可以通过实现特定 trait 来重载多种操作符,包括加法操作符(Add trait)、减法操作符(Sub trait)、乘法操作符(Mul trait)和除法操作符(Div trait)等等。
下面是一个例子,展示了如何重载加法操作符(Add trait):
```rust
use std::ops::Add;
// 定义一个标量结构体
struct Scalar {
value: f32,
}
// 实现标量结构体的 Add trait
impl Add<Scalar> for Scalar {
type Output = Scalar;
fn add(self, other: Scalar) -> Scalar {
Scalar { value: self.value + other.value }
}
}
// 定义一个向量结构体
struct Vector {
x: f32,
y: f32,
z: f32,
}
// 实现向量结构体的 Add trait
impl Add<Vector> for Vector {
type Output = Vector;
fn add(self, other: Vector) -> Vector {
Vector { x: self.x + other.x, y: self.y + other.y, z: self.z + other.z }
}
}
// 测试
fn main() {
let a = Scalar { value: 1.0 };
let b = Scalar { value: 2.0 };
let c = a + b;
println!("{}", c.value);
let d = Vector { x: 1.0, y: 2.0, z: 3.0 };
let e = Vector { x: 4.0, y: 5.0, z: 6.0 };
let f = d + e;
println!("({}, {}, {})", f.x, f.y, f.z);
}
```
在上面的例子中,我们定义了一个标量结构体 `Scalar` 和一个向量结构体 `Vector`,并分别实现了它们的 `Add` trait。在实现 `Add` trait 时,需要指定输出类型 `type Output = Scalar` 或 `type Output = Vector`,并实现 `add` 方法来执行加法操作。在 `add` 方法中,我们创建了一个新的 `Scalar` 或 `Vector` 实例,其值为两个操作数的和。
如果我们想要重载被加数为标量或者向量的加法操作符,可以分别实现 `Add<Scalar>` 和 `Add<Vector>` trait。例如:
```rust
use std::ops::Add;
// 定义标量和向量之间的加法操作
impl Add<Scalar> for Vector {
type Output = Vector;
fn add(self, other: Scalar) -> Vector {
Vector { x: self.x + other.value, y: self.y + other.value, z: self.z + other.value }
}
}
impl Add<Vector> for Scalar {
type Output = Vector;
fn add(self, other: Vector) -> Vector {
Vector { x: self.value + other.x, y: self.value + other.y, z: self.value + other.z }
}
}
// 测试
fn main() {
let a = Scalar { value: 1.0 };
let b = Vector { x: 2.0, y: 3.0, z: 4.0 };
let c = b + a;
println!("({}, {}, {})", c.x, c.y, c.z);
let d = Vector { x: 1.0, y: 2.0, z: 3.0 };
let e = Scalar { value: 2.0 };
let f = e + d;
println!("({}, {}, {})", f.x, f.y, f.z);
}
```
在上面的例子中,我们分别实现了 `Add<Scalar>` 和 `Add<Vector>` trait,实现了标量和向量之间的加法操作。在 `Add<Scalar>` 中,我们重载了 `Vector` 和 `Scalar` 的加法操作符,将标量的值加到向量的每个分量上,最后返回一个新的 `Vector` 实例;在 `Add<Vector>` 中,我们重载了 `Scalar` 和 `Vector` 的加法操作符,将标量的值加到向量的每个分量上,最后返回一个新的 `Vector` 实例。