使用boost库，使用udp协议并绑定本地的ipv6地址及端口，并且能接收单播和多播报文的代码

好的，以下是使用 Boost 库，使用 UDP 协议并绑定本地的 IPv6 地址及端口，并且能接收单播和多播报文的示例代码：

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/array.hpp>
#include <iostream>

using boost::asio::ip::udp;

int main()
{
    try
    {
        boost::asio::io_service io_service;

        // 创建一个 IPv6 UDP socket
        udp::socket socket(io_service, udp::v6());

        // 绑定本地的 IPv6 地址和端口
        udp::endpoint local_endpoint(boost::asio::ip::address_v6::any(), 12345);
        socket.bind(local_endpoint);

        // 加入一个 IPv6 多播组
        boost::asio::ip::address_v6 multicast_address = boost::asio::ip::address_v6::from_string("ff02::1");
        socket.set_option(boost::asio::ip::multicast::join_group(multicast_address));

        // 接收报文
        boost::array<char, 1024> recv_buffer;
        while (true)
        {
            boost::system::error_code error;
            udp::endpoint remote_endpoint;
            size_t bytes_received = socket.receive_from(boost::asio::buffer(recv_buffer), remote_endpoint, 0, error);

            if (error && error != boost::asio::error::message_size)
                throw boost::system::system_error(error);

            // 打印接收到的报文内容
            std::cout.write(recv_buffer.data(), bytes_received);
        }
    }
    catch (std::exception& e)
    {
        std::cerr << "Exception: " << e.what() << std::endl;
    }

    return 0;
}

这段代码使用 Boost 库创建了一个 IPv6 UDP socket，并绑定了本地的 IPv6 地址和端口。然后加入了一个 IPv6 多播组，最后使用 `socket.receive_from()` 函数接收报文，并打印出报文内容。