android 微秒延迟函数
时间: 2024-05-16 08:16:10 浏览: 4
在 Android 中,可以使用以下代码实现微秒级别的延迟函数:
```java
public void sleep(long micros) {
try {
Thread.sleep(micros / 1000, (int) (micros % 1000));
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
```
这个函数接受一个 long 类型的参数,表示需要延迟的微秒数。然后将其转换为毫秒数和纳秒数,通过 Java 的 Thread.sleep() 方法实现延迟。
需要注意的是,由于线程调度等原因,实际延迟的时间可能会略有偏差。
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HAL库微秒延时函数
HAL库是针对STM32系列微控制器的一套软件库,提供了丰富的功能和接口,方便开发者进行嵌入式开发。在HAL库中,提供了一个用于微秒级延时的函数,即`HAL_Delay`函数。
`HAL_Delay`函数是一个阻塞式延时函数,可以用于实现微秒级的延时。它的原型如下:
```c
void HAL_Delay(uint32_t Delay);
```
其中,`Delay`参数表示需要延时的微秒数。该函数会在调用时阻塞程序的执行,直到延时时间到达。
需要注意的是,`HAL_Delay`函数的延时时间并不是非常精确,因为它是基于系统滴答定时器(SysTick)实现的。SysTick定时器的精度取决于系统时钟频率和SysTick定时器的配置。
stm32微秒延时函数代码
以下是一个基于STM32的微秒延时函数的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void delay_us(uint32_t microseconds) {
uint32_t start_time = TIM2->CNT;
while ((TIM2->CNT - start_time) < microseconds);
}
int main(void) {
// 初始化定时器
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
// 设置时钟频率为1MHz
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
while (1) {
// 延时1微秒
delay_us(1);
// 在此处添加需要执行的代码
}
}
```
该示例中使用了STM32的定时器TIM2来实现微秒级延时。首先,需要在STM32的RCC寄存器中启用TIM2定时器的时钟。接着,将定时器的CR1寄存器中的CEN位设置为1,以启动定时器。
在`delay_us()`函数中,获取当前定时器的计数值作为起始时间,并在循环中检查当前计数值与起始时间之差是否达到了指定的微秒数。如果未达到指定的延时时间,继续执行循环直到达到。
在主函数中,可以使用`delay_us()`函数来实现微秒级的延时。在延时期间,可以在注释部分添加需要执行的代码。