写一段python代码补充轨迹点中的缺失点

假设轨迹点是一个二维列表，其中每个元素表示一个点的坐标。缺失的点用None表示。

我们可以利用插值的方法来补充缺失的点。具体实现如下：

import numpy as np

def fill_missing_points(points):
    # 将None替换为nan
    points = np.array(points)
    points[points == None] = np.nan
    
    # 找到缺失点的位置
    missing_mask = np.isnan(points)
    missing_indices = np.where(missing_mask)[0]
    
    # 找到非缺失点的位置
    known_mask = np.logical_not(missing_mask)
    known_indices = np.where(known_mask)[0]
    
    # 对非缺失点进行线性插值
    known_points = points[known_mask]
    filled_points = np.interp(missing_indices, known_indices, known_points)
    
    # 将填充后的值替换回原来的列表中
    points[missing_mask] = filled_points
    
    return points.tolist()

这段代码使用了numpy的函数来处理缺失值和插值。它先将None替换为nan，然后找到缺失点和非缺失点的位置。对于非缺失点，我们使用numpy的interp函数进行线性插值。最后将填充后的值替换回原来的列表中，并返回结果。