对比MongoDB数据库在不同的数据规模和并发情况下，与MySql、SqlServer在性能、安全性、查询效率、修改效率等参数上的不同；

MongoDB和MySQL、SqlServer是两种不同类型的数据库，前者是NoSQL数据库，后者是关系型数据库，它们在性能、安全性、查询效率和修改效率等方面有不同的特点。

1. 数据规模和并发情况下的性能

MongoDB在处理大量数据时表现很好，因为它采用了分布式的架构。MongoDB支持水平扩展，可以通过添加更多的节点来增加系统的承载能力。MongoDB还使用了BSON（二进制JSON）格式来存储数据，可以更快地读取和写入数据。不过，在数据量很小的情况下，MongoDB的性能可能不如MySQL和SqlServer。

MySQL和SqlServer在处理大规模数据时也很出色，但它们是关系型数据库，需要对数据进行规范化，这可能会影响一些查询的性能。MySQL和SqlServer也支持水平扩展和垂直扩展，但需要更多的配置和管理。

2. 安全性

MySQL和SqlServer在安全性方面表现很好，它们都支持访问控制和数据加密。MySQL还提供了SSL加密和SHA-2密码加密等功能。SqlServer还提供了行级别的安全性和角色级别的安全性。

MongoDB也提供了访问控制和数据加密，但在过去的一些版本中曾存在一些安全漏洞，需要及时升级和修补。

3. 查询效率

MongoDB的查询效率很高，因为它使用了基于文档的模型，可以更方便地存储和查询非结构化数据。MongoDB还支持全文检索和地理空间查询等功能。

MySQL和SqlServer也可以进行高效的查询，但需要对数据进行规范化。它们支持各种查询方式，包括JOIN、GROUP BY和ORDER BY等操作。

4. 修改效率

MongoDB的修改效率很高，可以使用原子操作来更新单个文档或多个文档。MongoDB还支持分布式锁和乐观锁等功能。

MySQL和SqlServer的修改效率也很高，但需要对数据进行规范化，可能会影响一些修改操作的性能。它们支持事务和锁机制，可以保证数据的一致性。

总体来说，MongoDB适合存储非结构化数据和大规模数据，而MySQL和SqlServer适合存储结构化数据和中小规模的数据。选择哪种数据库取决于具体业务需求和数据特点。