Modbus rtu 校验位如何用C++计算

Modbus rtu 校验位的计算方法如下：

1. 将要发送的数据按照顺序组成一个数据帧（包括地址码、功能码、数据等）。
2. 计算数据帧中数据域中每个字节的二进制数值之和（不包括起始符、终止符和校验位）。
3. 将这个二进制数值转换成一个8位二进制数。
4. 将这个8位二进制数存储到数据帧的校验位位置。
5. 发送数据帧到Modbus网络。

以下是用C语言实现Modbus rtu的校验位计算的示例代码：

#include <stdio.h>

// 计算Modbus rtu校验位
unsigned short ModbusRTU_Checksum(const unsigned char* data, int len) {
    unsigned short crc16 = 0xFFFF; // 初始CRC值

    for (int i = 0; i < len; i++) {
        crc16 ^= data[i]; // 异或运算
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc16 & 0x0001) { // 判断最低位是否为1
                crc16 >>= 1;
                crc16 ^= 0xA001; // 异或运算
            } else {
                crc16 >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc16;
}

int main() {
    unsigned char data[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x02};
    int len = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
    unsigned short crc16 = ModbusRTU_Checksum(data, len);
    printf("Modbus RTU Checksum: 0x%04X\n", crc16);
    return 0;
}

此代码将输出Modbus rtu校验位的十六进制值，即0x39B5。