Modbus rtu 校验位如何用C++计算
时间: 2024-05-05 13:18:01 浏览: 63
Modbus-Rtu-指令CRC校验码计算,modbus的crc校验手动计算,C,C++
5星 · 资源好评率100%
Modbus rtu 校验位的计算方法如下:
1. 将要发送的数据按照顺序组成一个数据帧(包括地址码、功能码、数据等)。
2. 计算数据帧中数据域中每个字节的二进制数值之和(不包括起始符、终止符和校验位)。
3. 将这个二进制数值转换成一个8位二进制数。
4. 将这个8位二进制数存储到数据帧的校验位位置。
5. 发送数据帧到Modbus网络。
以下是用C语言实现Modbus rtu的校验位计算的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
// 计算Modbus rtu校验位
unsigned short ModbusRTU_Checksum(const unsigned char* data, int len) {
unsigned short crc16 = 0xFFFF; // 初始CRC值
for (int i = 0; i < len; i++) {
crc16 ^= data[i]; // 异或运算
for (int j = 0; j < 8; j++) {
if (crc16 & 0x0001) { // 判断最低位是否为1
crc16 >>= 1;
crc16 ^= 0xA001; // 异或运算
} else {
crc16 >>= 1;
}
}
}
return crc16;
}
int main() {
unsigned char data[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x02};
int len = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
unsigned short crc16 = ModbusRTU_Checksum(data, len);
printf("Modbus RTU Checksum: 0x%04X\n", crc16);
return 0;
}
```
此代码将输出Modbus rtu校验位的十六进制值,即0x39B5。
阅读全文