sudo ./scripts/setup_udev_rules.sh
时间: 2023-12-21 15:07:01 浏览: 35
这条命令是在运行一个名为 "setup_udev_rules.sh" 的脚本,并使用 sudo 权限来执行。sudo 是一个在 Linux 系统中用于以超级用户权限运行命令的命令行工具。在这个情况下,脚本可能是用于设置 udev 规则,udev 是 Linux 系统中用于动态设备管理的子系统。具体脚本的功能和目的要看脚本的内容,我无法提供具体细节。
相关问题
sudo: ./scripts/setup_udev_rules.sh: command not found
"sudo: ./scripts/setup_udev_rules.sh: command not found" 错误提示表明找不到名为 "setup_udev_rules.sh" 的脚本文件。可能的原因是该脚本文件不存在或者当前路径不正确。
请确保以下几点:
1. 脚本文件确实存在,并且位于当前工作目录的 "scripts" 文件夹内。
2. 检查文件名的拼写是否正确,包括大小写。
3. 确保当前命令行终端的工作目录正确,可以使用 "ls" 命令查看当前目录的内容。
如果以上步骤都正确,但问题仍然存在,请提供更多关于脚本和环境的详细信息,以便我可以更好地帮助您解决问题。
sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh sudo ./install_geographiclib_datasets.sh #这步需要装一段时间,请耐心等待PX4配置
这是一个Ubuntu命令,用于安装ROS的软件包和下载一个用于安装地理库的脚本,并执行该脚本。其中各个命令的作用如下:
1. sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras: 用于安装ROS中的mavros软件包和mavros-extras软件包,这两个软件包可以让PX4飞控与ROS进行通信。
2. wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh: 用于下载一个用于安装地理库的脚本。
3. sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh: 用于给下载的脚本添加执行权限。
4. sudo ./install_geographiclib_datasets.sh: 用于执行下载的脚本,安装地理库数据集。这一步需要一段时间,需要耐心等待。
这些命令用于配置PX4飞控的环境,从而使得PX4飞控能够与ROS进行通信,便于进行无人机的仿真实验等。