postman在请求头中添加Content-Type为application/json。

在Postman中，在请求头中添加Content-Type为application/json的步骤如下：

1. 在Postman中创建一个新的请求。
2. 在请求中选择POST方法，然后输入ROS节点的地址，例如`/my_node`。
3. 在请求头部分，点击右侧的'+Add'按钮，然后在下拉列表中选择'Content-Type'。
4. 在值的输入框中输入`application/json`，确保大小写和格式都正确。
5. 点击发送按钮发送请求。

这样就可以在Postman中添加Content-Type为application/json的请求头了。注意，Content-Type告诉服务器请求中包含的实体的媒体类型，这在ROS节点中解析数据时非常重要。如果Content-Type不正确，ROS节点可能无法正确地解析请求中的数据。