51单片机使用串口通信发送和接收数帧数据的代码

下面是基于51单片机的串口通信发送和接收数帧数据的代码：

发送数据的代码：

#include <reg51.h>

#define BAUD_RATE 9600

void UART_Init()
{
    TMOD |= 0x20;  // Timer1 work on mode 2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32/BAUD_RATE);  // Set the baud rate
    TR1 = 1;  // Start timer1
    SCON = 0x50;  // Mode 1, 8-bit data, enable receive
}

void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
    SBUF = dat;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

void UART_SendData(unsigned char *buf, int len)
{
    int i;
    for(i=0; i<len; i++)
        UART_SendByte(buf[i]);
}

接收数据的代码：

#include <reg51.h>

#define BAUD_RATE 9600

unsigned char RX_BUF[32];
unsigned char RX_CNT = 0;
bit RX_FLAG = 0;

void UART_Init()
{
    TMOD |= 0x20;  // Timer1 work on mode 2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32/BAUD_RATE);  // Set the baud rate
    TR1 = 1;  // Start timer1
    SCON = 0x50;  // Mode 1, 8-bit data, enable receive
    ES = 1;  // Enable serial interrupt
    EA = 1;  // Enable global interrupt
}

void UART_RxInt() interrupt 4
{
    if(RI)  // Receive interrupt flag
    {
        RI = 0;
        RX_BUF[RX_CNT++] = SBUF;
        if(RX_CNT >= 32)
            RX_CNT = 0;
        RX_FLAG = 1;
    }
}

void UART_RecvData(unsigned char *buf, int len)
{
    int i;
    while(!RX_FLAG);  // Wait for data to be received
    for(i=0; i<len; i++)
        buf[i] = RX_BUF[i];
    RX_CNT = 0;
    RX_FLAG = 0;
}

在主程序中，需要先初始化串口，然后可以使用UART_SendData和UART_RecvData函数来发送和接收数据。例如，发送一个长度为5的数据帧，可以这样写：

unsigned char data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05};
UART_Init();
UART_SendData(data, 5);

接收一个长度为10的数据帧，可以这样写：

unsigned char buf[10];
UART_Init();
UART_RecvData(buf, 10);