µC/OS-II任务调度器实现调度的流程图。

下面是µC/OS-II任务调度器实现调度的流程图：

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             |                           |
             |       任务就绪列表        |
             |                           |
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                        |
                        |
                        V
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             |                           |
             |       任务调度器          |
             |                           |
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                        |
                        |
                        V
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             |                           |
             |       调度器任务          |
             |                           |
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                        |
                        |
                        V
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             |                           |
             |       任务切换            |
             |                           |
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上面的流程图展示了µC/OS-II任务调度器的工作原理。当任务进入就绪状态时，它会被添加到任务就绪列表中，任务调度器会根据任务优先级和调度算法，从就绪列表中选择一个任务进行调度。调度器任务会在每个时钟节拍中运行一次，以检查是否需要进行任务调度。如果需要调度，则调用任务切换函数，将当前任务的上下文保存到其堆栈中，并加载下一个任务的上下文，使其开始运行。这样就实现了多任务的调度和切换。