如何在cubemx已经生成好的freertos工程代码里通过自己编写代码创建主线程和控制线程，并在控制线程中定时触发信号量 ，在主线程中判断信号量并申请内存，并使用钩子函数观察创建大缓存前后线程堆的变化。

在CubeMX生成的FreeRTOS工程中，你可以通过自己编写代码来创建主线程和控制线程，并实现定时触发信号量的功能。以下是一个示例代码，展示了如何实现这些功能：

首先，在 `main.c` 文件中，你可以创建主线程和控制线程的任务函数，并初始化信号量和观察钩子函数：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

// 定义信号量
SemaphoreHandle_t semaphore;

// 主线程任务
void mainThreadTask(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // 判断信号量是否可用
        if (xSemaphoreTake(semaphore, 0) == pdTRUE) {
            // 申请内存
            // TODO: 在这里添加你的代码
        }
        // 延时一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

// 控制线程任务
void controlThreadTask(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // 定时触发信号量
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
        xSemaphoreGive(semaphore);
    }
}

// 观察钩子函数
void vApplicationMallocFailedHook(void) {
    // 在创建大缓存前后观察线程堆的变化
    // TODO: 在这里添加你的代码
}

int main(void) {
    // 初始化信号量
    semaphore = xSemaphoreCreateBinary();

    // 创建主线程任务
    xTaskCreate(mainThreadTask, "MainThread", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 创建控制线程任务
    xTaskCreate(controlThreadTask, "ControlThread", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);

    // 启动FreeRTOS调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 如果调度器启动失败，进行错误处理
    while (1) {
        // 错误处理
    }
}

在上述代码中，`mainThreadTask` 函数是主线程任务函数，`controlThreadTask` 函数是控制线程任务函数。在主线程任务函数中，我们使用 `xSemaphoreTake` 来判断信号量是否可用，如果可用则申请内存。

`vApplicationMallocFailedHook` 是一个FreeRTOS提供的钩子函数，在内存分配失败时会被调用。你可以在这个函数中观察线程堆的变化，例如打印线程堆的信息。

请注意，以上代码仅为示例，你需要根据你的实际需求进行修改和完善。同时，在实际编写时，你可能还需要包含其他头文件和进行其他初始化操作，以适应你的具体环境和硬件设置。