dos命令大全 pdf

时间: 2023-05-08 11:56:12 浏览: 110
DOS（Disk Operating System）是MS-DOS操作系统的缩写，它是一种命令行操作系统。为了方便用户操作计算机，DOS命令成为了用户管理硬件和软件的必备工具。DOS命令大全指包含常用的DOS命令以及其用法和参数的参考手册。这种手册通常以PDF格式出现，为用户提供快速查找和使用各种命令。在DOS命令大全中，我们可以学习到如何创建、复制、移动和删除文件和文件夹等基本操作，也可以学习到如何格式化磁盘、复制磁盘、查看进程和管理设备驱动程序等高级功能。在Windows操作系统取代DOS系统之后，DOS命令的功能被Windows命令行工具所取代。然而，对于一些开发人员和系统管理员，DOS命令仍然是必备的，因为它们可以快速地完成一些任务，也可以在某些情况下提供更方便的工作方式。因此，了解和掌握DOS命令是计算机领域里的一项重要技能。
相关问题

dos 命令 手册 pdf

DOS命令手册PDF是一个包含了DOS命令的详细说明和用法的电子书。DOS是一种操作系统，广泛应用于个人电脑的早期阶段。在DOS中，用户可以通过输入各种命令来执行不同的操作，比如创建文件、删除文件、进入目录等。 这个手册的主要目的是帮助用户更好地了解和使用DOS命令。它提供了各个命令的完整列表，并为每个命令提供了详细的说明。手册还包含了各种选项和参数的说明，以及示例命令的使用方法。 通过使用这个手册，用户可以更加轻松地学习和掌握DOS命令。无论是初学者还是有一定经验的用户，都可以在手册中找到他们需要的信息。手册的结构清晰，内容丰富，非常适合作为学习和参考的工具。 此外，由于DOS已经成为计算机历史的一部分，许多人可能已经不再使用它。但是对于一些老旧系统的维护和一些特定的应用场景，仍然需要使用和熟悉DOS命令。这个手册为这些用户提供了非常便利的参考资料。 总之，DOS命令手册PDF是一个有助于用户学习和使用DOS命令的重要资源。无论是对于学习者，还是对于需要使用DOS命令的用户，它都是一个非常有价值和实用的手册。

windows7dos命令创建用户

在Windows 7中使用DOS命令来创建用户的方法如下：首先，打开命令提示符（CMD）窗口。然后，输入以下命令来创建一个新用户： ``` net user 用户名 密码 /add ``` 其中，"用户名"是你想创建的用户的名称，"密码"是你为该用户设置的密码。例如，如果你想创建一个用户名为"testuser"，密码为"123456"的用户，你可以输入以下命令： ``` net user testuser 123456 /add ``` 执行该命令后，系统会显示一个消息，表示用户已成功创建。你可以通过输入以下命令来检查新创建的用户： ``` net user ``` 这将显示所有已创建的用户列表，包括你刚刚创建的新用户。请注意，创建用户需要管理员权限。因此，在执行上述命令之前，请确保你已经以管理员身份登录到Windows 7系统中。引用<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [怎么使用dos命令给计算机创建管理员用户](https://blog.csdn.net/weixin_29232507/article/details/118427460)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [原创：Dos命令实战之创建用户，提权，隐藏用户.pdf](https://download.csdn.net/download/qq_37916183/11580539)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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dos环境下df文件工具 pdf.rar

"df文件工具"通常指的是Linux和Unix系统中的"df"命令，用于显示磁盘空间使用情况。而"pdf.rar"是一个文件名，可能是指一个压缩过后的PDF文件。 在DOS环境下，一般没有"df"命令，但可以使用dir命令查看文件目录和占用空间。 在命令行中，输入"dir"命令可以显示当前目录下的文件和文件夹，并且会显示文件的大小信息和最后修改的时间。可以根据文件名顺序来查找特定文件，如"dir pdf.rar"将只显示名为pdf.rar的文件。 要查看磁盘驱动器的存储空间使用情况，可以使用"dir"命令后加上具体的驱动器号，例如"dir c:"可以显示C盘的文件和文件夹，并显示其占用空间信息。 如果要查看更详细的存储空间使用情况，可能需要使用第三方工具，如TreeSize等。这类工具提供更丰富的磁盘空间使用信息，包括每个文件夹和文件的大小。 综上所述，在DOS环境下，要查看文件目录和文件占用空间信息，可使用dir命令，对于查看磁盘驱动器的存储空间使用情况，可使用dir命令加上具体驱动器号。若需更详细的信息，可考虑使用第三方工具。

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你必须知道的495个C语言问题(PDF)

老资源。 目录 1 声明和初始化1 1.1 我如何决定使用那种整数类型？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 64 位机上的64 位类型是什么样的？ . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.3 怎样定义和声明全局变量和函数最好？ . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4 extern 在函数声明中是什么意思？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.5 关键字auto 到底有什么用途？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.6 我似乎不能成功定义一个链表。我试过typedef struct f char *item; NODEPTR next; g *NODEPTR; 但是编译器报了错误信 息。难道在C语言中一个结构不能包含指向自己的指针吗？ . . . . 3 1.7 怎样建立和理解非常复杂的声明？例如定义一个包含N 个指向返 回指向字符的指针的函数的指针的数组？ . . . . . . . . . . . . . . 3 1.8 函数只定义了一次, 调用了一次, 但编译器提示非法重定义了。. . 4 1.9 main() 的正确定义是什么？ void main() 正确吗？ . . . . . . . . . 4 1.10 对于没有初始化的变量的初始值可以作怎样的假定？如果一个全 局变量初始值为“零”, 它可否作为空指针或浮点零？ . . . . . . . 4 1.11 代码int f() f char a[] = "Hello, world!";g 不能编译。. . . . . . . 5 1.12 这样的初始化有什么问题？char *p = malloc(10); 编译器提示“非 法初始式” 云云。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.13 以下的初始化有什么区别？char a[] = "string literal"; char *p = "string literal"; 当我向p[i] 赋值的时候, 我的程序崩溃了。. . . . 5 1.14 我总算弄清除函数指针的声明方法了, 但怎样才能初始化呢？ . . 5 2 结构、联合和枚举7 2.1 声明struct x1 f . . . g; 和typedef struct f . . . g x2; 有什么不同？ . 7 2.2 为什么struct x f . . . g; x thestruct; 不对？ . . . . . . . . . . . . . 7 2.3 一个结构可以包含指向自己的指针吗？ . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 在C 语言中实现抽象数据类型什么方法最好? . . . . . . . . . . . 7 2.5 在C 中是否有模拟继承等面向对象程序设计特性的好方法？ . . . 7 i 目录ii 2.6 我遇到这样声明结构的代码: struct name f int namelen; char namestr[1];g; 然后又使用一些内存分配技巧使namestr 数组用起 来好像有多个元素。这样合法和可移植吗？ . . . . . . . . . . . . 8 2.7 是否有自动比较结构的方法？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.8 如何向接受结构参数的函数传入常数值？ . . . . . . . . . . . . . . 8 2.9 怎样从/向数据文件读/写结构？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.10 我的编译器在结构中留下了空洞, 这导致空间浪费而且无法与外 部数据文件进行”二进制” 读写。能否关掉填充, 或者控制结构域 的对齐方式? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.11 为什么sizeof 返回的值大于结构的期望值, 是不是尾部有填充? . . 9 2.12 如何确定域在结构中的字节偏移？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.13 怎样在运行时用名字访问结构中的域？ . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.14 程序运行正确, 但退出时却“core dump”了，怎么回事？ . . . . . 10 2.15 可以初始化一个联合吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.16 枚举和一组预处理的#define 有什么不同？ . . . . . . . . . . . . 10 2.17 有什么容易的显示枚举值符号的方法？ . . . . . . . . . . . . . . . 11 3 表达式13 3.1 为什么这样的代码: a[i] = i++; 不能工作？ . . . . . . . . . . . . 13 3.2 使用我的编译器,下面的代码int i=7; printf("%dnn", i++ * i++); 返回49？不管按什么顺序计算, 难道不该打印出56吗？ . . . . . . 13 3.3 对于代码int i = 3; i = i++; 不同编译器给出不同的结果, 有的为 3, 有的为4, 哪个是正确的？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.4 这是个巧妙的表达式: a ˆ= b ˆ= a ˆ= b 它不需要临时变量就可 以交换a 和b 的值。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.5 我可否用括号来强制执行我所需要的计算顺序？ . . . . . . . . . . 14 3.6 可是&& 和|| 运算符呢？我看到过类似while((c = getchar()) != EOF && c != ’nn’) 的代码⋯⋯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.7 我怎样才能理解复杂表达式？“序列点” 是什么？ . . . . . . . . . 15 3.8 那么, 对于a[i] = i++; 我们不知道a[] 的哪一个分量会被改写,但i 的确会增加1, 对吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.9 ++i 和i++ 有什么区别？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.10 如果我不使用表达式的值, 我应该用++i 或i++ 来自增一个变量 吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.11 为什么如下的代码int a = 100, b = 100; long int c = a * b; 不能 工作？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.12 我需要根据条件把一个复杂的表达式赋值给两个变量中的一 个。可以用下边这样的代码吗？ ((condition) ? a : b) = complicated expression; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 目录iii 4 指针17 4.1 我想声明一个指针并为它分配一些空间, 但却不行。这些代码有 什么问题？char *p; *p = malloc(10); . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.2 *p++ 自增p 还是p 所指向的变量？ . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3 我有一个char * 型指针正巧指向一些int 型变量, 我想跳过它们。 为什么如下的代码((int *)p)++; 不行？ . . . . . . . . . . . . . . 17 4.4 我有个函数,它应该接受并初始化一个指针void f(int *ip) f static int dummy = 5; ip = &dummy;g 但是当我如下调用时: int *ip; f(ip); 调用者的指针却没有任何变化。. . . . . . . . . . . . . . . 18 4.5 我能否用void** 指针作为参数, 使函数按引用接受一般指针？ . . 18 4.6 我有一个函数extern int f(int *); 它接受指向int 型的指针。我怎 样用引用方式传入一个常数？下面这样的调用f(&5); 似乎不行。. 18 4.7 C 有“按引用传递” 吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.8 我看到了用指针调用函数的不同语法形式。到底怎么回事？ . . . 19 4.9 我怎样把一个int 变量转换为char * 型？我试了类型转换, 但是不 行。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5 空(null) 指针21 5.1 臭名昭著的空指针到底是什么？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.2 怎样在程序里获得一个空指针？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 用缩写的指针比较“if(p)” 检查空指针是否可靠？如果空指针的内 部表达不是0 会怎么样？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4 NULL 是什么, 它是怎么定义的？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.5 在使用非全零作为空指针内部表达的机器上, NULL 是如何定义 的？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.6 如果NULL 定义成#define NULL ((char *)0) 难道不就可以向函 数传入不加转换的NULL 了吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.7 如果NULL 和0 作为空指针常数是等价的, 那我到底该用哪一个 呢？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5.8 但是如果NULL 的值改变了, 比如在使用非零内部空指针的机器 上, 难道用NULL (而不是0) 不是更好吗？ . . . . . . . . . . . . . 24 5.9 用预定义宏#define Nullptr(type) (type *)0 帮助创建正确类型的 空指针。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5.10 这有点奇怪。NULL 可以确保是0, 但空(null) 指针却不一定？ . . 24 5.11 为什么有那么多关于空指针的疑惑？为什么这些问题如此经常地 出现？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.12 我很困惑。我就是不能理解这些空指针一类的东西。. . . . . . . 25 5.13 考虑到有关空指针的所有这些困惑, 难道把要求它们内部表达都 必须为0 不是更简单吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.14 说真的, 真有机器用非零空指针吗, 或者不同类型用不同的表达？ 26 目录iv 5.15 运行时的“空指针赋值” 错误是什么意思？ . . . . . . . . . . . . . 26 6 数组和指针27 6.1 我在一个源文件中定义了char a[6], 在另一个中声明了extern char *a 。为什么不行？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6.2 可是我听说char a[ ] 和char *a 是一样的。. . . . . . . . . . . . . 27 6.3 那么, 在C 语言中“指针和数组等价” 到底是什么意思？ . . . . . 28 6.4 那么为什么作为函数形参的数组和指针申明可以互换呢？ . . . . . 28 6.5 如果你不能给它赋值, 那么数组如何能成为左值呢？ . . . . . . . . 29 6.6 现实地讲, 数组和指针地区别是什么？ . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.7 有人跟我讲, 数组不过是常指针。. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.8 我遇到一些“搞笑” 的代码, 包含5["abcdef"] 这样的“表达式”。 这为什么是合法的C 表达式呢？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.9 既然数组引用会蜕化为指针, 如果arr 是数组, 那么arr 和&arr 又 有什么区别呢？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.10 我如何声明一个数组指针？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.11 我如何在运行期设定数组的大小？我怎样才能避免固定大小的数 组？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.12 我如何声明大小和传入的数组一样的局部数组？ . . . . . . . . . . 30 6.13 我该如何动态分配多维数组？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 6.14 有个灵巧的窍门: 如果我这样写int realarray[10]; int *array = &realarray[-1]; 我就可以把“array” 当作下标从1 开始的数组。. . 32 6.15 当我向一个接受指针的指针的函数传入二维数组的时候, 编译器 报错了。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.16 我怎样编写接受编译时宽度未知的二维数组的函数？ . . . . . . . 32 6.17 我怎样在函数参数传递时混用静态和动态多维数组？ . . . . . . . 33 6.18 当数组是函数的参数时, 为什么sizeof 不能正确报告数组的大小？ 34 7 内存分配35 7.1 为什么这段代码不行？char *answer; printf("Type something:nn"); gets(answer); printf("You typed n"%sn"nn", answer); . . . . . . . 35 7.2 我的strcat() 不行.我试了char *s1 = "Hello, "; char *s2 = "world!"; char *s3 = strcat(s1, s2); 但是我得到了奇怪的结果。. . . . . . . 35 7.3 但是strcat 的手册页说它接受两个char * 型参数。我怎么知道 (空间) 分配的事情呢？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 7.4 我刚才试了这样的代码char *p; strcpy(p, "abc"); 而它运行正 常？怎么回事？为什么它没有崩溃？ . . . . . . . . . . . . . . . . 36 7.5 一个指针变量分配多少内存？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 7.6 我有个函数, 本该返回一个字符串, 但当它返回调用者的时候, 返 回串却是垃圾信息。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 目录v 7.7 那么返回字符串或其它集合的争取方法是什么呢？ . . . . . . . . 37 7.8 为什么在调用malloc() 时, 我得到“警告: 整数赋向指针需要类型 转换”？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 7.9 为什么有些代码小心地把malloc 返回的值转换为分配的指针类型。37 7.10 在调用malloc() 的时候, 错误“不能把void * 转换为int *” 是什 么意思？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 7.11 我见到了这样的代码char *p = malloc(strlen(s) + 1); strcpy(p, s); 难道不应该是malloc((strlen(s) + 1) * sizeof(char))？ . . . . . 37 7.12 我如何动态分配数组？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 7.13 我听说有的操作系统程序使用的时候才真正分配malloc 申请的内 存。这合法吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 7.14 我用一行这样的代码分配一个巨大的数组, 用于数字运算: double *array = malloc(300 * 300 * sizeof( double )); malloc() 并没有返 回null, 但是程序运行得有些奇怪, 好像改写了某些内存, 或者 malloc() 并没有分配我申请的那么多内存, 云云。. . . . . . . . . 38 7.15 我的PC 有8 兆内存。为什么我只能分配640K 左右的内存？ . . 38 7.16 我的程序总是崩溃, 显然在malloc 内部的某个地方。但是我看不 出哪里有问题。是malloc() 有bug 吗？ . . . . . . . . . . . . . . . 38 7.17 动态分配的内存一旦释放之后你就不能再使用, 是吧？ . . . . . . 38 7.18 为什么在调用free() 之后指针没有变空？使用(赋值, 比较) 释放 之后的指针有多么不安全？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 7.19 当我malloc() 为一个函数的局部指针分配内存时, 我还需要用 free() 明确的释放吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 7.20 我在分配一些结构, 它们包含指向其它动态分配的对象的指针。 我在释放结构的时候, 还需要释放每一个下级指针吗？ . . . . . . 39 7.21 我必须在程序退出之前释放分配的所有内存吗？ . . . . . . . . . . 40 7.22 我有个程序分配了大量的内存, 然后又释放了。但是从操作系统 看, 内存的占用率却并没有回去。. . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7.23 free() 怎么知道有多少字节需要释放？ . . . . . . . . . . . . . . . 40 7.24 那么我能否查询malloc 包, 可分配的最大块是多大？ . . . . . . . 40 7.25 向realloc() 的第一个参数传入空指针合法吗？你为什么要这样做？ 40 7.26 calloc() 和malloc() 有什么区别？利用calloc 的零填充功能安全 吗？free() 可以释放calloc() 分配的内存吗, 还是需要一个cfree()？ 40 7.27 alloca() 是什么？为什么不提倡使用它？ . . . . . . . . . . . . . . 41 8 字符和字符串43 8.1 为什么strcat(string, ’!’); 不行？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 8.2 我在检查一个字符串是否跟某个值匹配。为什么这样不行？char *string; . . . if(string == "value") f /* string matches ”value” */ . . . g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 目录vi 8.3 如果我可以写char a[] = "Hello, world!"; 为什么我不能写char a[14]; a = "Hello, world!"; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 8.4 我怎么得到对应字符的数字(字符集) 值, 或者相反？ . . . . . . . 44 8.5 我认为我的编译器有问题: 我注意到sizeof(’a’) 是2 而不是1 (即, 不是sizeof(char))。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 9 布尔表达式和变量45 9.1 C 语言中布尔值的候选类型是什么？为什么它不是一个标准类 型？我应该用#define 或enum 定义true 和false 值吗？ . . . . . 45 9.2 因为在C 语言中所有的非零值都被看作“真”, 是不是把TRUE 定 义为1 很危险？如果某个内置的函数或关系操作符“返回” 不是1 的其它值怎么办？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 9.3 当p 是指针时, if(p) 是合法的表达式吗？ . . . . . . . . . . . . . 46 10 C 预处理器47 10.1 这些机巧的预处理宏: #define begin f #define end g 你觉得怎么 样？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 10.2 怎么写一个一般用途的宏交换两个值？ . . . . . . . . . . . . . . . 47 10.3 书写多语句宏的最好方法是什么？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 10.4 我第一次把一个程序分成多个源文件, 我不知道该把什么放到.c 文件, 把什么放到.h 文件。(“.h” 到底是什么意思？) . . . . . . . 48 10.5 一个头文件可以包含另一头文件吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . 48 10.6 #include 和#include "" 有什么区别？ . . . . . . . . . . . . 48 10.7 完整的头文件搜索规则是怎样的？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 10.8 我在文件的第一个声明就遇到奇怪的语法错误, 但是看上去没什 么问题。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 10.9 我包含了我使用的库函数的正确头文件, 可是连接器还是说它没 有定义。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 10.10 我在编译一个程序, 看起来我好像缺少需要的一个或多个头文 件。谁能发给我一份？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 10.11 我怎样构造比较字符串的#if 预处理表达式？ . . . . . . . . . . . 49 10.12 sizeof 操作符可以用于#if 预编译指令中吗？ . . . . . . . . . . . . 50 10.13 我可以在#include 行里使用#ifdef 来定义两个不同的东西吗？ . 50 10.14 对typdef 的类型定义有没有类似#ifdef的东西？ . . . . . . . . . 50 10.15 我如何用#if 表达式来判断机器是高字节在前还是低字节在前？ . 50 10.16 我得到了一些代码, 里边有太多的#ifdef。我不想使用预处理器 把所有的#include 和#ifdef 都扩展开, 有什么办法只保留一种条 件的代码呢？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 10.17 如何列出所有的预定义标识符？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 目录vii 10.18 我有些旧代码, 试图用这样的宏来构造标识符#define Paste(a, b) a/**/b 但是现在不行了。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 10.19 为什么宏#define TRACE(n) printf("TRACE: %dnn", n) 报出警 告“用字符串常量代替宏”？它似乎应该把TRACE(count); 扩展 为printf("TRACE: %dncount", count); . . . . . . . . . . . . . . 51 10.20 使用# 操作符时, 我在字符串常量内使用宏参数有问题。. . . . . 51 10.21 我想用预处理做某件事情, 但却不知道如何下手。. . . . . . . . . 51 10.22 怎样写参数个数可变的宏？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 11 ANSI/ISO 标准C 53 11.1 什么是“ANSI C 标准”？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 11.2 我如何得到一份标准的副本？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 11.3 我在哪里可以找到标准的更新？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 11.4 很多ANSI 编译器在遇到以下代码时都会警告类型不匹配。 extern int func(float); int func(x) float x; f . . . . . . . . . . . . . 54 11.5 能否混用旧式的和新型的函数语法？ . . . . . . . . . . . . . . . . 55 11.6 为什么声明extern int f(struct x *p); 报出了一个奇怪的警告信 息“结构x 在参数列表中声明”？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 11.7 我不明白为什么我不能象这样在初始化和数组维度中使用常量: const int n = 5; int a[n]; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 11.8 既然不能修改字符串常量, 为什么不把它们定义为字符常量的数 组？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 11.9 “const char *p” 和“char * const p” 有何区别？ . . . . . . . . . . 56 11.10 为什么我不能向接受const char ** 的函数传入char **？ . . . . . 56 11.11 怎样正确声明main()？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 11.12 我能否把main() 定义为void, 以避免扰人的“main无返回值” 警 告？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 11.13 可main() 的第三个参数envp 是怎么回事？ . . . . . . . . . . . . 57 11.14 我觉得把main() 声明为void 不会失败, 因为我调用了exit() 而不 是return , 况且我的操作系统也忽略了程序的退出/返回状态。. . 57 11.15 那么到底会出什么问题？真的有什么系统不支持void main() 吗？ 57 11.16 我一直用的那本书《熟练傻瓜C语言》总是使用void main()。. . 57 11.17 从main() 中, exit(status) 和返回同样的status 真的等价吗？ . . . 57 11.18 我试图用ANSI “字符串化” 预处理操作符# 向信息中插入符号 常量的值, 但它字符串化的总是宏的名字而不是它的值。. . . . . 58 11.19 警告信息“warning: macro replacement within a string literal” 是 什么意思？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 11.20 在我用#ifdef 去掉的代码里出现了奇怪的语法错误。. . . . . . . 58 11.21 #pragma 是什么, 有什么用？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 11.22 “#pragma once” 是什么意思？我在一些头文件中看到了它。. . 59 11.23 a[3] = "abc"; 合法吗？它是什么意思？ . . . . . . . . . . . . . . . 59 11.24 为什么我不能对void* 指针进行运算？ . . . . . . . . . . . . . . . 59 11.25 memcpy() 和memmove() 有什么区别？ . . . . . . . . . . . . . . 59 11.26 malloc(0) 有什么用？返回一个控指针还是指向0 字节的指针？ . 59 11.27 为什么ANSI 标准规定了外部标示符的长度和大小写限制？ . . . 60 11.28 我的编译对最简单的测试程序报出了一大堆的语法错误。. . . . . 60 11.29 为什么有些ASNI/ISO 标准库函数未定义？我明明使用的就是 ANSI 编译器。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 11.30 谁有把旧的C 程序转化为ANSI C 或相反的工具, 或者自动生成 原型的工具？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 11.31 为什么声称兼容ANSI 的Frobozz Magic C 编译器不能编译这些 代码？我知道这些代码是ANSI 的, 因为gcc 可以编译。. . . . . 60 11.32 人们好像有些在意实现定义(implementation-defin-ed)、未明确 (unspecified) 和无定义(undefined) 行为的区别。它们的区别到底 在哪里？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 11.33 一个程序的“合法”, “有效” 或“符合” 到底是什么意思？ . . . . . 61 11.34 我很吃惊, ANSI 标准竟然有那么多没有定义的东西。标准的唯一 任务不就是让这些东西标准化吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 11.35 有人说i = i++ 的行为是未定义的, 但是我刚在一个兼容ANSI 的 编译器上测试, 得到了我希望的结果。. . . . . . . . . . . . . . . 62 12 标准输入输出库63 12.1 这样的代码有什么问题？char c; while((c = getchar()) != EOF) ... 63 12.2 我有个读取直到EOF 的简单程序, 但是我如何才能在键盘上输入 那个“EOF” 呢？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 12.3 为什么这些代码while(!feof(infp)) f fgets(buf, MAXLINE, infp); fputs(buf, outfp); g 把最后一行复制了两遍？ . . . . . . . . . . . 63 12.4 我的程序的屏幕提示和中间输出有时显示在屏幕上, 尤其是当我 用管道向另一个程序输出的时候。. . . . . . . . . . . . . . . . . 63 12.5 我怎样不等待回车键一次输入一个字符？ . . . . . . . . . . . . . . 64 12.6 我如何在printf 的格式串中输出一个’%’？我试过n%, 但是不行。64 12.7 有人告诉我在printf 中使用%lf 不正确。那么, 如果scanf() 需要 %lf, 怎么可以用在printf() 中用%f 输出双精度数呢？ . . . . . . . 64 12.8 对于size t 那样的类型定义, 当我不知道它到底是long 还是其它 类型的时候, 我应该使用什么样的printf 格式呢？ . . . . . . . . . 64 12.9 我如何用printf 实现可变的域宽度？就是说, 我想在运行时确定 宽度而不是使用%8d？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 12.10 如何输出在千位上用逗号隔开的数字？金额数字呢？ . . . . . . . 65 12.11 为什么scanf("%d", i) 调用不行？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 12.12 为什么char s[30]; scanf("%s", s); 不用& 也可以？ . . . . . . . . 65 目录ix 12.13 为什么这些代码double d; scanf("%f", &d); 不行？ . . . . . . . . 65 12.14 怎样在scanf() 格式串中指定可变的宽度？ . . . . . . . . . . . . . 65 12.15 当我用“%dnn” 调用scanf 从键盘读取数字的时候, 好像要多输入 一行函数才返回。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 12.16 我用scanf %d 读取一个数字, 然后再用gets() 读取字符串, 但是 编译器好像跳过了gets() 调用！ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 12.17 我发现如果坚持检查返回值以确保用户输入的是我期待的数值, 则scanf() 的使用会安全很多, 但有的时候好像会陷入无限循环。. 66 12.18 为什么大家都说不要使用scanf()？那我该用什么来代替呢？ . . . 66 12.19 我怎样才知道对于任意的sprintf 调用需要多大的目标缓冲区？怎 样才能避免sprintf() 目标缓冲区溢出？ . . . . . . . . . . . . . . . 66 12.20 为什么大家都说不要使用gets()？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 12.21 为什么调用printf() 之后errno 内有ENOTTY？ . . . . . . . . . . 67 12.22 fgetops/fsetops 和ftell/fseek 之间有什么区别？ fgetops() 和fsetops() 到底有什么用处？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 12.23 如何清除多余的输入, 以防止在下一个提示符下读入？fflush(stdin) 可以吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 12.24 既然fflush() 不能, 那么怎样才能清除输入呢？ . . . . . . . . . . . 68 12.25 对某些路径文件名调用fopen() 总是失败。. . . . . . . . . . . . . 68 12.26 我想用“r+” 打开一个文件, 读出一个字符串, 修改之后再写入, 从 而就地更新一个文件。可是这样不行。. . . . . . . . . . . . . . . 69 12.27 怎样在程序里把stdin 或stdout 重定向到文件？ . . . . . . . . . . 69 12.28 一旦使用freopen() 之后, 怎样才能恢复原来的stdout (或stdin)？ 69 12.29 怎样同时向两个地方输出, 如同时输出到屏幕和文件？ . . . . . . 69 12.30 怎样正确的读取二进制文件？我有时看到0x0a 和0x0d 混淆了, 而且如果数据中包含0x1a 的话, 我好像会提前遇到EOF。. . . . 70 13 库函数71 13.1 怎样把数字转为字符串(与atoi 相反)？有itoa() 函数吗？ . . . . 71 13.2 为什么strncpy() 不能总在目标串放上终止符’n0’？ . . . . . . . 71 13.3 为什么有些版本的toupper() 对大写字符会有奇怪的反应？为什 么有的代码在调用toupper() 前先调用tolower()？ . . . . . . . . . 71 13.4 怎样把字符串分隔成用空白作间隔符的段？怎样实现类似传递给 main() 的argc 和argv？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 13.5 我需要一些处理正则表达式或通配符匹配的代码。. . . . . . . . 72 13.6 我想用strcmp() 作为比较函数, 调用qsort() 对一个字符串数组排 序, 但是不行。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 13.7 我想用qsort() 对一个结构数组排序。我的比较函数接受结构指 针, 但是编译器认为这个函数对于qsort() 是错误类型。我要怎样 转换这个函数指针才能避免这样的警告？ . . . . . . . . . . . . . . 73 13.8 怎样对一个链表排序？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 13.9 怎样对多于内存的数据排序？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 13.10 怎样在C 程序中取得当前日期或时间？ . . . . . . . . . . . . . . . 73 13.11 我知道库函数localtime() 可以把time t 转换成结构struct tm, 而 ctime() 可以把time t 转换成为可打印的字符串。怎样才能进行 反向操作, 把struct tm 或一个字符串转换成time t？ . . . . . . . 74 13.12 怎样在日期上加N 天？怎样取得两个日期的时间间隔？ . . . . . . 74 13.13 我需要一个随机数生成器。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 13.14 怎样获得在一定范围内的随机数？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 13.15 每次执行程序, rand() 都返回相同顺序的数字。. . . . . . . . . . 75 13.16 我需要随机的真/假值, 所以我用直接用rand() % 2, 可是我得到 交替的0, 1, 0, 1, 0 ⋯⋯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 13.17 怎样产生标准分布或高斯分布的随机数？ . . . . . . . . . . . . . . 76 13.18 我不断得到库函数未定义错误, 但是我已经#inlude 了所有用到 的头文件了。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 13.19 虽然我在连接时明确地指定了正确的函数库, 我还是得到库函数 未定义错误。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 13.20 连接器说end 未定义代表什么意思？ . . . . . . . . . . . . . . . . 77 13.21 我的编译器提示printf 未定义！这怎么可能？ . . . . . . . . . . . 77 14 浮点运算79 14.1 一个float 变量赋值为3.1 时, 为什么printf 输出的值为3.0999999？ 79 14.2 执行一些开方根运算, 可是得到一些疯狂的数字。. . . . . . . . . 79 14.3 做一些简单的三角函数运算, 也引用了#include , 可是 一直得到编译错误“undefined: sin” (函数sin 未定义)。. . . . . . 79 14.4 浮点计算程序表现奇怪, 在不同的机器上给出不同的结果。. . . . 79 14.5 有什么好的方法来验对浮点数在“足够接近” 情况下的等值？ . . . 80 14.6 怎样取整数？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 14.7 为什么C 不提供乘幂的运算符？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 14.8 为什么我机器上的 没有预定义常数M PI？ . . . . . . 80 14.9 怎样测试IEEE NaN 以及其它特殊值？ . . . . . . . . . . . . . . . 81 14.10 在C 中如何很好的实现复数？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 14.11 我要寻找一些实现以下功能的程序源代码：快速傅立叶变换 (FFT)、矩阵算术(乘法、倒置等函数)、复数算术。. . . . . . . 81 14.12 Turbo C 的程序崩溃, 显示错误为“floating point formats not linked” (浮点格式未连接)。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 15 可变参数83 15.1 为什么调用printf() 前, 必须要用#include ？ . . . . . 83 15.2 为什么%f 可以在printf() 参数中, 同时表示float 和double？他们 难道不是不同类型吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 15.3 为什么当n 为long int, printf("%d", n); 编译时没有匹配警告？ 我以为ANSI 函数原型可以防止这样的类型不匹配。. . . . . . . 83 15.4 怎样写一个有可变参数的函数？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 15.5 怎样写类似printf() 的函数, 再把参数转传给printf() 去完成大部 分工作？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 15.6 怎样写类似scanf() 的函数, 再把参数转传给scanf() 去完成大部 分工作？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 15.7 怎样知道实际上有多少个参数传入函数？ . . . . . . . . . . . . . . 85 15.8 为什么编译器不让我定义一个没有固定参数项的可变参数函数？ . 86 15.9 我有个接受float 的可变参函数, 为什么va arg(argp, float) 不工作？ 86 15.10 va arg() 不能得到类型为函数指针的参数。. . . . . . . . . . . . . 86 15.11 怎样实现一个可变参数函数, 它把参数再传给另一个可变参数函 数？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 15.12 怎样调用一个参数在执行是才建立的函数？ . . . . . . . . . . . . 87 16 奇怪的问题89 16.1 遇到不可理解的不合理语法错误, 似乎大段的程序没有编译。. . 89 16.2 为什么过程调用不工作？编译器似乎直接跳过去了。. . . . . . . 89 16.3 程序在执行用之前就崩溃了, 用调试器单步跟进, 在main() 之前 就死了。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 16.4 程序执行正确, 但退出时崩溃在main() 最后一个语句之后。为什 么会这样？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 16.5 程序在一台机器上执行完美, 但在另一台上却得到怪异的结果。 更奇怪的是, 增加或去除调试的打印语句, 就改变了症状⋯⋯ . . . 90 16.6 为什么代码: char *p = "hello, worl!"; p[0] = ’H’; 会崩溃？ . . . 90 16.7 “Segmentation violation”, “Bus error” 和“General protection fault” 意味着什么？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 17 风格93 17.1 什么是C 最好的代码布局风格？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 17.2 用if(!strcmp(s1, s2)) 比较两个字符串等值,是否是个好风格？ . . . 93 17.3 为什么有的人用if (0 == x) 而不是if (x == 0)？ . . . . . . . . . 93 17.4 原型说明extern int func ((int, int)); 中, 那些多出来的括号和下 划线代表了什么？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 17.5 为什么有些代码在每次调用printf() 前, 加了类型转换(void)？ . . 94 17.6 什么是“匈牙利标志法” (Hungarian Notation)？是否值得用？ . . 94 17.7 哪里可以找到“印第安山风格指南” (Indian Hill Style Guide) 及 其它编码标准？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 17.8 有些人说goto 是邪恶的, 我应该永不用它。那是否太极端了？ . . 95 18 工具和资源97 18.1 常用工具列表。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 18.2 怎样抓捕棘手的malloc 问题？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 18.3 有什么免费或便宜的编译器可以使用？ . . . . . . . . . . . . . . . 98 18.4 刚刚输入完一个程序, 但它表现的很奇怪。你可以发现有什么错 误的地方吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 18.5 哪里可以找到兼容ANSI 的lint？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 18.6 难道ANSI 函数原型说明没有使lint 过时吗？ . . . . . . . . . . . 99 18.7 网上有哪些C 的教程或其它资源？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 18.8 哪里可以找到好的源代码实例, 以供研究和学习？ . . . . . . . . . 100 18.9 有什么好的学习C 的书？有哪些高级的书和参考？ . . . . . . . . 100 18.10 哪里可以找到标准C 函数库的源代码？ . . . . . . . . . . . . . . . 101 18.11 是否有一个在线的C 参考指南？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 18.12 哪里可以得到ANSI/ISO C 标准？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 18.13 我需要分析和评估表达式的代码。. . . . . . . . . . . . . . . . . 101 18.14 哪里可以找到C 的BNF 或YACC 语法？ . . . . . . . . . . . . . 101 18.15 谁有C 编译器的测试套件？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 18.16 哪里有一些有用的源代码片段和例子的收集？ . . . . . . . . . . . 102 18.17 我需要执行多精度算术的代码。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 18.18 在哪里和怎样取得这些可自由发布的程序？ . . . . . . . . . . . . 102 19 系统依赖105 19.1 怎样从键盘直接读入字符而不用等RETURN 键？怎样防止字符 输入时的回显？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 19.2 怎样知道有未读的字符, 如果有, 有多少？如果没有字符, 怎样使 读入不阻断？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 19.3 怎样显示一个百分比或“转动的短棒” 的进展表示器？ . . . . . . 106 19.4 怎样清屏？怎样输出彩色文本？怎样移动光标到指定位置？ . . . 106 19.5 怎样读入方向键, 功能键？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 19.6 怎样读入鼠标输入？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 19.7 怎样做串口(“comm”) 的输入输出？ . . . . . . . . . . . . . . . . 107 19.8 怎样直接输出到打印机？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 19.9 怎样发送控制终端或其它设备的逃逸指令序列？ . . . . . . . . . . 108 19.10 怎样直接访问输入输出板？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 19.11 怎样做图形？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 19.12 怎样显示GIF 和JPEG 图象？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 19.13 怎样检验一个文件是否存在？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 19.14 怎样在读入文件前, 知道文件大小？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 19.15 怎样得到文件的修改日期和时间？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 19.16 怎样缩短一个文件而不用清除或重写？ . . . . . . . . . . . . . . . 109 19.17 怎样在文件中插入或删除一行(或记录)？ . . . . . . . . . . . . . . 109 19.18 怎样从一个打开的流或文件描述符得到文件名？ . . . . . . . . . . 110 19.19 怎样删除一个文件？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 19.20 怎样复制一个文件？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 19.21 为什么用了详尽的路径还不能打开文件？ fopen("c:n newdir nfile.dat", "r") 返回错误。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 19.22 fopen() 不让我打开文件: "$HOME/.profile" 和"˜/ .myrcfile"。. 111 19.23 怎样制止MS-DOS 下令人担忧的“Abort, Retry, Ignore?” 信息？ 111 19.24 遇到“Too many open files (打开文件太多）” 的错误, 怎样增加同 时打开文件的允许数目？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 19.25 怎样在C 中读入目录？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 19.26 怎样找出系统还有多少内存可用？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 19.27 怎样分配大于64K 的数组或结构？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 19.28 错误信息“DGROUP data allocation exceeds 64K (DGROUP 数 据分配内存超过64K)” 说明什么？我应该怎么做？我以为使用了 大内存模型, 那我就可以使用多于64K 的数据！ . . . . . . . . . . 112 19.29 怎样访问位于某的特定地址的内存(内存映射的设备或图显内存)？ 112 19.30 怎样在一个C 程序中调用另一个程序(独立可执行的程序, 或系统 命令)？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 19.31 怎样调用另一个程序或命令, 同时收集它的输出？ . . . . . . . . . 113 19.32 怎样才能发现程序自己的执行文件的全路径？ . . . . . . . . . . . 113 19.33 怎样找出和执行文件在同一目录的配置文件？ . . . . . . . . . . . 113 19.34 一个进程如何改变它的调用者的环境变量？ . . . . . . . . . . . . 113 19.35 怎样读入一个对象文件并跳跃到其中的地址？ . . . . . . . . . . . 114 19.36 怎样实现精度小于秒的延时或记录用户回应的时间？ . . . . . . . 114 19.37 怎样抓获或忽略像control-C 这样的键盘中断？ . . . . . . . . . . 114 19.38 怎样很好地处理浮点异常？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 19.39 怎样使用socket？网络化？写客户/服务器程序？ . . . . . . . . . 115 19.40 怎样调用BIOS 函数？写ISR？创建TSR？ . . . . . . . . . . . . 115 19.41 编译程序, 编译器出示“union REGS” 未定义错误信息, 连接器出 示“int86()” 的未定义错误信息。. . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 19.42 什么是“near” 和“far” 指针？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 19.43 我不能使用这些非标准、依赖系统的函数, 程序需要兼容ANSI! . 116 20 杂项117 20.1 怎样从一个函数返回多个值？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 20.2 怎样访问命令行参数？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 20.3 怎样写数据文件, 使之可以在不同字大小、字节顺序或浮点格式 的机器上读入？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 20.4 怎样调用一个由char * 指针指向函数名的函数？ . . . . . . . . . 117 20.5 怎样实现比特数组或集合？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 20.6 怎样判断机器的字节顺序是高字节在前还是低字节在前？ . . . . . 118 20.7 怎样掉换字节？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 20.8 怎样转换整数到二进制或十六进制？ . . . . . . . . . . . . . . . . 119 20.9 我可以使用二进制常数吗？有printf() 的二进制的格式符吗？ . . 119 20.10 什么是计算整数中比特为1 的个数的最有效的方法？ . . . . . . . 119 20.11 什么是提高程序效率的最好方法？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 20.12 指针真得比数组快吗？函数调用会拖慢程序多少？ ++i 比i = i +1 快吗？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 20.13 人们说编译器优化的很好, 我们不在需要为速度而写汇编了, 但我 的编译器连用移位代替i/=2 都做不到。. . . . . . . . . . . . . . 120 20.14 怎样不用临时变量而交换两个值？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 20.15 是否有根据字符串做切换的方法？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 20.16 是否有使用非常量case 标志的方法(例如范围或任意的表达式)？ 121 20.17 return 语句外层的括号是否真的可选择？ . . . . . . . . . . . . . . 121 20.18 为什么C 注释不能嵌套？怎样注释掉含有注释的代码？引用字符 串内的注释是否合法？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 20.19 C 是个伟大的语言还是别的？哪个其它语言可以写象a+++++b 这样的代码？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 20.20 为什么C 没有嵌套函数？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 20.21 assert() 是什么？怎样用它？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 20.22 怎样从C 中调用FORTRAN (C++, BASIC, Pascal, Ada, LISP) 的函数？反之亦然？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 20.23 有什么程序可以做从Pascal 或Fortran (或LISP, Ada, awk, “老” C) 到C 的转换？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 20.24 C++ 是C 的超集吗？可以用C++ 编译器来编译C 代码吗？ . . 123 20.25 需要用到“近似” 的strcmp, 比较两个字符串的近似度, 并不需要 完全一样。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 20.26 什么是散列法？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 20.27 由一个日期, 怎样知道是星期几？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 20.28 (year%4 == 0) 是否足够判断润年？2000 年是闰年吗？ . . . . . . 124 20.29 一个难题: 怎样写一个输出自己源代码的程序？ . . . . . . . . . . 124 20.30 什么是“达夫设备” (Duff’s Device)？ . . . . . . . . . . . . . . . . 125 20.31 下届国际C 混乱代码竞赛(IOCCC) 什么时候进行？哪里可以找 到当前和以前的获胜代码？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 20.32 [K&R1] 提到的关健字entry 是什么？ . . . . . . . . . . . . . . . . 126 20.33 C 的名字从何而来？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 20.34 “char” 如何发音？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 20.35 “lvalue” 和“rvalue” 代表什么意思？ . . . . . . . . . . . . . . . . 126 20.36 哪里可以取得本FAQ (英文版) 的额外副本？ . . . . . . . . . . . 126
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uboott移植实验手册及技术文档

实验三 移植U-Boot-1.3.1 实验 【实验目的】 了解 U-Boot-1.3.1 的代码结构，掌握其移植方法。 【实验环境】 1、Ubuntu 7.0.4发行版 2、u-boot-1.3.1 3、FS2410平台 4、交叉编译器 arm-softfloat-linux-gnu-gcc-3.4.5 【实验步骤】 一、建立自己的平台类型 （1）解压文件 #tar jxvf u-boot-1.3.1.tar.bz2 （2）进入 U-Boot源码目录 #cd u-boot-1.3.1 （3）创建自己的开发板： #cd board #cp smdk2410 fs2410 –a #cd fs2410 #mv smdk2410.c fs2410.c #vi Makefile （将 smdk2410修改为 fs2410） #cd ../../include/configs #cp smdk2410.h fs2410.h 退回 U-Boot根目录：#cd ../../ （4）建立编译选项 #vi Makefile smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 fs2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24x0 arm: CPU的架构(ARCH) arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于 cpu/arm920t子目录。 fs2410: 开发板的型号(BOARD)，对应于 board/fs2410目录。 NULL: 开发者/或经销商(vender)，本例为空 s3c24x0: 片上系统(SOC) （5）编译 #make fs2410_config; #make 本步骤将编译 u-boot.bin文件，但此时还无法运行在FS2410开发板上。 二、修改 cpu/arm920t/start.S文件，完成 U-Boot的重定向 （1）修改中断禁止部分 # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x7ff /*根据 2410 芯片手册，INTSUBMSK 有 11位可用 */ ldr r0, =INTSUBMSK Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) str r1, [r0] # endif （2）修改时钟设置（这个文件要根据具体的平台进行修改） （3）将从Nor Flash启动改成从 NAND Flash启动 在文件中找到 195-201 代码，并在 201行后面添加如下代码： 195 copy_loop: 196 ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ 197 stmiar1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ 198 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ 199 ble copy_loop 200 #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ 201 #endif #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT @ reset NAND mov r1, #NAND_CTL_BASE ldr r2, =0xf830 @ initial value str r2, [r1, #oNFCONF] ldr r2, [r1, #oNFCONF] bic r2, r2, #0x800 @ enable chip str r2, [r1, #oNFCONF] mov r2, #0xff @ RESET command strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 @ wait nand1: add r3, r3, #0x1 cmp r3, #0xa blt nand1 nand2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready tst r2, #0x1 beq nand2 ldr r2, [r1, #oNFCONF] orr r2, r2, #0x800 @ disable chip str r2, [r1, #oNFCONF] @ get read to call C functions (for nand_read()) ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0 @ copy U-Boot to RAM ldr r0, =TEXT_BASE mov r1, #0x0 mov r2, #0x30000 bl nand_read_ll tst r0, #0x0 beq ok_nand_read Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)bad_nand_read: loop2: b loop2 @ infinite loop ok_nand_read: @ verify mov r0, #0 ldr r1, =TEXT_BASE mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes go_next: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2, r2, #4 beq stack_setup bne go_next notmatch: loop3: b loop3 @ infinite loop #endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT （4）在 “ _start_armboot: .word start_armboot ”后加入： .align 2 DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4 三、创建 board/fs2410/nand_read.c 文件，加入读 NAND Flash 的操作。 #include #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000 # if defined(CONFIG_S3C2410) #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4) #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8) #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc) #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10) #define BUSY 1 inline void wait_idle(void) { int i; while(!(NFSTAT & BUSY)) for(i=0; i<10; i++); } /* low level nand read function */ int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) { int i, j; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) { return -1; /* invalid alignment */ } /* chip Enable */ NFCONF &= ~0x800; for(i=0; i<10; i++); for(i=start_addr; i > 9) & 0xff; NFADDR = (i >> 17) & 0xff; NFADDR = (i >> 25) & 0xff; wait_idle(); for(j=0; j NFCONF = conf; } Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)static inline void NF_Cmd(u8 cmd) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); nand->NFCMD = cmd; } static inline void NF_CmdW(u8 cmd) { NF_Cmd(cmd); udelay(1); } static inline void NF_Addr(u8 addr) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); nand->NFADDR = addr; } static inline void NF_WaitRB(void) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); while (!(nand->NFSTAT & (1<NFDATA = data; } static inline u8 NF_Read(void) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); return(nand->NFDATA); } static inline u32 NF_Read_ECC(void) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); return(nand->NFECC); } static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); switch (s) { case NFCE_LOW: nand->NFCONF &= ~(1<NFCONF |= (1<NFCONF |= (1<<12); } extern ulong nand_probe(ulong physadr); static inline void NF_Reset(void) { int i; NF_SetCE(NFCE_LOW); NF_Cmd(0xFF); /* reset command */ for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */ NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */ NF_SetCE(NFCE_HIGH); } static inline void NF_Init(void) { #if 0 #define TACLS 0 #define TWRPH0 3 #define TWRPH1 0 #else #define TACLS 0 #define TWRPH0 4 #define TWRPH1 2 #endif #if defined(CONFIG_S3C2440) NF_Conf((TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4)); NF_Cont((1<<6)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)); #else NF_Conf((1<<15)|(0<<14)|(0<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<> 20); } #endif （2）配置GPIO 和 PLL 根据开发板的硬件说明和芯片手册，修改GPIO 和 PLL的配置。 六、修改 include/configs/fs2410.h 头文件 （1）加入命令定义 /* Command line configuration. */ #include #define CONFIG_CMD_ASKENV #define CONFIG_CMD_CACHE #define CONFIG_CMD_DATE #define CONFIG_CMD_DHCP #define CONFIG_CMD_ELF #define CONFIG_CMD_PING #define CONFIG_CMD_NAND #define CONFIG_CMD_REGINFO #define CONFIG_CMD_USB #define CONFIG_CMD_FAT （2）修改命令提示符 #define CFG_PROMPT "SMDK2410 # " -> #define CFG_PROMPT "FS2410# " （3）修改默认载入地址 #define CFG_LOAD_ADDR 0x33000000 -> #define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 （4）加入 Flash环境信息 #define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1 #define CFG_ENV_OFFSET 0X30000 #define CFG_NAND_LEGACY //#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1 #define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */ （5）加入Nand Flash设置（在文件结尾处） /* NAND flash settings */ #if defined(CONFIG_CMD_NAND) #define CFG_NAND_BASE 0x4E000000 /* NandFlash控制器在SFR区起始寄存器地址 */ #define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* 支持的最在Nand Flash数据 */ #define SECTORSIZE 512 /* 1页的大小 */ #define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)#define NAND_BLOCK_MASK 511 /* 页掩码 */ #define ADDR_COLUMN 1 /* 一个字节的Column地址 */ #define ADDR_PAGE 3 /* 3字节的页块地址!!!!!*/ #define ADDR_COLUMN_PAGE 4 /* 总共4字节的页块地址!!!!! */ #define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00 /* 未知芯片的ID号 */ #define NAND_MAX_FLOORS 1 #define NAND_MAX_CHIPS 1 /* Nand Flash命令层底层接口函数 */ #define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR = d;} #define WRITE_NAND(d, adr) {rNFDATA = d;} #define READ_NAND(adr) (rNFDATA) #define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));} #define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) {rNFCMD = d;} #define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d) #define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF |= (1<<11);} #define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF &= ~(1<<11);} /* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */ #define NAND_CTL_CLRALE(nandptr) #define NAND_CTL_SETALE(nandptr) #define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr) #define NAND_CTL_SETCLE(nandptr) /* 允许 Nand Flash写校验 */ #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1 （6）加入Nand Flash启动支持（在文件结尾处） /* Nandflash Boot*/ #define STACK_BASE 0x33f00000 #define STACK_SIZE 0x8000 /* NAND Flash Controller */ #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 #define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb)) /* Offset */ #define oNFCONF 0x00 #define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1 /* Offset */ #define oNFCONF 0x00 #define oNFCMD 0x04 #define oNFADDR 0x08 #define oNFDATA 0x0c #define oNFSTAT 0x10 #define oNFECC 0x14 #define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000) #define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004) Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008) #define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c) #define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000010) #define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e000014) #define rNFECC0 (*(volatile unsigned char *)0x4e000014) #define rNFECC1 (*(volatile unsigned char *)0x4e000015) #define rNFECC2 (*(volatile unsigned char *)0x4e000016) #endif （7）加入 jffs2的支持 /*JFFS2 Support */ #undef CONFIG_JFFS2_CMDLINE #define CONFIG_JFFS2_NAND 1 #define CONFIG_JFFS2_DEV "nand0" #define CONFIG_JFFS2_PART_SIZE 0x4c0000 #define CONFIG_JFFS2_PART_OFFSET 0x40000 /*JFFS2 Support */ （8）加入 usb的支持 /* USB Support*/ #define CONFIG_USB_OHCI #define CONFIG_USB_STORAGE #define CONFIG_USB_KEYBOARD #define CONFIG_DOS_PARTITION #define CFG_DEVICE_DEREGISTER #define CONFIG_SUPPORT_VFAT #define LITTLEENDIAN /* USB Support*/ 七、修改 include/linux/mtd/nand.h头文件 屏蔽如下定义： #if 0 /* Select the chip by setting nCE to low */ #define NAND_CTL_SETNCE 1 /* Deselect the chip by setting nCE to high */ #define NAND_CTL_CLRNCE 2 /* Select the command latch by setting CLE to high */ #define NAND_CTL_SETCLE 3 /* Deselect the command latch by setting CLE to low */ #define NAND_CTL_CLRCLE 4 /* Select the address latch by setting ALE to high */ #define NAND_CTL_SETALE 5 /* Deselect the address latch by setting ALE to low */ #define NAND_CTL_CLRALE 6 /* Set write protection by setting WP to high. Not used! */ #define NAND_CTL_SETWP 7 /* Clear write protection by setting WP to low. Not used! */ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)#define NAND_CTL_CLRWP 8 #endif 八、修改 include/linux/mtd/nand_ids.h 头文件 在该文件中加入开发板的 NAND Flash型号 {"Samsung K9F1208U0B", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 4, 0x4000, 0}, 九、修改 common/env_nand.c文件 我们使用了早期的Nand读写方式，因此做出下列移植： (1) 加入函数原型定义 extern struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; extern int nand_legacy_erase(struct nand_chip *nand, size_t ofs, size_t len, int clean); /* info for NAND chips, defined in drivers/nand/nand.c */ extern nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; (2) 修改saveenv函数 注释//if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE)) 加入：if (nand_legacy_erase(nand_dev_desc + 0, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, 0)) 注释//ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr); 加入：ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0,0x00 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr); (3) 修改env_relocate_spec函数 注释//ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr); 加入：ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0, 0x01 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr); 十、修改 common/cmd_boot.c 文件，添加内核启动参数设置 (1) 首先添加头文件#include (2) 修改do_go函数。具体修改为： int do_go (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]) { #if defined(CONFIG_I386) DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; #endif ulong addr, rc; int rcode = 0; ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// char *commandline = getenv("bootargs"); struct param_struct *my_params=(struct param_struct *)0x30000100; memset(my_params,0,sizeof(struct param_struct)); my_params->u1.s.page_size=4096; my_params->u1.s.nr_pages=0x4000000>>12; memcpy(my_params->commandline,commandline,strlen(commandline)+1); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)/////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (argc usage); return 1; } addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16); printf ("## Starting application at 0x%08lX ...\n", addr); /* * pass address parameter as argv[0] (aka command name), * and all remaining args */ #if defined(CONFIG_I386) /* * x86 does not use a dedicated register to pass the pointer * to the global_data */ argv[0] = (char *)gd; #endif #if !defined(CONFIG_NIOS) //////////////////////////////////////////////////////////////////// __asm__( "mov r1, #193\n" "mov ip, #0\n" "mcr p15, 0, ip, c13, c0, 0\n" /* zero PID */ "mcr p15, 0, ip, c7, c7, 0\n" /* invalidate I,D caches */ "mcr p15, 0, ip, c7, c10, 4\n" /* drain write buffer */ "mcr p15, 0, ip, c8, c7, 0\n" /* invalidate I,D TLBs */ "mrc p15, 0, ip, c1, c0, 0\n" /* get control register */ "bic ip, ip, #0x0001\n" /* disable MMU */ "mov pc, %0\n" "nop\n" : :"r"(addr) ); ////////////////////////////////////////////////////////// rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]); #else /* * Nios function pointers are address >> 1 */ rc = ((ulong (*)(int, char *[]))(addr>>1)) (--argc, &argv[1]); #endif if (rc != 0) rcode = 1; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) printf ("## Application terminated, rc = 0x%lX\n", rc); return rcode; } 其中用//括起来的代码是要添加的代码。否则在引导LINUX 内核的时候会出现一个 Error： a 或无法传递内核启动参数的错误。其原因是平台号或启动参数没有正确传入内核。 十一、交叉编译 U-BOOT #make distclean #make fs2410_config export PATH=$PATH:/home/linux/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin: #make CROSS_COMPILE= arm-softfloat-linux-gnu- 生成的 u-boot.bin 即为我们移植后的结果。下载到开发板上运行！ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)U-Boot简介 U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循 GPL 条款的开放源码项目。从 FADSROM、 8xxROM、PPCBOOT 逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与 Linux 内核很相似，事 实上，不少U-Boot源码就是相应的 Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序， 这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。 但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导， 当前，它还支持 NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。其目 前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS。这是 U-Boot中 Universal的一层含义，另外一层含义则是 U-Boot除了支持 PowerPC系列的处理器外，还能 支持 MIPS、 x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。这两个特点正是U-Boot 项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。就目前来看，U-Boot 对 PowerPC 系列处理器支持最为丰富，对 Linux 的支持最完善。其它系列的处理器和操作 系统基本是在2002年11 月PPCBOOT改名为U-Boot后逐步扩充的。 从PPCBOOT向U-Boot 的顺利过渡，很大程度上归功于 U-Boot 的维护人德国 DENX 软件工程中心 Wolfgang Denk[以下简称 W.D]本人精湛专业水平和持着不懈的努力。当前，U-Boot 项目正在他的领 军之下，众多有志于开放源码 BOOT LOADER移植工作的嵌入式开发人员正如火如荼地将 各个不同系列嵌入式处理器的移植工作不断展开和深入， 以支持更多的嵌入式操作系统的装 载与引导。 选择 U-Boot的理由： ① 开放源码； ② 支持多种嵌入式操作系统内核，如 Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS； ③ 支持多个处理器系列，如 PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale； ④ 较高的可靠性和稳定性； ④ 较高的可靠性和稳定性； ⑤ 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等； ⑥ 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、 RTC、键盘等； ⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持； U-Boot主要目录结构 - board 目标板相关文件，主要包含 SDRAM、FLASH 驱动； - common 独立于处理器体系结构的通用代码，如内存大小探测与故障检测； - cpu 与处理器相关的文件。如 mpc8xx子目录下含串口、网口、LCD 驱动及中断初始化等 文件； - driver 通用设备驱动，如 CFI FLASH 驱动（目前对INTEL FLASH 支持较好） Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)- doc U-Boot的说明文档； - examples可在 U-Boot下运行的示例程序；如 hello_world.c,timer.c； - include U-Boot头文件；尤其 configs子目录下与目标板相关的配置头文件是移植过程中经 常要修改的文件； - lib_xxx 处理器体系相关的文件，如 lib_ppc, lib_arm目录分别包含与 PowerPC、ARM体系 结构相关的文件； - net 与网络功能相关的文件目录，如 bootp,nfs,tftp； - post 上电自检文件目录。尚有待于进一步完善； - rtc RTC驱动程序； - tools 用于创建 U-Boot S-RECORD 和 BIN 镜像文件的工具； U-Boot支持的主要功能 U-Boot可支持的主要功能列表 系统引导 支持NFS挂载、RAMDISK（压缩或非压缩）形式的根文件系统 支持 NFS挂载、从 FLASH 中引导压缩或非压缩系统内核； 基本辅助功能 强大的操作系统接口功能；可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统，适 合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布，尤对Linux支持最为强劲； 支持目标板环境参数多种存储方式，如 FLASH、NVRAM、EEPROM； CRC32校验，可校验 FLASH 中内核、RAMDISK 镜像文件是否完好； 设备驱动 串口、 SDRAM、 FLASH、 以太网、 LCD、 NVRAM、 EEPROM、 键盘、 USB、 PCMCIA、 PCI、RTC等驱动支持； 上电自检功能 SDRAM、FLASH 大小自动检测；SDRAM故障检测；CPU型号； 特殊功能 XIP内核引导； 移植前的准备 （1）、首先读读 uboot自带的 readme文件，了解了一个大概。 （2）、看看 common.h，这个文件定义了一些基本的东西，并包含了一些必要的头文件。再 看看 flash.h，这个文件里面定义了 flash_info_t为一个 struct。包含了 flash的一些属性定义。 并且定义了所有的 flash 的属性，其中，AMD 的有：AMD_ID_LV320B，定义为“#define AMD_ID_LV320B 0x22F922F9” 。 （3）、对于“./borad/at91rm9200dk/flash.c”的修改，有以下的方面： “void flash_identification(flash_info_t *info)”这个函数的目的是确认 flash的型号。注意的 是，这个函数里面有一些宏定义，直接读写了 flash。并获得 ID 号。 （4）、修改： ”./board/at91rm9200dk/config.mk”为 TEXT_BASE=0x21f80000 为 TEXT_BASE=0x21f00000 （当然，你应该根据自己的板子来 修改，和一级boot的定义的一致即可）。 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)（5）、再修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”为 修改 flash和 SDRAM的大小。 （6）、另外一个要修改的文件是： ./borad/at91rm9200dk/flash.c。这个文件修改的部分比较的多。 a． 首先是OrgDef的定义，加上目前的 flash。 b． 接下来，修改”#define FLASH_BANK_SIZE 0x200000”为自己flash的 容量 c． 在修改函数 flash_identification(flash_info_t * info)里面的打印信息，这部分将在 u-boot 启动的时候显示。 d． 然后修改函数 flash_init(void)里面对一些变量的赋值。 e． 最后修改的是函数 flash_print_info(flash_info_t * info)里面实际打印的函数信息。 f． 还有一个函数需要修改，就是： “flash_erase” ，这个函数要检测先前知道的 flash类型是 否匹配，否则，直接就返回了。把这里给注释掉。 （7）、接下来看看 SDRAM的修改。 这个里面对于“SIZE”的定义都是基于字节计算的。 只要修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”里面的 “#define PHYS_SDRAM_SIZE 0X200000”就可以了。注意，SIZE 是以字节为单位的。 （8）、还有一个地方要注意 就是按照目前的设定，一级 boot 把 u_boot 加载到了 SDRAM 的空间为：21F00000 -> 21F16B10，这恰好是 SDRAM的高端部分。另外，BSS为 21F1AE34。 （9）、编译后，可以写入 flash了。 a． 压缩这个 u-boot.bin “gzip –c u-boot.bin > u-boot.gz” 压缩后的文件大小为： 43Kbytes b． 接着把 boot.bin和 u-boot.gz 烧到 flash里面去。 Boot.bin大约 11kBytes，在 flash的 0x1000 0000 ~ 0x1000 3fff U-Boot移植过程 ① 获得发布的最新版本 U-Boot源码，与 Linux内核源码类似，也是 bzip2 的压缩格式。可 从 U-Boot的官方网站 http://sourceforge.net/projects/U-Boot上获得； ② 阅读相关文档，主要是 U-Boot 源码根目录下的 README 文档和 U-Boot 官方网站的 DULG （ The DENX U-Boot and Linux Guide ） 文档 http://www.denx.de/twiki/bin/view/DULG/Manual。尤其是DULG 文档，从如何安装建立交叉 开发环境和解决 U-Boot移植中常见问题都一一给出详尽的说明； Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) ③ 订阅 U-Boot 用户邮件列表 http://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/u-boot-users。在移植 U-Boot 过程中遇有问题 ， 在参考相关文档和搜 索 U-Boot-User 邮 件 档 案 库 http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?forum_id=12898 仍不能解决的情况下，第一时间 提交所遇到的这些问题，众多热心的 U-Boot开发人员会乐于迅速排查问题，而且很有可能， W.D本人会直接参与指导； ④ 在建立的开发环境下进行移植工作。绝大多数的开发环境是交叉开发环境。在这方面， DENX 和 MontaVista 均提供了完整的开发工具集； ⑤ 在目标板与开发主机间接入硬件调试器。 这是进行U-Boot移植应当具备且非常关键的调 试工具。因为在整个 U-Boot的移植工作中,尤其是初始阶段，硬件调试器是我们了解目标板 真实运行状态的唯一途径。 在这方面， W.D 本人和众多嵌入式开发人员倾向于使用 BDI2000。 一方面，其价格不如 ICE 调试器昂贵，同时其可靠性高，功能强大，完全能胜任移植和调 试 U-Boot。另外，网上也有不少关于 BDI2000调试方面的参考文档。 ⑥ 如果在参考开发板上移植 U-Boot，可能需要移除目标板上已有的 BOOT LOADER。可以 根据板上 BOOT LOADER的说明文档，先着手解决在移除当前 BOOT LOADER的情况下， 如何进行恢复。以便今后在需要场合能重新装入原先的BOOT LOADER。 U-Boot移植方法 当前，对于 U-Boot的移植方法，大致分为两种。一种是先用 BDI2000创建目标板初始运行 环境，将 U- Boot镜像文件 u-boot.bin下载到目标板 RAM中的指定位置，然后，用 BDI2000 进行跟踪调试。其好处是不用将 U-Boot 镜像文件烧写到 FLASH 中去。但弊端在于对移植 开发人员的移植调试技能要求较高，BDI2000 的配置文件较为复杂。另外一种方法是用 BDI2000先将 U-Boot 镜像文件烧写到 FLASH 中去，然后利用GDB和 BDI2000进行调试。 这种方法所用 BDI2000的配置文件较为简单，调试过程与 U-Boot移植后运行过程相吻合， 即 U-Boot先从 FLASH 中运行，再重载至 RAM中相应位置，并从那里正式投入运行。唯一 感到有些麻烦的就是需要不断烧写 FLASH。 但考虑到 FLASH 常规擦写次数基本为 10万次 左右，作为移植 U-Boot，不会占用太多的次数，应该不会为 FLASH 烧写有什么担忧。同时， W. D本人也极力推荐使用后一种方法。笔者建议，除非U-Boot移植资深人士或有强有力的 技术支持，建议采用第二种移植方法。 U-Boot移植主要修改的文件 从移植 U-Boot最小要求－U-Boot能正常启动的角度出发，主要考虑修改如下文件： ① .h头文件，如 include/configs/RPXlite.h。可以是 U-Boot源码中已有的目标板头 文件，也可以是新命名的配置头文件；大多数的寄存器参数都是在这一文件中设置完成的； ② .c文件， 如board/RPXlite/RPXlite.c。 它是SDRAM的驱动程序， 主要完成SDRAM Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)的 UPM表设置，上电初始化。 ③ FLASH的驱动程序， 如board/RPXlite/flash.c， 或common/cfi_flash.c。 可在参考已有FLASH 驱动的基础上，结合目标板 FLASH 数据手册，进行适当修改； ④ 串口驱动，如修改cpu/mpc8xx/serial.c串口收发器芯片使能部分。 U-Boot移植要点 ① BDI2000 的配置文件。如果采用第二种移植方法，即先烧入 FLASH 的方法，配置项只 需很少几个，就可以进行 U-Boot的烧写与调试了。对 PPC 8xx系列的主板，可参考DULG 文档中 TQM8xx 的配置文件进行相应的修改。下面，笔者以美国 Embedded Planet 公司的 RPXlite DW 板为例，给出在嵌入式Linux交叉开发环境下的 BDI2000参考配置文件以作参 考： ; bdiGDB configuration file for RPXlite DW or LITE_DW ; -------------------------------------------- [INIT] ; init core register WSPR 149 0x2002000F ;DER : set debug enable register ; WSPR 149 0x2006000F ;DER : enable SYSIE for BDI flash program WSPR 638 0xFA200000 ;IMMR : internal memory at 0xFA200000 WM32 0xFA200004 0xFFFFFF89 ;SYPCR [TARGET] CPUCLOCK 40000000 ;the CPU clock rate after processing the init list BDIMODE AGENT ;the BDI working mode (LOADONLY | AGENT) BREAKMODE HARD ;SOFT or HARD, HARD uses PPC hardware breakpoints [HOST] IP 173.60.120.5 FILE uImage.litedw FORMAT BIN LOAD MANUAL ;load code MANUAL or AUTO after reset DEBUGPORT 2001 START 0x0100 [FLASH] CHIPTYPE AM29BX8 ;;Flash type (AM29F | AM29BX8 | AM29BX16 | I28BX8 | I28BX16) CHIPSIZE 0x400000 ;;The size of one flash chip in bytes BUSWIDTH 32 ;The width of the flash memory bus in bits (8 | 16 | 32) WORKSPACE 0xFA202000 ; RAM buffer for fast flash programming FILE u-boot.bin ;The file to program FORMAT BIN 0x00000000 ERASE 0x00000000 BLOCK ERASE 0x00008000 BLOCK ERASE 0x00010000 BLOCK Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)ERASE 0x00018000 BLOCK [REGS] DMM1 0xFA200000 FILE reg823.def ② U-Boot 移植参考板。这是进行 U-Boot 移植首先要明确的。可以根据目标板上 CPU、 FLASH、SDRAM的情况，以尽可能相一致为原则，先找出一个与所移植目标板为同一个或 同一系列处理器的 U-Boot 支持板为移植参考板。如 RPXlite DW 板可选择 U-Boot 源码中 RPXlite 板作为 U-Boot 移植参考板。对 U-Boot 移植新手，建议依照循序渐进的原则，目标 板文件名暂时先用移植参考板的名称，在逐步熟悉 U-Boot 移植基础上，再考虑给目标板重 新命名。在实际移植过程中，可用 Linux 命令查找移植参考板的特定代码，如 grep –r RPXlite ./ 可确定出在 U-Boot中与 RPXlite板有关的代码，依此对照目标板实际进行屏蔽或 修改。同时应不局限于移植参考板中的代码，要广泛借鉴U-Boot 中已有的代码更好地实现 一些具体的功能。 ③ U-Boot烧写地址。 不同目标板， 对 U-Boot在 FLASH 中存放地址要求不尽相同。 事实上， 这是由处理器中断复位向量来决定的，与主板硬件相关，对 MPC8xx 主板来讲，就是由硬 件配置字(HRCW)决定的。也就是说，U-Boot烧写具体位置是由硬件决定的，而不是程序设 计来选择的。程序中相应 U-Boot 起始地址必须与硬件所确定的硬件复位向量相吻合；如 RPXlite DW 板的中断复位向量设置为 0x00000100。因此， U-Boot 的 BIN 镜像文件必须烧 写到 FLASH 的起始位置。 事实上， 大多数的 PPC系列的处理器中断复位向量是 0x00000100 和 0xfff00100。这也是一般所说的高位启动和低位启动的 BOOT LOADER 所在位置。可通 过修改 U-Boot 源码.h 头文件中 CFG_MONITOR_BASE 和 board//config.mk中的 TEXT_BASE 的设置来与硬件配置相对应。 ④ CPU寄存器参数设置。根据处理器系列、类型不同，寄存器名称与作用有一定差别。必 须根据目标板的实际，进行合理配置。一个较为可行和有效的方法，就是借鉴参考移植板的 配置，再根据目标板实际，进行合理修改。这是一个较费功夫和考验耐力的过程，需要仔细 对照处理器各寄存器定义、参考设置、目标板实际作出选择并不断测试。MPC8xx处理器较 为关键的寄存器设置为 SIUMCR、PLPRCR、SCCR、BRx、ORx。 ⑤ 串口调试。能从串口输出信息，即使是乱码，也可以说 U-Boot移植取得了实质性突破。 依据笔者调试经历，串口是否有输出，除了与串口驱动相关外，还与 FLASH 相关的寄存器 设置有关。因为 U-Boot 是从 FLASH 中被引导启动的，如果 FLASH 设置不正确，U-Boot 代码读取和执行就会出现一些问题。因此，还需要就FLASH 的相关寄存器设置进行一些参 数调试。同时，要注意串口收发芯片相关引脚工作波形。依据笔者调试情况，如果串口无输 出或出现乱码，一种可能就是该芯片损坏或工作不正常。 ⑥ 与启动 FLASH 相关的寄存器 BR0、OR0 的参数设置。应根据目标板 FLASH 的数据手 册与 BR0 和 OR0 的相关位含义进行合理设置。这不仅关系到 FLASH 能否正常工作，而且 与串口调试有直接的关联。 ⑦ 关于 CPLD 电路。目标板上是否有 CPLD 电路丝毫不会影响 U-Boot 的移植与嵌入式操 作系统的正常运行。事实上，CPLD 电路是一个集中将板上电路的一些逻辑关系可编程设置 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)的一种实现方法。其本身所起的作用就是实现一些目标板所需的脉冲信号和电路逻辑，其功 能完全可以用一些逻辑电路与 CPU口线来实现。 ⑧ SDRAM的驱动。串口能输出以后，U-Boot移植是否顺利基本取决于 SDRAM的驱动是 否正确。与串口调试相比，这部分工作更为核心，难度更大。 MPC8xx 目标板 SDRAM 驱 动涉及三部分。一是相关寄存器的设置；二是 UPM表；三是 SDRAM上电初始化过程。任 何一部分有问题，都会影响 U- Boot、嵌入式操作系统甚至应用程序的稳定、可靠运行。所 以说，SDRAM 的驱动不仅关系到 U-Boot 本身能否正常运行，而且还与后续部分相关，是 相当关键的部分。 ⑨ 补充功能的添加。在获得一个能工作的 U-Boot后，就可以根据目标板和实际开发需要， 添加一些其它功能支持。如以太网、LCD、NVRAM 等。与串口和 SDRAM 调试相比，在 已有基础之上，这些功能添加还是较为容易的。大多只是在参考现有源码的基础上，进行一 些修改和配置。 另外，如果在自主设计的主板上移植 U-Boot，那么除了考虑上述软件因素以外，还需要排 查目标板硬件可能存在的问题。如原理设计、PCB 布线、元件好坏。在移植过程中，敏锐 判断出故障态是硬件还是软件问题，往往是关系到项目进度甚至移植成败的关键，相应难度 会增加许多。 下面以移植 u-boot 到 44B0开发板的步骤为例，移植中上仅需要修改和硬件相关的部分。在 代码结构上： 1) 在 board 目录下创建 ev44b0ii 目录，创建 ev44b0ii.c 以及 flash.c,memsetup.S,u-boot.lds 等。不需要从零开始，可选择一个相似的目录，直接复制过来，修改文件名以及内容。我在 移植 u-boot 过程中，选择的是 ep7312 目录。由于 u-boot 已经包含基于 s3c24b0 的开发板 目录，作为参考，也可以复制相应的目录。 2) 在 cpu 目录下创建 arm7tdmi 目录,主要包含 start.S， interrupts.c 以及 cpu.c,serial.c几个文 件。同样不需要从零开始建立文件，直接从arm720t 复制，然后修改相应内容。 3) 在 include/configs 目录下添加 ev44b0ii.h，在这里放上全局的宏定义等。 4) 找到 u-boot 根目录下 Makefile 修改加入 ev44b0ii_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm7tdmi ev44b0ii 5) 运行 make ev44bii_config,如果没有错误就可以开始硬件相关代码移植的工作 u-boot 的体系结构 1) 总体结构 u-boot 是一个层次式结构。从上图也可以看出，做移植工作的软件人员应当提供串口驱动 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)（UART Driver）,以太网驱动(Ethernet Driver),Flash 驱动（Flash 驱动）,USB 驱动（USB Driver）。目前，通过 USB 口下载程序显得不是十分必要，所以暂时没有移植 USB 驱动。 驱动层之上是 u-boot 的应用，command 通过串口提供人机界面。我们可以使用一些命令做 一些常用的工作，比如内存查看命令 md。 Kermit 应用主要用来支持使用串口通过超级终端下载应用程序。TFTP 则是通过网络方式 来下载应用程序，例如uclinux 操作系统。 2) 内存分布 在 flash rom 中内存分布图 ev44b0ii 的 flash 大小 2M(8bits),现在将 0-40000 共 256k 作为 u-boot 的存储空间。由于 u-boot 中有一些环境变量，例如 ip 地址，引导文件名等，可在命 令行通过 setenv 配置好,通过 saveenv 保存在 40000-50000（共 64k）这段空间里。如果存在 保存好的环境变量，u-boot 引导将直接使用这些环境变量。正如从代码分析中可以看到， 我们会把 flash 引导代码搬移到 DRAM 中运行。下图给出 u-boot 的代码在 DRAM 中的位 置。引导代码 u-boot 将从 0x0000 0000 处搬移到 0x0C700000 处。特别注意的由于 ev44b0ii uclinux 中断向量程序地址在 0x0c00 0000 处，所以不能将程序下载到0x0c00 0000 出，通 常下载到 0x0c08 0000 处。 2) start.S 代码结构 1) 定义入口 一个可执行的 Image 必须有一个入口点并且只能有一个唯一的全局入口，通常这个入口放 在 Rom(flash)的 0x0 地址。例如 start.S 中的 .globl _start _start: 值得注意的是你必须告诉编译器知道这个入口， 这个工作主要是修改连接器脚本文件 （lds）。 2) 设置异常向量(Exception Vector) 异常向量表，也可称为中断向量表，必须是从 0 地址开始，连续的存放。如下面的就包括 了复位(reset),未定义处理（undef）,软件中断(SWI),预去指令错误(Pabort),数据错误 (Dabort), 保留，以及 IRQ,FIQ 等。注意这里的值必须与 uclinux 的 vector_base 一致。这就是说如果 uclinux 中 vector_base(include/armnommu/proc-armv/system.h) 定 义 为 0x0c00 0000, 则 HandleUndef 应该在 0x0c00 0004。 b reset //for debug ldr pc,=HandleUndef ldr pc,=HandleSWI ldr pc,=HandlePabort ldr pc,=HandleDabort b . ldr pc,=HandleIRQ ldr pc,=HandleFIQ ldr pc,=HandleEINT0 /*mGA H/W interrupt vector table*/ ldr pc,=HandleEINT1 ldr pc,=HandleEINT2 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)ldr pc,=HandleEINT3 ldr pc,=HandleEINT4567 ldr pc,=HandleTICK /*mGA*/ b . b . ldr pc,=HandleZDMA0 /*mGB*/ ldr pc,=HandleZDMA1 ldr pc,=HandleBDMA0 ldr pc,=HandleBDMA1 ldr pc,=HandleWDT ldr pc,=HandleUERR01 /*mGB*/ b . b . ldr pc,=HandleTIMER0 /*mGC*/ ldr pc,=HandleTIMER1 ldr pc,=HandleTIMER2 ldr pc,=HandleTIMER3 ldr pc,=HandleTIMER4 ldr pc,=HandleTIMER5 /*mGC*/ b . b . ldr pc,=HandleURXD0 /*mGD*/ ldr pc,=HandleURXD1 ldr pc,=HandleIIC ldr pc,=HandleSIO ldr pc,=HandleUTXD0 ldr pc,=HandleUTXD1 /*mGD*/ b . b . ldr pc,=HandleRTC /*mGKA*/ b . b . b . b . b . /*mGKA*/ b . b . ldr pc,=HandleADC /*mGKB*/ b . b . b . b . b . /*mGKB*/ b . Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)b . ldr pc,=EnterPWDN 作为对照：请看以上标记的值： .equ HandleReset, 0xc000000 .equ HandleUndef,0xc000004 .equ HandleSWI, 0xc000008 .equ HandlePabort, 0xc00000c .equ HandleDabort, 0xc000010 .equ HandleReserved, 0xc000014 .equ HandleIRQ, 0xc000018 .equ HandleFIQ, 0xc00001c /*the value is different with an address you think it may be. *IntVectorTable */ .equ HandleADC, 0xc000020 .equ HandleRTC, 0xc000024 .equ HandleUTXD1, 0xc000028 .equ HandleUTXD0, 0xc00002c .equ HandleSIO, 0xc000030 .equ HandleIIC, 0xc000034 .equ HandleURXD1, 0xc000038 .equ HandleURXD0, 0xc00003c .equ HandleTIMER5, 0xc000040 .equ HandleTIMER4, 0xc000044 .equ HandleTIMER3, 0xc000048 .equ HandleTIMER2, 0xc00004c .equ HandleTIMER1, 0xc000050 .equ HandleTIMER0, 0xc000054 .equ HandleUERR01, 0xc000058 .equ HandleWDT, 0xc00005c .equ HandleBDMA1, 0xc000060 .equ HandleBDMA0, 0xc000064 .equ HandleZDMA1, 0xc000068 .equ HandleZDMA0, 0xc00006c .equ HandleTICK, 0xc000070 .equ HandleEINT4567, 0xc000074 .equ HandleEINT3, 0xc000078 .equ HandleEINT2, 0xc00007c .equ HandleEINT1, 0xc000080 .equ HandleEINT0, 0xc000084 3) 初始化 CPU 相关的 pll,clock,中断控制寄存器 依次为关闭 watch dog timer,关闭中断，设置 LockTime，PLL(phase lock loop),以及时钟。 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)这些值（除了LOCKTIME）都可从 Samsung 44b0 的手册中查到。 ldr r0,WTCON //watch dog disable ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ldr r0,INTMSK ldr r1,MASKALL //all interrupt disable str r1,[r0] /***************************************************** * Set clock control registers * *****************************************************/ ldr r0,LOCKTIME ldr r1,=800 // count = t_lock * Fin (t_lock=200us, Fin=4MHz) = 800 str r1,[r0] ldr r0,PLLCON /*temporary setting of PLL*/ ldr r1,PLLCON_DAT /*Fin=10MHz,Fout=40MHz or 60MHz*/ str r1,[r0] ldr r0,CLKCON ldr r1,=0x7ff8 //All unit block CLK enable str r1,[r0] 4) 初始化内存控制器 内存控制器，主要通过设置 13 个从 1c80000 开始的寄存器来设置，包括总线宽度， 8 个内存 bank，bank 大小，sclk,以及两个 bank mode。 /***************************************************** * Set memory control registers * *****************************************************/ memsetup: adr r0,SMRDATA ldmia r0,{r1-r13} ldr r0,=0x01c80000 //BWSCON Address stmia r0,{r1-r13} 5) 将 rom 中的程序复制到 RAM 中 首先利用 PC 取得 bootloader 在 flash 的起始地址，再通过标号之差计算出这个程序代 码的大小。这些标号，编译器会在连接（link）的时候生成正确的分布的值。取得正 确信息后，通过寄存器(r3 到 r10)做为复制的中间媒介，将代码复制到 RAM 中。 relocate: /* * relocate armboot to RAM */ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r2, _armboot_start ldr r3, _armboot_end sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ ldr r1, _TEXT_BASE /* r1 <- destination address */ add r2, r0, r2 /* r2 baudrate) + 0.5) -1 )计算得出。这可以在手 册中查到。其他的函数包括发送，接收。这个时候没有中断，是通过循环等待来判断是否动 作完成。 例如，接收函数： while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //Receive data read return RdURXH0(); 2. 时钟部分 实现了延时函数 udelay。 这里的 get_timer 由于没有使用中断，是使用全局变量来累加的。 3. flash 部分 flash 作为内存的一部分，读肯定没有问题，关键是 flash 的写部分。 Flash 的写必须先擦除，然后再写。 unsigned long flash_init (void) { int i; u16 manId,devId; //first we init it as unknown,even if you forget assign it below,it's not a problem for (i=0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i){ flash_info[i].flash_id = FLASH_UNKNOWN; flash_info[i].sector_count=CFG_MAX_FLASH_SECT; } /*check manId,devId*/ _RESET(); _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0x90); manId=_RD(0x0); _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0x90); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)devId=_RD(0x1); _RESET(); printf("flashn"); printf("Manufacture ID=%4x(0x0004), Device ID(0x22c4)=%4xn",manId,devId); if(manId!=0x0004 && devId!=0x22c4){ printf("flash check faliluren"); return 0; }else{ for (i=0; i = CFG_FLASH_BASE //onitor protection ON by default flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CFG_MONITOR_BASE, CFG_MONITOR_BASE+monitor_flash_len-1, &flash_info[0]); #endif */ flash_info[0].size =PHYS_FLASH_SIZE; return (PHYS_FLASH_SIZE); } flash_init 完成初始化部分，这里的主要目的是检验flash 的型号是否正确。 int flash_erase (flash_info_t *info, int s_first, int s_last) { volatile unsigned char *addr = (volatile unsigned char *)(info->start[0]); int flag, prot, sect, l_sect; //ulong start, now, last; u32 targetAddr; u32 targetSize; /*zyy note:It is required and can't be omitted*/ rNCACHBE0=( (0x2000000>>12)<>12); //flash area(Bank0) must be non-cachable area. rSYSCFG=rSYSCFG & (~0x8); //write buffer has to be off for proper timing. if ((s_first s_last)) { if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) { printf ("- missingn"); } else { printf ("- no sectors to erasen"); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)} return 1; } if ((info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) || (info->flash_id > FLASH_AMD_COMP)) { printf ("Can't erase unknown flash type - abortedn"); return 1; } prot = 0; for (sect=s_first; sectprotect[sect]) { prot++; } } if (prot) { printf ("- Warning: %d protected sectors will not be erased!n", prot); } else { printf ("n"); } l_sect = -1; /* Disable interrupts which might cause a timeout here */ flag = disable_interrupts(); /* Start erase on unprotected sectors */ for (sect = s_first; sectprotect[sect] == 0) {/* not protected */ targetAddr=0x10000*sect; if(targetAddr<0x1F0000) targetSize=0x10000; else if(targetAddr<0x1F8000) targetSize=0x8000; else if(targetAddr<0x1FC000) targetSize=0x2000; else targetSize=0x4000; F29LV160_EraseSector(targetAddr); l_sect = sect; if(!BlankCheck(targetAddr, targetSize)) printf("BlankCheck Errorn"); } } /* re-enable interrupts if necessary */ if (flag) enable_interrupts(); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)/* wait at least 80us - let's wait 1 ms */ udelay (1000); /* *We wait for the last triggered sector */ if (l_sect > 16) & 0xffff; low=swap_16(low); high=swap_16(high); tempPt=(volatile u16 *)dest; _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0xa0); *tempPt=high; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)_WAIT(); _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0xa0); *(tempPt+1)=low; _WAIT(); return 0; } wirte_word 则想 flash 里面写入 unsigned long 类型的 data， 因为flash 一次只能写入16bits， 所以这里分两次写入。 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)u-boot源码分析——启动第一阶段 分析代码当然要从上电后执行的第一条指令开始看起咯, 那第一条指令在哪呢？ 还是以 smdk2410 为 例，我们看它的链接脚本： 文件 board/smsk2410/u-boot.lds: …… ENTRY(_start) //指明入口地址（见汇编指令） SECTIONS { . = 0x00000000; //入口地址为 0x00000000，硬件决定的 . = ALIGN(4); //按 4 字节对齐，即按字对齐(32 位) .text: //文本段，即代码段 { cpu/arm920t/start.o (.text) //确定启动后执行的第一个文件 *(.text) } . = ALIGN(4); .rodata : { *(.rodata) } …… } 由这个文件可知第一个执行的文件是 cpu/arm920t/start.S，那第一条指令(_start)很可能就在这个文件中 了。我们看这个文件： cpu/arm920t/start.S: .globl _start /*这 8 行为中断向量表，参考arm书籍可确定这段代码的编写方法*/ _start: b reset //复位向量，CPU上电后执行的第一条语句 ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq //中断向量 ldr pc, _fiq //快速中断向量 /*.word为伪指令，变量替换*/ _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq S3C2410的 CPU规定开机后的 PC寄存器地址为 0，即从 0 地址开始执行指令，因此我们必须把我们的 复位代码放在 0 地址处才能正常开机。 ARM核也规定启动地址处的 32个字节必须存放异常向量跳转表，里面保存有中断，异常等的处理函数 地址。当系统产生中断时，必定会跳到这里来开始处理中断。具体可参考 ARM方面的书籍。 由 u-boot.lds可知入口地址为_start， 即开机后从_start处开始执行指令。所以第一条指令就是： b reset //跳转到 reset处进行复位处理 cpu/arm920t/start.S: // CPU上电后跳转到此处，CPU进入 SVC32模式，这样可以拥有特权操作，参考 ARM书籍 /* the actual reset code */ reset: mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 /* turn off the watchdog */ //CPU上操作 watchdog相关的寄存器地址，可参考CPU的 datasheet,这里用到的地址都是实地址， //因为还没为 MMU等部件进行初始化，也没切换操作模式呢。 #if defined(CONFIG_S3C2400) # define pWTCON 0x15300000 # define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */ #elif defined(CONFIG_S3C2410) # define pWTCON 0x53000000 # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define INTSUBMSK 0x4A00001C # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */ #endif #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) str r1, [r0] //关闭 watchdog，具体寄存器含义可参考 CPU手册 /* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMSK - default */ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0] //关闭所有的中断 # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] //关闭所有的中断 # endif /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ //设置 HCLK 为 FCLK/2, PCLK 为 FCLK/4, FCLK 为 CPU产生 clock,HCLK 为 AHB总线上的设备产生 //clock, PCLK 为 APB总线上的设备产生 clock,具体参考 s3c2410的 datasheet ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] #endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */ /* * we do sys-critical inits only at reboot, * not when booting from ram! */ //做系统相关的重要初始化，这些初始化代码只在系统重起的时候执行， // CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 可以看 README. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit //可以先看这段代码在转回来接着看后面的复位过程。 #endif //内存配置完后，可以进行重定位操作了 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate: /* 重定位 u-boot到 RAM中*/ adr r0, _start /* r0 ＝ flash中的代码的起始地址*/ ldr r1, _TEXT_BASE /* r1＝ 代码在 RAM中的起始地址 */ cmp r0, r1 /* 看是否 u-boot就在 RAM中运行*/ beq stack_setup /*如果在 RAM中则无需重定位*/ /*开始重定位，即把u-boot从 flash中搬到 RAM 中去运行*/ ldr r2, _armboot_start /*r2 = flash中代码的起始地址，看_armboot_start的定义*/ ldr r3, _bss_start /*r3 = bss段的起始地址，_bss_start可在 u-boot.lds中查看。*/ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) sub r2, r3, r2 /* r2 ＝ 需要重定位的字节数*/ add r2, r0, r2 /* r2 ＝ flash中 RO,RW 内容的结束地址 */ //开始把代码从 flash中搬运到 RAM中 copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /*获取从 r0开始的代码,存入 r3—r10*/ stmia r1!, {r3-r10} /*把 r3—r10 的内容存入r1 所在位置，即 RAM中*/ cmp r0, r2 /*copy所有代码 */ ble copy_loop #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ /*设置栈地址*/ stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /*upper 128 KiB: relocated uboot*/ sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /*malloc分配内存的区域，大小以板子的配置而定，smdk2410的在 include/configs/smdk2410.h中定义*/ sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 存放 bdinfo的区域，定义同上*/ #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) //保留中断所需的区域 #endif sub sp, r0, #12 /* 保留 12 字节给 abort-stack， 并设好堆栈*/ //bss段内容清 0 clear_bss: ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */ ldr r1, _bss_end /* stop here */ mov r2, #0x00000000 /* clear */ clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 ble clbss_l #if 0 /* try doing this stuff after the relocation */ ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] /* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default*/ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMR str r1, [r0] /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) str r1, [r0] /* END stuff after relocation */ #endif ldr pc, _start_armboot //跳转到_start_armboot处执行。 _start_armboot: .word start_armboot 总结 reset这块代码，主要完成了一下几个部分： 1. 重要部分的初始化工作，如禁止中断，关闭 watchdog，初始化 memory控制器等 2. 重定位boot loader 到 ram 3. 设置好堆栈 4. 跳转到第 2阶段执行 完成这些后，此时内存的分布情况如下： 这个图代表的是 u-boot自己在内存的情况， 和上面的图不一样， 这里的_TEXT_BASE 就是 0x33F8’ 0000 接着看 CPU_init_critical cpu/arm920t/start.S: /* ************************************************************************** * CPU_init_critical registers * 设置 cache,TLB,MMU等寄存器 * 设置内存操作的时序 * ************************************************************************* */ cpu_init_crit: /* * flush v4 I/D caches */ /*使 cache和 TLB无效，可以参考 data sheet*/ mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* 使指令 cache和数据 cache无效 */ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* 使 TLB无效 */ /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /*读出 c1 控制寄存器的值*/ bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM),小端对齐，关闭数据 cache，关 //闭错误检测，关闭MMU orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align, 使能错误检测 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache， 使能指令 cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /*设置 c1 控制寄存器*/ /*可以参考 data sheet*/ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) /* * before relocating, we have to setup RAM timing * because memory timing is board-dependend, you will * find a lowlevel_init.S in your board directory. */ //在把 u-boot 重定位到 RAM 前，我们必须先把 RAM 的时序设置好，内存时序是依板子而定的， 所以这里的初始化应该由我们提供,一般在我们的板子所在目录下有个 lowlevel_init.S来负责这件事情。 特定板子的目录还记得吗， 呵呵回到上面在看看。 mov ip, lr bl lowlevel_init mov lr, ip mov pc, lr //类似于函数返回 cpu_init_crit主要是使能了 instruction cache,关闭了 MMU等部件，但是好像在 u-boot后面的代码里没有 看见打开 MMU 的操作，我猜测可能是留到了 OS 启动的时候再打开了吧，data cache 在第二阶段的 board_init下被使能。 接着看 lowlevel_init。以 smdk2410位例 board/smdk2410/lowlevel_init.S _TEXT_BASE: .word TEXT_BASE .globl lowlevel_init lowlevel_init: /* memory control configuration */ /* make r0 relative the current location so that it */ /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ // 内存控制器的配置， 配置完后就可以使用内存了 ldr r0, =SMRDATA //在下面定义 ldr r1, _TEXT_BASE sub r0, r0, r1 // ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ add r2, r0, #13*4 0: ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 //设置内存配置寄存器，可以对着datasheet来看这里的设置，包括时序位宽等 等, 使用一个循环来配置所有的寄存器 cmp r2, r0 bne 0b /* everything is fine now */ mov pc, lr .ltorg /* the literal pools origin */ //这些就是要被设置进内存配置寄存器的值， SMRDATA: Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON< <20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) .word 0x32 .word 0x30 .word 0x30 这部分代码主要是设置 memory的时序，位宽等参数 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) U-BOOT源码分析及移植 本文从以下几个方面粗浅地分析 u-boot并移植到 FS2410 板上： 1、u-boot工程的总体结构 2、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。 3、u-boot的重要细节，主要分析流程中各函数的功能。 4、基于 FS2410板子的u-boot移植。实现了 NOR Flash和 NAND Flash启动,网络功能。 这些认识源于自己移植 u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读。下面主要以 smdk2410为分析对 象。 一、u-boot工程的总体结构： 1、源代码组织 对于 ARM而言，主要的目录如下： board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目 录。如 smdk2410(arm920t) cpu 平台依赖 存放 CPU 相关的目录文件，每一款 CPU 对应一个目 录，例如：arm920t、 xscale、i386 等目录 lib_arm 平台依赖 存放对 ARM 体系结构通用的文件，主要用于实现 ARM平台通用的函数，如软件浮点。 common 通用 通用的多功能函数实现，如环境，命令，控制台相关的函数实 现。 include 通用 头文件和开发板配置文件，所有开发板的配置文件都在 configs目录下 lib_generic 通用 通用库函数的实现 net 通用 存放网络协议的程序 drivers 通用 通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动，nand 驱 动。 ....... 2.makefile简要分析 所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的 makefile 来确定的。 在执行 make之前，先
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vim user manual ---vim用户手册

起步 jusr 01.txtj 关于本手册 jusr 02.txtj Vim第一步 jusr 03.txtj 移动 jusr 04.txtj 小幅改动 jusr 05.txtj 定制你的Vim jusr 06.txtj 使用语法高亮 jusr 07.txtj 编辑多个文件 jusr 08.txtj 分隔窗口 jusr 09.txtj 使用GUI jusr 10.txtj 大刀阔斧 jusr 11.txtj 灾难恢复 jusr 12.txtj 奇技淫巧 高效编辑 jusr 20.txtj 加速冒号命令 jusr 21.txtj 进退之间 jusr 22.txtj 查找要编辑的文件 jusr 23.txtj 非文本文件 jusr 24.txtj 快速键入 jusr 25.txtj 编辑格式化文本 jusr 26.txtj 重复重复, 再重复 jusr 27.txtj 搜索命令和模式 jusr 28.txtj 折行 8 9 第00章目录 jusr 29.txtj 之于程序 jusr 30.txtj 程序的编辑 jusr 31.txtj 探索GUI 打造Vim jusr 40.txtj 定义新命令 jusr 41.txtj Vim脚本 jusr 42.txtj 增加新菜单 jusr 43.txtj 文件类型 jusr 44.txtj 自定义语法高亮文件 jusr 45.txtj 选择语言 运转Vim jusr 90.txtj 安装Vim 可以在下面的地址中找到以单个文件组织的可打印版的HTML或PDF格 式用户手册: http://vimdoc.sf.net 起步 请从头至尾细读本章, 本章讲述Vim的基本命令. jusr 01.txtj 关于本手册 j01.1j 两套帮助 j01.2j 关于安装 j01.3j 使用Vim教程 j01.4j 版权 jusr 02.txtj Vim第一步 j02.1j 首次运行Vim j02.2j 插入文本 9 10 第00章目录 j02.3j 移动光标 j02.4j 删除字符 j02.5j 撤消与重做 j02.6j 其它编辑命令 j02.7j 退出 j02.8j 求助 jusr 03.txtj 移动 j03.1j 以Word为单位的光标移动 j03.2j 将光标移到行首或行尾 j03.3j 将光标移动到指定的字符上 j03.4j 将光标移动到匹配的括号上 j03.5j 将光标移动到指定的行上 j03.6j 告诉你当前位置 j03.7j 滚屏 j03.8j 简单的搜索 j03.9j 简单的模式搜索 j03.10j 使用标记 jusr 04.txtj 小幅改动 j04.1j 操作符命令和位移 j04.2j 改变文本 j04.3j 重复改动 j04.4j Visual模式 j04.5j 移动文本 j04.6j 复制文本 j04.7j 使用剪贴板 j04.8j 文本对象 j04.9j 替换模式 j04.10j 结论 jusr 05.txtj 定制你的Vim j05.1j vimrc文件 j05.2j vimrc示例 j05.3j 简单的映射 j05.4j 增加一个plugin j05.5j 增加一个帮助文件 j05.6j 选项设置窗口 j05.7j 常用选项 10 11 第00章目录 jusr 06.txtj 使用语法高亮 j06.1j 打开色彩 j06.2j 没有色彩或色彩错误? j06.3j 不同的颜色 j06.4j 有色或无色 j06.5j 彩色打印 j06.6j 进一步的学习 jusr 07.txtj 编辑多个文件 j07.1j 编辑另一个文件 j07.2j 文件列表 j07.3j 切换到另一文件 j07.4j 备份 j07.5j 在文件间复制粘贴 j07.6j 查看文件 j07.7j 更改文件名 jusr 08.txtj 分隔窗口 j08.1j 分隔一个窗口 j08.2j 为另一个文件分隔出一个窗口 j08.3j 窗口大小 j08.4j 垂直分隔 j08.5j 移动窗口 j08.6j 针对所有窗口操作的命令 j08.7j 使用vimdiff查看不同 j08.8j 其它 jusr 09.txtj 使用GUI j09.1j GUI的各部分 j09.2j 使用鼠标 j09.3j 剪贴板 j09.4j 选择模式 jusr 10.txtj 大刀阔斧 j10.1j 命令的记录与回放 j10.2j 替换 11 12 第00章目录 j10.3j 使用作用范围 j10.4j 全局命令 j10.5j 可视块模式 j10.6j 读写文件的部分内容 j10.7j 格式化文本 j10.8j 改变大小写 j10.9j 使用外部程序 jusr 11.txtj 灾难恢复 j11.1j 基本方法 j11.2j 交换文件在哪? j11.3j 是不是死机了? j11.4j 进一步的学习 jusr 12.txtj 奇技淫巧 j12.1j 替换一个word j12.2j 将"Last, First"改为"First Last" j12.3j 排序 j12.4j 反转行序 j12.5j 统计字数 j12.6j 查找帮助页1 j12.7j 消除多余空格 j12.8j 查找一个word在何处被引用 高效编辑 此类主题可以独立阅读 jusr 20.txtj 加速冒号命令 j20.1j 命令行编辑 j20.2j 命令行缩写 j20.3j 命令行补齐 j20.4j 命令行历史记录 j20.5j 命令行窗口 1译: 仅对Unix类系统有意义 12 13 第00章目录 jusr 21.txtj 进退之道 j21.1j 挂起与恢复 j21.2j 执行shell命令 j21.3j 记住相关信息: viminfo j21.4j 会话 j21.5j 视图 j21.6j 模式行 jusr 22.txtj 查找要编辑的文件 j22.1j 文件浏览器 j22.2j 当前目录 j22.3j 查找一个文件 j22.4j 缓冲区列表 jusr 23.txtj 非文本文件 j23.1j DOS, Mac 和Unix格式的文件 j23.2j 来自因特网的文件 j23.3j 加密文件 j23.4j 二进制文件 j23.5j 压缩文件 jusr 24.txtj 快速键入 j24.1j 校正 j24.2j 显示匹配字符 j24.3j 自动补全 j24.4j 重复录入 j24.5j 从其它行复制 j24.6j 插入一个寄存器的内容 j24.7j 缩写 j24.8j 键入特殊字符 j24.9j 键入连字符 j24.10j Normal模式命令 jusr 25.txtj 编辑格式化文本 j25.1j 段行 j25.2j 文本对齐 13 14 第00章目录 j25.3j 缩进和制表符 j25.4j 处理长行 j25.5j 编辑表格 jusr 26.txtj 重复重复, 再重复 j26.1j Visual模式的重复 j26.2j 加与减 j26.3j 对多个文件做同样的改动 j26.4j 在一个shell脚本中使用Vim jusr 27.txtj 搜索命令和模式 j27.1j 忽略大小写 j27.2j 绕回文件头尾 j27.3j 偏移 j27.4j 多次匹配 j27.5j 多选一 j27.6j 字符范围 j27.7j 字符分类 j27.8j 匹配一个断行 j27.9j 例子 jusr 28.txtj 折行 j28.1j 什么是折行? j28.2j 手工折行 j28.3j 使用折行 j28.4j 保存和恢复折行 j28.5j 根据缩进的折行 j28.6j 根据标记的折行 j28.7j 根据语法的折行 j28.8j 根据表达式折行 j28.9j 折叠未有改变的行 j28.10j 使用何种折行方法? jusr 29.txtj 之于程序 j29.1j 使用tags j29.2j 预览窗口 14 15 第00章目录 j29.3j 在程序中移动 j29.4j 查找全局标识符 j29.5j 查找局部标识符 jusr 30.txtj 程序的编辑 j30.1j 编译 j30.2j C程序的缩进 j30.3j 自动缩进 j30.4j 其它语言的缩进 j30.5j 跳格键与空格 j30.6j 注释的格式化 jusr 31.txtj 探索GUI j31.1j 文件浏览器 j31.2j 确认 j31.3j 菜单命令的快捷键 j31.4j Vim的窗口位置和大小 j31.5j 其它 调节Vim 让Vim如你所愿地工作 jusr 40.txtj 定义新命令 j40.1j 键映射 j40.2j 自定义冒号命令 j40.3j 自动命令 jusr 41.txtj Vim脚本 j41.1j 介绍 j41.2j 变量 j41.3j 表达式 j41.4j 条件语句 j41.5j 执行一个表达式 15 16 第00章目录 j41.6j 使用函数 j41.7j 函数定义 j41.8j 注意事项 j41.9j 定制一个plugin j41.10j 定制一个文件类型相关的plugin j41.11j 定制一个编译相关的plugin jusr 42.txtj 增加新菜单 j42.1j 介绍 j42.2j 菜单操作命令 j42.3j 其它 j42.4j 工具栏和弹出式菜单 jusr 43.txtj 文件类型 j43.1j 文件类型的插件 j43.2j 添加一种文件类型 jusr 44.txtj 自定义语法高亮文件 j44.1j 基本的语法命令 j44.2j 关键字 j44.3j 匹配 j44.4j 区域 j44.5j 嵌套 j44.6j 后续组 j44.7j 其它参数 j44.8j 聚簇 j44.9j 包含另一个语法文件 j44.10j 同步 j44.11j 安装一个语法文件 j44.12j 可移植语法文件的布局要求 jusr 45.txtj 选择语言 j45.1j 用于消息的语言 j45.2j 用于菜单的语言 j45.3j 使用另一种编码方法 j45.4j 编辑另类编码方案的文件 j45.5j 输入 16 17 第00章目录 运转Vim Vimming之前. jusr 90.txtj 安装Vim j90.1j Unix j90.2j MS-Windows j90.3j 升级 j90.4j 常见问题 j90.5j 卸载Vim
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ELDK使用与开发手册

1. 概要 这是嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统中使用DENX U-Boot和Linux的指导手册。文档中描述了如何在嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统上配置、编译、使用Das U-Boot（常常缩写为“U-Boot”）和Linux操作系统。文档中涵盖了所有你可能需要的用于配置、编译、运行U-Boot和Linux的工具。 2. 绪论 首先，我们介绍如何安装交叉编译开发工具Embedded Linux Development Kit(ELDK)，这个开发套件你很有可能会用到——至少当你在标准的x86 PC上使用Linux或者Sun Solaris系统作为开发环境的时候，你会需要它的。 然后，我们会阐述通过串口与你的目标板连接：你需要配置一个终端控制程序，如cu或者kermit。 你常常需要通过网线把映像文件下载到你的目标板上。为了实现这个目的，你需要TFTP和DHCP/BOOTP服务器。文档中提供了简要的相关配置说明。 接下来则是描述如何配置和编译U-Boot使之适用于某个特定的平台，以及如何安装和在该硬件平台上运行。 下一步的工作是配置、建立和安装Linux。我们使用SELF(Simple Embedded Linux Framework)来展示如何建立一个开发环境（包括通过NFS挂载的根文件系统）和一个嵌入式目标板配置（从基于busybox的ramdisk映像文件中运行）。 本文档不会给出如何把U-Boot或者Linux移植到一个新的硬件平台，而是默认你的开发板已经被U-Boot和Linux所支持。 本手册各种文档格式的最新版本可以从以下网址获取： · HTML http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.html · plain ASCII text http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.txt · PostScript European A4 format http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.ps · PDF European A4 format http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.pdf 3. 嵌入式Linux开发工具套件 嵌入式Linux开发工具套件(ELDK)包括GNU交叉开发工具，如编译器、binutils、gdb等工具，和一些已经编译好的目标工具以及负责提供在目标平台上函数调用的库文件。还免费提供了所有的源代码，包括全部补丁、扩展文件、以及用于编译开发工具使用的程序和脚本。安装包都是基于RPM包管理器。 3.1 获取ELDK 可以通过以下方式获得ELDK。 ·DENX计算机系统光盘 ·从以下服务器中下载 FTP方式 ftp://mirror.switch.ch/mirror/eldk/eldk/ ftp://sunsite.utk.edu/pub/linux/eldk/ ftp://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/ ftp://ftp.leo.org/pub/eldk/ HTTP方式 http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/eldk/eldk/ http://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/ http://archiv.leo.org/pub/comp/os/unix/linux/eldk/ 3.2 初始安装 初始安装可以使用放在ELDK目录树根目录下的安装工具。安装工具使用语法如下； $ ./install [-d ] [] [] … -d 确定ELDK安装在哪个目录。如果省略ELDK会安装在当前目录。 确定目标平台的CPU。如果此项设置了一项以上的参数，则会将这些CPU的支持都安装。如果省略将会安装所有CPU的支持。你也可以把ELDK安装到任何空目录下，这么做的唯一条件是你有那个目录的写和执行权限。安装过程并不需要超级用户的特权。由安装时的参数决定安装几个目标组件集合。ELDT包是肯定会安装的。 $ export CROSS_COMPILE=ppc_4xx- //加入环境变量 $ PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin //加入PATH 这样加入的话，每次重启系统后必须重新加入，一劳永逸的办法是编辑/root/.bashrc 加上 export CROSS_COMPILE=ppc_4xx- export PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin 重启系统后即可使用ELDK。 4. 系统设置 在目标平台上安装和配置U-Boot和Linux需要一些工具。特别是在开发过程中，你需要和目标平台保持联系。这一节将告诉你如何配置你的主机以达到上述目的。 4.1 设置串口 为了更好地使用U-Boot和Linux，你需要通过串口将目标板和你的主机连接。U-Boot和Linux可以配置成自动执行而不需要任何用户的干涉。 通过串口有很多种方法来控制你的目标板，比如说使用终端服务器。不过最常见的做法是使用你本机的串口，这时，你主机需要安装一个终端程序，如cu或者kermit。 4.2 配置“kermit” kermit这个名字就代表了它是连接串口和网络的通信软件。事实上在很多计算机和操作系统上使用它，能够很好地满足我们的目的。 kermit在执行其它命令之前，会执行你的用户目录下的初始文件.kermrc，所以可以非常简单的通过初始化命令来定制kermit。下面是使用U-Boot和Linux时推荐配置： ~/.kermrc: set line /dev/ttyS0 set speed 115200 set carrier-watch off set handshake none set flow-control none robust set file type bin set file name lit set rec pack 1000 set send pack 1000 set window 5 这个设置假定你使用的是主机第一个串口（/dev/ttyS0），以115200这个波特率与目标板的串口连接。 然后你可以连接目标板了： $ kermit -c Connecting to /dev/ttyS0, speed 115200. The escape character is Ctrl-\ (ASCII 28, FS) Type the escape character followed by C to get back, or followed by ? to see other options. —————————————————- 下载kermit这个软件时，你会发现有两个kermit包。你只需要安装ckermit。其中gkermit仅仅是实现kermit传输协议的一个命令行工具。如果你主机上的Linux系统没有安装kermit，你可以到kerimt的官方网站 http://www.columbia.edu/kermit/ 下载。 4.3 使用minicom minicom是另外一种非常流行的串口通信终端。很遗憾的是，很多用户发现在使用U-Boot和Linux时，minicom有很多问题，尤其是试图使用它来下载image的时候。因此，不推荐大家使用minicom。 4.4 配置TFTP服务器 使用U-Boot下载Linux内核或者应用程序的最快捷的方法是通过网络传输。为了这一目的，U-Boot实现了TFTP协议（参见U-Boot中的tftpboot命令）。为了使主机支持TFTP，你必须确保TFTP后台程序/usr/sbin/in.tftpd已经安装。在RedHat系统中，你可以运行下面的命令来确认： $ rpm -q tftp-server 如果没有安装，请从你的Linux安装盘或者其它媒介安装。 大多数的Linux发行版都默认关闭TFTP服务。以RedHat系统为例，如果要使能TFTP服务，编辑文件/etc/xinetd.d/tftp，移除这一行： disable = yes 或者注释掉它,或者修改disable = no 此外，确保/tftpboot目录存在，而且有访问权限（至少应该"dr-xr-xr-x"）。 5. Das U-Boot 5.1 当前版本 Das U-Boot（或者简称“U-Boot”）是针对嵌入式PowerPC, ARM, MIPS和x86处理器的开放源代码软件。U-Boot项目已经在Sourceforge设立，你可以访问这个官方网站：http://www.denx.de/wiki/UBoot U-Boot最新版的源代码可以在Sourcefoge通过匿名CVS得到。当要求输入匿名用户anonymous的密码时只需要直接按下回车键。 $ cvs -d:pserver:anonymous@www.denx.de:/cvsroot login $ cvs -z6 -d:pserver:anonymous@www.denx.de:/cvsroot co -P u-boot 官方发布的U-Boot也可以通过FTP方式获取。你可以到ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载tar形式的压缩包。 或者通过git的方式获取： git clone git://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ git clone http://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ git clone rsync://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ 5.2 源代码包的解压 如果你是通过CVS得到的U-Boot源代码，你可以跳过这一步，因为你得到的已经是解压后的目录树了。如果你是从FTP服务器上下载的tar压缩包，那么你需要按照以下步骤解压： $ cd /opt/eldk/usr/src $ wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-1.3.2.tar.bz2 $ rm -f u-boot $ bunzip2 < u-boot-0.4.5.tar.bz2 | tar xf - $ ln -s u-boot-0.4.5 u-boot $ cd u-boot 5.3 配置 $ export BUILD_DIR=/opt/eldk/build //指定编译的输出目录 进入U-Boot源代码根目录后，可以先使用如下命令确保已经清除以前编译的结果： $ make distclean 下一步是为Makalu板配置U-Boot： $ make makalu_config （译者注：应该根据你自己的具体开发板配置，如$ make _config，如果没有相应的开发板，应该自己照着建立相应的目录和配置文件。） 最后我们可以开始编译U-Boot了： $ make all 5.4 安装 5.4.1 动手之前 5.4.1.1 安装所需 以下的章节假定你的开发板使用flash作为存储设备。如果不是，则以下的指令不会工作。如果你想使用U-Boot，需要换掉存储设备。 5.4.1.2 开发板识别数据 所有的Makalu开发板使用一个序列号加以识别。而且开发板需要分配一个以太网MAC地址。如果这些数据丢失，你可能会失去授权。在安装U-Boot或者改变开发板的配置之前，你需要搜集足够的信息。 5.4.2 使用BDM/JTAG调试器安装U-Boot.bin 把数据烧入flash中的一个简单而又快速的办法是通过BDM或者JTAG接口的调试器或者flash烧写器。当flash中没有任何数据（比如说一块新的开发板），这种方法是唯一的选择。 我们（强烈推荐）使用Abatron公司的BDI2000（见http://www.abatron.ch/BDI/bdiGDB.html )。 其它的BDM/JTAG调试器也可以使用，但是如何操作它们不是本文档要讨论的范围。如果你想使用别的工具请参照它们的说明文档。（我没有使用BDI2000，故略去操作BDI2000的方法。我烧写u-boot.bin就是简单地通过JTAG口。） 5.4.3 使用U-Boot安装U-Boot.bin 如果U-Boot已经在你的板子上安装运行，你可以使用这些命令来下载新的U-Boot映像来代替当前的。 警告：在你安装新的映像之前，你必须擦除当前的u-boot.bin。如果出现什么差错，你的开发板将不能运行。因此强烈建议： 做一个能工作的U-Boot映像文件的备份； 你清楚如何在一个新的开发板上安装u-boot.bin。 过程如下： => tftp 100000 /tftpboot/uboot.bin ARP broadcast 1 TFTP from server 10.0.0.2; our IP address is 10.0.0.100 Filename ””/tftpboot/uboot.bin””. Load address: 0×100000 Loading: ############################### done Bytes transferred = 155376 (25ef0 hex) => protect off 40000000 4003FFFF Un-Protected 5 sectors => era 40000000 4003FFFF Erase Flash from 0×40000000 to 0x4003ffff ……… done Erased 5 sectors => cp.b 100000 40000000 $(filesize) Copy to Flash… done => setenv filesize => saveenv Saving Enviroment to Flash… Un-Protected 1 sectors Erasing Flash… .. done Erased 1 sectors Writing to Flash… done Protected 1 sectors => reset 5.5 工具的安装 U-Boot加载Linux内核、Ramdisk或者其它映像时使用一种特殊的映像格式。这种格式包含了一些信息，如创建时间、操作系统、压缩格式、映像类型、映像名和CRC32校验和。 mkimage用来创建这种格式的映像文件或者显示它包含的信息。如果使用ELDK，那么mkimage这个命令已经包含在ELDK中。 如果你不想使用ELDK，你应该把mkimage安装在某个能够直接执行的目录里，比如： $ cp tools/mkimage /usr/local/bin/ 5.6 初始化 初始化你的Makalu板上的U-Boot，你需要通过终端连接板子的串口。 Makalu板的串口默认配置是波特率为115200/8N1(115200bps，每个字符8bit，无奇偶校验，1bit停止位，无握手)。 如果你的主机是Linux操作系统，我们建议你用kermit或者cu作为终端控制程序。确定硬件和软件控制流都已经关闭。 5.7 开始的步骤 在默认配置中，U-Boot运行在一种互动模式，它通过串口“UART1”提供命令行形式的用户接口。 这意味着U-Boot显示一个提示符(默认是：=>)，等待着接受用户的输入。然后你输入一个命令，按下回车键。U-Boot将运行这个命令，然后又出现提示符等待下一条命令。 你可以使用help（或者简单地一个?）来查看所有的U-Boot命令。它将会列出在你当前配置下所有支持的命令。[请注意到尽管U-Boot提供了很多配置选项，并不是所有选项都支持各种处理器和开发板，有些选项可能在你的配置中并没有被选上。] => help ? – alias for ‘help’ askenv – get environment variables from stdin autoscr – run script from memory base – print or set address offset bdinfo – print Board Info structure boot – boot default, i.e., run ‘bootcmd’ bootd – boot default, i.e., run ‘bootcmd’ bootelf – Boot from an ELF image in memory bootm – boot application image from memory bootp – boot image via network using BootP/TFTP protocol bootstrap – program the I2C bootstrap EEPROM bootvx – Boot vxWorks from an ELF image cmp – memory compare coninfo – print console devices and information cp – memory copy crc32 – checksum calculation date – get/set/reset date & time dhcp – invoke DHCP client to obtain IP/boot params dtt – Digital Thermometer and Thermostat echo – echo args to console eeprom – EEPROM sub-system erase – erase FLASH memory exit – exit script ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem ext2ls – list files in a directory (default /) fatinfo – print information about filesystem fatload – load binary file from a dos filesystem fatls – list files in a directory (default /) fdt – flattened device tree utility commands flinfo – print FLASH memory information getdcr – Get an AMCC PPC 4xx DCR’s value getidcr – Get a register value via indirect DCR addressing go – start application at address ‘addr’ help – print online help icrc32 – checksum calculation iloop – infinite loop on address range imd – i2c memory display iminfo – print header information for application image imls – list all images found in flash imm – i2c memory modify (auto-incrementing) imw – memory write (fill) imxtract- extract a part of a multi-image inm – memory modify (constant address) iprobe – probe to discover valid I2C chip addresses irqinfo – print information about IRQs isdram – print SDRAM configuration information itest – return true/false on integer compare loadb – load binary file over serial line (kermit mode) loads – load S-Record file over serial line loady – load binary file over serial line (ymodem mode) loop – infinite loop on address range loopw – infinite write loop on address range md – memory display mdc – memory display cyclic mii – MII utility commands mm – memory modify (auto-incrementing) mtest – simple RAM test mw – memory write (fill) mwc – memory write cyclic nand – NAND sub-system nboot – boot from NAND device nfs – boot image via network using NFS protocol nm – memory modify (constant address) pci – list and access PCI Configuration Space ping – send ICMP ECHO_REQUEST to network host printenv- print environment variables protect – enable or disable FLASH write protection rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol reginfo – print register information reset – Perform RESET of the CPU run – run commands in an environment variable saveenv – save environment variables to persistent storage setdcr – Set an AMCC PPC 4xx DCR’s value setenv – set environment variables setidcr – Set a register value via indirect DCR addressing sleep – delay execution for some time test – minimal test like /bin/sh tftpboot- boot image via network using TFTP protocol usb – USB sub-system usbboot – boot from USB device version – print monitor version =>使用help 你可以得到更多的命令信息： => help tftpboot tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] => => help setenv printenv setenv name value … - set environment variable ‘name’ to ‘value …’ setenv name - delete environment variable ‘name’ printenv - print values of all environment variables printenv name … - print value of environment variable ‘name’ => 大多数命令可以缩写，只要字符串的内容仍然可以被确定： => help fli tftp flinfo - print information for all FLASH memory banks flinfo N - print information for FLASH memory bank # N tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] => 5.8 首次上电 把主机指定的串口和在Makalu板上标有UART1的端口连接，运行终端程序，给Makalu板接上电源。你可以看到如下信息： => reset U-Boot 1.3.3-rc2-01466-g4f27098 (May 1 2008 – 13:57:57) CPU: AMCC PowerPC 460EX Rev. A at 600 MHz (PLB=200, OPB=100, EBC=100 MHz) Security/Kasumi support Bootstrap Option H – Boot ROM Location I2C (Addr 0×52) Internal PCI arbiter disabled 32 kB I-Cache 32 kB D-Cache Board: Canyonlands – AMCC PPC460EX Evaluation Board, 2*PCIe, Rev. 13 I2C: ready DTT: 1 is 48 C DRAM: 256 MB (ECC not enabled, 400 MHz, CL3) FLASH: 64 MB NAND: 32 MiB PCI: Bus Dev VenId DevId Class Int PCIE0: link is not up. PCIE0: initialization as root-complex failed PCIE1: link is not up. PCIE1: initialization as root-complex failed Net: ppc_4xx_eth0, ppc_4xx_eth1 Type run flash_nfs to mount root filesystem over NFS Hit any key to stop autoboot: 0 => => 你可以按下任意键来中止倒计数。如果你不那么做，你可能会看到一些（无关紧要的）错误，因为系统没有初始化。 有时你可能会看到一种信息： *** Warning – bad CRC, using default environment 这条信息没有害处，只要你初始化和保存环境变量之后，它就不会出现了。 首先，你必须输入你的开发板的序列号和网卡地址。需要特别注意的是，这些参数是写保护的，一旦保存了就无法改变（通常制造商已经设置好了）。使用U-Boot的setenv命令可以输入数据，命令后面跟上变量名和值，参数之间用空格（或者Tab符）隔开。例如，使用变量名serial#设置开发板的ID或者说序列号，变量名ethaddr用于设置以太网地址： => => setenv ethaddr !!!!!!FILL_THIS!!!!!! => setenv serial# CF56-216F-400A 使用printenv确认你已经输入正确的值： => printenv serial# ethaddr ## Error: "serial#" not defined ethaddr=5e:ed:18:38:81:85 => 请仔细核查显示值是否正确！等保存之后你将不能更正任何错误。如果发现错误，请重新启动开发板。如果检查无误，你可以使用saveenv命令永久保存这些参数。 => saveenv Saving Environment to Flash… Un-Protected 1 sectors Un-Protected 1 sectors Erasing Flash… . done Erased 1 sectors Writing to Flash… done Protected 1 sectors Protected 1 sectors => 5.9 U-Boot命令介绍 这一节将介绍U-Boot中最重要的指令。U-Boot可配置性非常强，所以并不是所有的命令都已经在你的硬件平台上安装，此外可能也有这儿没提到的命令。你可以使用help命令来显示根据你的配置所有可用的命令列表。 对于大多数命令，你不必打全这些命令，只需输入一些字符足以。比如，help可以简写为h。 一些命令的执行依赖于U-Boot的配置以及U-Boot中一些环境变量的定义。 所有的U-Boot命令都把输入的数字当作十六进制的格式。 不要使用除了退格键之外的其它编辑键，因为在诸如环境变量中隐藏的字符是很难被发现的。 具体命令略 6. Linux内核的编译 6.1 下载Linux内核 可以通过git下载到最新的内核，命令如下： $ cd /opt/eldk/usr/src $ git clone git://www.denx.de/git/linux-2.6-denx.git linux-2.6-denx $ cd linux-2.6-denx 6.2 内核的配置及编译 下面的步骤需要powerpc的交叉开发工具，所以您必须确认您的PATH变量中有ELDK的编译工具的地址。 首先使用下面的命令清除以前的编译信息： $ make mrproper 使用下面的命令导入适合Makalu开发板的默认配置，这些配置是经过官方多次测试的： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- makalu_defconfig //导入默认配置 注：这些默认的配置文件位于arch/powerpc/configs/XXX_defconfig ，根据您的开发板的型号选择。如果找不到相应的配置文件，可以去arch/ppc/configs/中寻找相应的配置文件，那里还有一些。makalu_defconfig这个就是位于arch/ppc/configs/下面，而arch/powerpc/configs/中没有。 当然您还可以自己去修改内核的配置，使用如下命令： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- config //手动改动配置 或者 $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- menuconfig //手动改动配置 注：因为一些问题（尤其是老版本的内核），"make xconfig"这个命令不被推荐 使用下面的命令编译内核： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- uImage //编译 编译生成的目标文件uImage是通过mkimage（位于U-Boot包中） 创建的，位于/opt/eldk/usr/src/linux-2.6-denx/arch/powerpc/boot/uImage，它可以通过U-Boot来下载和引导 配置和安装模块使用如下命令： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- modules $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- INSTALL_MOD_PATH=/opt/eldk/ppc_4xx modules_install 6.3 安装 将文件复制到tftpboot目录下面，然后通过tftp烧写： $ cp arch/powerpc/boot/uImage /tftpboot/uImage 7. 根文件系统的设计与编译 7.1 根文件系统的设计 嵌入式开发中根文件系统的设计并不是很容易的事，主要的问题是： （1）里面要包括哪些内容 （2）使用哪种文件系统类型 （3）怎样存储和引导 现在假设根文件系统中的内容我们已经知道，那么我们主要关注后面两点。 我们使用ELDK安装时生成的镜像 SELF (Simple Embedded Linux Framework)，它位于 /opt/eldk//images/ 文件夹下，ramdisk_image.gz这个文件便是。 （1）解压ramdisk： $ gzip -d -c -v /opt/eldk/ppc_4xx/images/ramdisk_image.gz >/tmp/ramdisk_image //解压 （2）挂载ramdisk $ mount -o loop /tmp/ramdisk_image /mnt/tmp //挂载 （3）创建压缩文件，为了避免下面步骤需要root权限，不包括设备文件 $ cd /mnt/tmp $ tar -zc –exclude=’dev/*’ -f /tmp/rootfs.tar.gz * //创建tarball，为了避免下面步骤需要root权限，不包括设备文件 （4）将设备文件创建成单独的压缩文件（使用cramfs） $ tar -zcf /tmp/devices.tar.gz dev/ //将设备文件创建成单独的tarball $ cd /tmp （5）取消挂载 $ umount /mnt/tmp //取消挂载 7.2 根文件系统的编译 我们使用ramdisk的形式来生成根文件系统的镜像文件，一般情况下，它使用ext2文件系统。 （1）创建目录，解压压缩文件 $ cd /opt/eldk/ $ mkdir rootfs $ cd rootfs $ tar zxf /tmp/rootfs.tar.gz （2）我们使用genext2fs来创建ramdisk镜像文件，因为它使用一个简单的文本文件来描述设备，因而不需要root权限。使用设备表rootfs_devices.tab： # /dev d 755 0 0 – - – - - /dev/console c 640 0 0 5 1 – - - /dev/fb0 c 640 0 0 29 0 – - - /dev/full c 640 0 0 1 7 – - - /dev/hda b 640 0 0 3 0 – - - /dev/hda b 640 0 0 3 1 1 1 16 /dev/kmem c 640 0 0 1 2 – - - /dev/mem c 640 0 0 1 1 – - - /dev/mtd c 640 0 0 90 0 0 2 16 /dev/mtdblock b 640 0 0 31 0 0 1 16 /dev/mtdr c 640 0 0 90 1 0 2 16 /dev/nftla b 640 0 0 93 0 – - - /dev/nftla b 640 0 0 93 1 1 1 8 /dev/nftlb b 640 0 0 93 16 – - - /dev/nftlb b 640 0 0 93 17 1 1 8 /dev/null c 640 0 0 1 3 – - - /dev/ptyp c 640 0 0 2 0 0 1 10 /dev/ptypa c 640 0 0 2 10 – - - /dev/ptypb c 640 0 0 2 11 – - - /dev/ptypc c 640 0 0 2 12 – - - /dev/ptypd c 640 0 0 2 13 – - - /dev/ptype c 640 0 0 2 14 – - - /dev/ptypf c 640 0 0 2 15 – - - /dev/ram b 640 0 0 1 0 0 1 2 /dev/ram b 640 0 0 1 1 – - - /dev/rtc c 640 0 0 10 135 – - - /dev/tty c 640 0 0 4 0 0 1 4 /dev/tty c 640 0 0 5 0 – - - /dev/ttyS c 640 0 0 4 64 0 1 8 /dev/ttyp c 640 0 0 3 0 0 1 10 /dev/ttypa c 640 0 0 3 10 – - - /dev/ttypb c 640 0 0 3 11 – - - /dev/ttypc c 640 0 0 3 12 – - - /dev/ttypd c 640 0 0 3 13 – - - /dev/ttype c 640 0 0 3 14 – - - /dev/ttypf c 640 0 0 3 15 – - - /dev/zero c 640 0 0 1 5 – - - 具体的格式描述请参见genext2fs的帮助文档。 （3）使用genext2fs来创建一个ext2文件系统的镜像： $ ROOTFS_DIR=/opt/eldk/rootfs # 路径 $ ROOTFS_SIZE=8192 # 文件系统镜像的大小，如果此值太小，当生成的文件超过此值时，会报错 $ ROOTFS_FREE=100 # free space wanted $ ROOTFS_INODES=380 # number of inodes $ ROOTFS_DEVICES=rootfs_devices.tab # device description file $ ROOTFS_IMAGE=ramdisk.img # generated file system image $ genext2fs -U \ -d ${ROOTFS_DIR} \ -D ${ROOTFS_DEVICES} \ -b ${ROOTFS_SIZE} \ -r ${ROOTFS_FREE} \ -i ${ROOTFS_INODES} \ ${ROOTFS_IMAGE} （4）压缩文件 $ gzip -v9 ramdisk.img （5）创建适合U-Boot的images： $ mkimage -T ramdisk -C gzip -n ‘Test Ramdisk Image’ \> -d ramdisk.img.gz uRamdisk 至此，ELDK的开发环境便基本搭建完成。

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你还在苦苦寻找数据结构的题目吗？这里刚刚上传了一份数据结构共1800道试题，轻松解决期末挂科的难题。不信？你下载看看，这里是纯题目，你下载了再来私信我答案。按数据结构教材分章节，每一章节都有选择题、或有判断题、填空题、算法设计题及应用题，题型丰富多样，共五种类型题目。本学期已过去一半，相信你数据结构叶已经学得差不多了，是时候拿题来练练手了，如果你考研，更需要这份1800道题来巩固自己的基础及攻克重点难点。现在下载，不早不晚，越往后拖，越到后面，你身边的人就越卷，甚至卷得达到你无法想象的程度。我也是曾经遇到过这样的人，学习，练题，就要趁现在，不然到时你都不知道要刷数据结构题好还是高数、工数、大英，或是算法题？学完理论要及时巩固知识内容才是王道！记住！！！下载了来要答案（v:zywcv1220）。

基于对比检测的高效视觉预训练

10086⇥⇥⇥⇥基于对比检测的高效视觉预训练Ol i vierJ. He´naf f SkandaKoppula Jean-BaptisteAlayracAaronvandenOord OriolVin yals JoaoCarreiraDeepMind，英国摘要自我监督预训练已被证明可以为迁移学习提供然而，这些性能增益是以大的计算成本来实现的，其中最先进的方法需要比监督预训练多一个数量级的计算。我们通过引入一种新的自监督目标，对比检测，任务表示与识别对象级功能跨增强来解决这个计算瓶颈。该目标可提取每幅图像的丰富学习信号，从而在各种下游任务上实现最先进的传输精度，同时需要高达10少训练特别是，我们最强的ImageNet预训练模型的性能与SEER相当，SEER是迄今为止最大的自监督系统之一，它使用了1000多个预训练数据。最后，我们的目标无缝地处理更复杂图像的预训练，例如COCO中的图像，缩小了从COCO到PASCAL的监督迁移学习的差距1. 介绍自从Al