File "/home/vol_1/fk_ros/src/fk_ros/scripts/rstest.py", line 18 SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file /home/vol_1/fk_ros/src/fk_ros/scripts/rstest.py on line 18, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details
时间: 2023-08-23 22:05:37 浏览: 47
这个错误提示是因为在 Python 文件中使用了非 ASCII 字符,但是没有声明文件的编码格式。你可以在文件的第一行添加以下语句来声明编码格式:
```
# -*- coding: utf-8 -*-
```
其中 utf-8 是常用的编码格式,也可以根据实际情况选择其他编码格式。这样做可以让 Python 解释器正确地识别和处理文件中的非 ASCII 字符。
相关问题
Camera calibration file /home/zyh/.ros/camera_info/camera.yaml not found.
根据引用\[1\]中提供的信息,首先需要在运行标定节点之前打印出格子图(棋盘图)。参数`--size 8x6`指定了格子图的长宽比例,`--square 0.108`指定了格子边长的大小,单位是米。根据官方测试的标定图的大小(大约1米×0.8米),可以推测出标定图的尺寸大约是9×7个格子。在引用\[1\]中提供的链接中,可以找到前人的经验和相关信息。
至于问题中提到的`Camera calibration file /home/zyh/.ros/camera_info/camera.yaml not found`,这是指相机标定文件`camera.yaml`在指定路径下找不到。可能的原因是相机标定过程中没有生成该文件,或者文件被移动或删除了。您可以检查一下标定过程中是否生成了该文件,并确认文件路径是否正确。如果文件确实不存在,您可以重新运行相机标定节点,确保生成相机标定文件。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros之摄像头标定校正](https://blog.csdn.net/qq_38288618/article/details/78231241)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
/home/wyh/ros_workspace/src:/opt/ros/kinetic/share
您提到的是ROS工作空间的路径,其中包括两个部分:/home/wyh/ros_workspace/src 和 /opt/ros/kinetic/share。
/home/wyh/ros_workspace/src 是您自己创建的ROS工作空间的源代码目录。在这个目录下,您可以放置您自己开发的ROS功能包(packages)的源代码。
/opt/ros/kinetic/share 是安装ROS Kinetic发行版时默认安装的ROS软件包(packages)的共享目录。在这个目录下,您可以找到ROS Kinetic发行版中提供的各种功能包,并可以在您的工作空间中使用它们。
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