FANUC机器人karel焊接程序

FANUC机器人的KAREL语言是一种编程语言，用于编写焊接程序。以下是一个简单的KAREL焊接程序示例：

! Welding program
! This program will weld a joint

! Set up welding parameters
WELD_SPEED = 50
WELD_CURRENT = 100
WELD_VOLTAGE = 20

! Move to start position
PTP P[100, 100, 100, 0, 0, 0]

! Start welding
ARC_START WELD_CURRENT, WELD_VOLTAGE, WELD_SPEED

! Weld to end position
LIN P[200, 200, 200, 0, 0, 0]

! Stop welding
ARC_STOP

在这个示例程序中，首先设置了焊接参数（WELD_SPEED，WELD_CURRENT和WELD_VOLTAGE），然后机器人移动到起始位置（PTP P[100, 100, 100, 0, 0, 0]），开始焊接（ARC_START），然后移动到终止位置（LIN P[200, 200, 200, 0, 0, 0]），最后停止焊接（ARC_STOP）。

需要注意的是，KAREL语言需要先通过FANUC机器人的Teach Pendant编写并上传到机器人控制器中，才能运行。