在vscode中编译esp32时出现错误：ninja: error: loading 'build.ninja': No such file or directory

这个错误通常表示你没有正确地设置 VSCode 的编译环境。

首先，你需要确认你已经安装了 ESP-IDF 工具链，并将其添加到环境变量中。你可以通过在终端中输入 `idf.py` 来测试安装是否成功。

接下来，你需要打开你的工程文件夹，在 VSCode 中打开终端（可以使用 Ctrl+` 快捷键），并输入以下命令：

idf.py build

这个命令会生成 `build` 文件夹和 `build.ninja` 文件。如果你没有看到任何错误，那么你现在可以在 VSCode 中编译你的代码了。

如果你仍然遇到 `ninja: error: loading 'build.ninja': No such file or directory` 错误，请检查你的工程设置是否正确。你可以在 VSCode 的设置中搜索 `CMake`，并确认 `CMake: Build Directory` 配置项的值是否正确。通常情况下，这个值应该设置为 `${workspaceFolder}/build`。