定时启动一个脚本，监测yolov5模型是否启动，如果yolov5模型未启动则启动yolov5模型

可以使用Python的subprocess库来实现定时启动脚本和监测yolov5模型是否启动的功能。以下是一个简单的示例代码：

import subprocess
import time

while True:
    # 检查yolov5模型是否在运行
    cmd = 'ps -ef | grep yolov5 | grep -v grep'
    res = subprocess.run(cmd, shell=True, stdout=subprocess.PIPE)
    if not res.stdout:
        # 如果yolov5模型未启动，则启动它
        cmd = 'python3 yolov5.py'
        subprocess.Popen(cmd, shell=True)
    time.sleep(60)  # 每隔60秒检查一次

其中，`yolov5.py`是启动yolov5模型的脚本。这个脚本可以根据具体的需求编写，比如使用`torch`库加载模型并进行推理。