opencv python图像旋转 不裁切

可以使用OpenCV的函数`warpAffine()`来实现图像旋转，该函数可以将图像按照指定的旋转角度和旋转中心进行旋转，并且可以选择是否裁切图像。

以下是一个示例代码，可以实现图像旋转但不裁切：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 图像中心点坐标
h, w = img.shape[:2]
center = (w // 2, h // 2)

# 旋转角度
angle = 30

# 计算旋转矩阵
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1)

# 计算旋转后图像的大小
new_w, new_h = w, h
if angle == 90 or angle == 270:
    new_w, new_h = h, w
else:
    new_w = int(h * np.abs(np.sin(np.radians(angle))) + w * np.abs(np.cos(np.radians(angle))))
    new_h = int(h * np.abs(np.cos(np.radians(angle))) + w * np.abs(np.sin(np.radians(angle))))

# 平移旋转后图像，不裁切
M[0, 2] += (new_w - w) // 2
M[1, 2] += (new_h - h) // 2
rotated = cv2.warpAffine(img, M, (new_w, new_h), borderValue=(255, 255, 255))

# 显示原图和旋转后的图像
cv2.imshow('original', img)
cv2.imshow('rotated', rotated)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上面的代码中，`warpAffine()`函数的最后一个参数`borderValue`用于设置边界填充的像素值，这里设置为白色。如果不设置该参数，则默认使用黑色填充边界。