{loop $navigation $data} <a href="plugin.php?id=keke_doc:t&ac=zlk_brand&upid=$data['upid']">{$data['name']}</a> {/loop} 不显示最后一个数组的值

时间: 2024-01-20 12:02:25 浏览: 34
可以使用Smarty模板引擎中的`{foreach}`和`{if}`标签结合使用来实现。 具体实现方法如下： ``` {foreach $navigation as $key => $data} <a href="plugin.php?id=keke_doc:t&ac=zlk_brand&upid={$data['upid']}">{$data['name']}</a> {if $key != count($navigation) - 1} // 如果不是最后一个数组，则输出分隔符 | {/if} {/foreach} ``` 上面的代码中，我们通过`$key`来获取当前循环的数组下标，然后用`$key != count($navigation) - 1`来判断当前循环是否是最后一个数组。如果不是最后一个数组，则输出分隔符`|`。如果是最后一个数组，则不输出分隔符。 注意，这里的`$key`是从0开始的，因此最后一个数组的下标应该是数组长度减1。
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{loop $navigation $data} <a href="plugin.php?id=keke_doc:t&ac=zlk_brand&upid=$data['upid']">{$data['name']}</a> {/loop}PHP代码循环渲染时如何最后一个数组不渲染

可以使用Smarty模板引擎中的`{foreach}`和`{if}`标签结合使用来实现。 具体实现方法如下： ``` {foreach $navigation as $data} <a href="plugin.php?id=keke_doc:t&ac=zlk_brand&upid={$data['upid']}">{$data['name']}</a> {if !$smarty.foreach.navigation.last} // 如果不是最后一个数组，则输出分隔符 | {/if} {/foreach} ``` 上面的代码中，我们通过`$smarty.foreach.navigation.last`来判断当前循环是否是最后一个数组。如果不是最后一个数组，则输出分隔符`|`。如果是最后一个数组，则不输出分隔符。

使用bootstrap 仿造 https://www.aliyun.com/?utm_content=se_1013698991 网站

好的，首先你需要安装 Bootstrap。你可以在 https://getbootstrap.com/docs/5.0/getting-started/download/ 下载最新版本的 Bootstrap，也可以使用 CDN。 接下来，你可以仿照阿里云官网的布局和样式，使用 Bootstrap 构建网站。 以下是一个简单的示例代码，可以帮助你入门： ```html <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>阿里云</title> <!-- 引入 Bootstrap 样式文件 --> <link rel="stylesheet" href="https://cdn.bootcdn.net/ajax/libs/bootstrap/5.1.0/css/bootstrap.min.css"> </head> <body> <!-- 导航栏 --> <nav class="navbar navbar-expand-lg navbar-light bg-light"> <div class="container-fluid"> <a class="navbar-brand" href="#">阿里云</a> <button class="navbar-toggler" type="button" data-bs-toggle="collapse" data-bs-target="#navbarNav" aria-controls="navbarNav" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation"> <span class="navbar-toggler-icon"></span> </button> <div class="collapse navbar-collapse" id="navbarNav"> <ul class="navbar-nav me-auto"> <li class="nav-item"> <a class="nav-link active" aria-current="page" href="#">产品</a> </li> <li class="nav-item"> <a class="nav-link" href="#">解决方案</a> </li> <li class="nav-item"> <a class="nav-link" href="#">合作伙伴</a> </li> <li class="nav-item"> <a class="nav-link" href="#">支持与服务</a> </li> </ul> <form class="d-flex"> <input class="form-control me-2" type="search" placeholder="搜索" aria-label="Search"> <button class="btn btn-primary" type="submit">搜索</button> </form> </div> </div> </nav> <!-- 轮播图 --> <div id="carouselExampleIndicators" class="carousel slide" data-bs-ride="carousel"> <ol class="carousel-indicators"> <li data-bs-target="#carouselExampleIndicators" data-bs-slide-to="0" class="active"></li> <li data-bs-target="#carouselExampleIndicators" data-bs-slide-to="1"></li> <li data-bs-target="#carouselExampleIndicators" data-bs-slide-to="2"></li> </ol> <div class="carousel-inner"> <div class="carousel-item active"> <img src="https://img.alicdn.com/tfs/TB1rWqZn5_1gK0jSZFqXXcpaXXa-2880-960.jpg" class="d-block w-100" alt="..."> </div> <div class="carousel-item"> <img src="https://img.alicdn.com/tfs/TB1mNtMn_tYBeNjy1XdXXXXyVXa-2880-960.jpg" class="d-block w-100" alt="..."> </div> <div class="carousel-item"> <img src="https://img.alicdn.com/tfs/TB1m5hxnKSSBuNjy0FlXXbBpVXa-2880-960.jpg" class="d-block w-100" alt="..."> </div> </div> <a class="carousel-control-prev" href="#carouselExampleIndicators" role="button" data-bs-slide="prev"> <span class="carousel-control-prev-icon" aria-hidden="true"></span> <span class="visually-hidden">Previous</span> </a> <a class="carousel-control-next" href="#carouselExampleIndicators" role="button" data-bs-slide="next"> <span class="carousel-control-next-icon" aria-hidden="true"></span> <span class="visually-hidden">Next</span> </a> </div> <!-- 产品列表 --> <div class="container mt-5"> <div class="row row-cols-1 row-cols-md-3 g-4"> <div class="col"> <div class="card h-100"> <img src="https://img.alicdn.com/tfs/TB1R_8Vn_tYBeNjy1XdXXXXyVXa-270-270.png" class="card-img-top" alt="..."> <div class="card-body"> <h5 class="card-title">云服务器</h5> <p class="card-text">高性能、可扩展的云端计算服务</p> <a href="#" class="btn btn-primary">了解详情</a> </div> </div> </div> <div class="col"> <div class="card h-100"> <img src="https://img.alicdn.com/tfs/TB1g8Vjl21TBuNjy0FjXXajyXXa-270-270.png" class="card-img-top" alt="..."> <div class="card-body"> <h5 class="card-title">对象存储</h5> <p class="card-text">海量、安全、低成本的云端数据存储服务</p> <a href="#" class="btn btn-primary">了解详情</a> </div> </div> </div> <div class="col"> <div class="card h-100"> <img src="https://img.alicdn.com/tfs/TB1A4R5n_tYBeNjy1XdXXXXyVXa-270-270.png" class="card-img-top" alt="..."> <div class="card-body"> <h5 class="card-title">弹性负载均衡</h5> <p class="card-text">智能、高可靠、高性能的流量分发服务</p> <a href="#" class="btn btn-primary">了解详情</a> </div> </div> </div> </div> </div> <!-- 引入 Bootstrap JavaScript 文件 --> <script src="https://cdn.bootcdn.net/ajax/libs/bootstrap/5.1.0/js/bootstrap.min.js"></script> </body> </html> ``` 你可以根据需要添加更多内容和样式，以达到与阿里云官网类似的效果。

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里面主要是捷联惯导算法程序，另外还有很多例子可供参考

这个代码有什么问题？ echo " 图片 <button class='prev-button'>上一张</button> <button class='next-button'>下一张</button> <script> function previous(currentId) { window.location.href = 'navigate.php?subcategory=$subcategoryId&id=' + (currentId - 1); } function next(currentId) { window.location.href = 'navigate.php?subcategory=$subcategoryId&id=' + (currentId + 1); } </script> ";

建议对这些变量进行过滤和验证，例如使用 PHP 的 htmlspecialchars() 函数对变量进行转义来避免 XSS 攻击。此外，建议将 SQL 查询语句和数据库访问相关的代码从这段代码中分离出来，以提高代码的可维护性和安全性。

sync_imu_sub = nh.subscribe("/imu_test/data", 1, &Navigation::syncImuPixelCallBack, this);

这段代码是一个ROS节点中订阅IMU...它订阅了名为"/imu_test/data"的topic，指定了队列大小为1，并且在接收到数据时调用Navigation类中的syncImuPixelCallBack函数。this表示当前对象，即Navigation类的实例。

给下列程序添加英文注释：namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. / class BaseGlobalPlanner{ public: /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /* * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning / virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

* @brief Provides an interface for global planners used in navigation. * All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. */ namespace nav_core { /** * @...

void ControlComply::SetNavigationData(robot::navigation_msg navigation_t) { int flag = 0; string rtk_state = "rtk_fixed"; // if(mTaskType != ADAPTIVEHOOK) mNavData = navigation_t; // std::cout<<"control location 99999999999999999999 ="<< mNavData.xAxis<<std::endl; if (strcmp(mNavData.rtkState.c_str(), rtk_state.c_str()) == 0) { mGpsFixed = true; } else { mGpsFixed = false; } mControlData.vehicleSpeed = mNavData.gpsSpeed; cur_vehicle_x = mNavData.xAxis; cur_vehicle_y = mNavData.yAxis; cur_vehicle_heading = mNavData.heading; cur_pos.x_axis = mNavData.xAxis; cur_pos.y_axis = mNavData.yAxis; }

- 将传入的navigation_t参数赋值给成员变量mNavData。 - 通过比较字符串的方式判断mNavData.rtkState是否等于"rtk_fixed"，如果相等，则将成员变量mGpsFixed设置为true，否则设置为false。 - 将...

给下列程序添加注释namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. */ class BaseGlobalPlanner{ public: /** * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise */ virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /** * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise */ virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /** * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning */ virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

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{loop $navigation $data} {/loop} PHP代码获取$navigation最大下标

可以使用count()函数来获取数组的长度，然后...上面的代码中，我们使用count()函数获取了数组$navigation的长度，并用变量$maxIndex保存了最大下标。因为数组下标是从0开始的，所以最大下标应该是数组长度减1。

图片 <button class='prev-button'> << </button> <button class='next-button'> >> </button> 代码不用echo输出？那应该放在php的那个位置？

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{loop $navigation $data}PHP代码获取数组长度

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val decorView = window.decorView decorView.systemUiVisibility = View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN or View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE window.statusBarColor = Color.TRANSPARENT 这段代码已被弃用，请帮我换成新的可用写法

这段代码被弃用的原因是因为Android 11及以上版本已经更改了状态栏和导航栏的交互方式。下面是新的可用写法： kotlin ...window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION)

我刚才所说的Python文件代码如下，你能再仔细说一遍要进行修改的内容吗：#! /usr/bin/env python import rospy from guidance_navigation_control.msg import controlCommand from guidance_navigation_control.msg import sensorInfo_actuatorStatus def gnc_data(gnc_data): print (gnc_data) while True: rospy.init_node('SENSORS_ACTUATORS') sensorActuator_pub = rospy.Publisher('sensorInfo_actuatorStatus', sensorInfo_actuatorStatus, queue_size=10) rospy.Subscriber('controlCommand', controlCommand, gnc_data) rate = rospy.Rate(10) final_message = sensorInfo_actuatorStatus() while not rospy.is_shutdown(): final_message.yaw_current = 17 final_message.depth_current = 21 final_message.temperature = 72 final_message.thruster_values[0] = 1600 final_message.thruster_values[1] = 1300 final_message.thruster_values[2] = 1700 final_message.thruster_values[3] = 1200 final_message.thruster_values[4] = 1500 final_message.thruster_values[5] = 1800 final_message.stabilized = True sensorActuator_pub.publish(final_message) rate.sleep() else: exit()

def gnc_data(gnc_data): print (gnc_data) if __name__ == '__main__': rospy.init_node('SENSORS_ACTUATORS') sensorActuator_pub = rospy.Publisher('sensorInfo_actuatorStatus', sensorInfo_actuatorStatus...

如果要把下列代码中的yaw_current,depth_current,temperature变成可以用rqt_configure动态调参的参数，应该如何对他们进行动态参数重配置呢：#! /usr/bin/env python import rospy from guidance_navigation_control.msg import controlCommand from guidance_navigation_control.msg import sensorInfo_actuatorStatus def gnc_data(gnc_data): print (gnc_data) while True: rospy.init_node('SENSORS_ACTUATORS') sensorActuator_pub = rospy.Publisher('sensorInfo_actuatorStatus', sensorInfo_actuatorStatus, queue_size=10) rospy.Subscriber('controlCommand', controlCommand, gnc_data) rate = rospy.Rate(10) final_message = sensorInfo_actuatorStatus() while not rospy.is_shutdown(): final_message.yaw_current = 17 final_message.depth_current = 21 final_message.temperature = 72 final_message.thruster_values[0] = 1600 final_message.thruster_values[1] = 1300 final_message.thruster_values[2] = 1700 final_message.thruster_values[3] = 1200 final_message.thruster_values[4] = 1500 final_message.thruster_values[5] = 1800 final_message.stabilized = True sensorActuator_pub.publish(final_message) rate.sleep() else: exit()

<node pkg="dynamic_reconfigure" type="dynamic_reconfigure" name="dynamic_reconfigure" args="configs_node_name configs.cfg" /> 这样，就可以通过rqt_configure动态调参来修改yaw_current、depth_current...

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> -<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout tools:context=".MainActivity" android:layout_height="match_parent" android:layout_width="match_parent" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <androidx.fragment.app.FragmentContainerView android:layout_height="match_parent" android:layout_width="match_parent" app:navGraph="@navigation/nav_graph" app:layout_constraintVertical_bias="0.452" app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" app:layout_constraintHorizontal_bias="0.692" app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent" app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent" app:defaultNavHost="true" android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment" android:id="@+id/fragmentContainerView"/> </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

这段代码是一个使用了 ConstraintLayout 布局的 Android 应用程序中的布局文件，其中包含了一个 FragmentContainerView，用于承载一个导航图（nav_graph），并且设置了该 FragmentContainerView 为默认的导航宿主...

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