已知传递函数1/s3+18s2+72s，（1）在simulink中建立调速系统的动态结构图。MATLAB（2）试计算额定磁通下电机电动势转速比； （3）要求系统调速范围D=20，静差率s=5%,求闭环系统的闭环放大倍数； （4）若给定信号un*=12V时，n=nnom=1000r/m,求拖动系统测速反馈系数； （5）求满足调速范围和静差率的比例调节器放大系数KP； （6）系统此时能否稳定运行？系统临界开环放大倍数为多少？ （7）若要求系统相角裕度>40°,试设计控制器参数。

由于这是一个较为复杂的问题，我们逐步来回答。

1. 在Simulink中建立调速系统的动态结构图

根据传递函数1/s3+18s2+72s，我们可以使用Simulink中的Transfer Fcn模块来建立传递函数模型。建立模型的步骤如下：

1. 打开Simulink并创建一个新模型。

2. 在模型中添加Transfer Fcn模块，并将传递函数输入到模块中。

3. 添加一个Sum模块，并将输入连接到该模块中。

4. 在Sum模块中添加反馈，即连接输出到Transfer Fcn模块中。

5. 添加一个Step模块，该模块代表输入信号。

6. 连接Step模块到Sum模块中。

7. 运行模型并观察输出结果。

2. 计算额定磁通下电机电动势转速比

电机电动势常数K_E等于额定磁通下电机电动势与转速之比。因此，我们可以使用以下公式来计算电动势转速比：

K_E = V_RMS / (2 * pi * f * n)

其中，V_RMS是电源电压，f是电网频率，n是电机转速。

3. 求闭环系统的闭环放大倍数

系统调速范围为D=20，静差率为s=5%。因此，我们可以使用以下公式来计算闭环放大倍数：

K_P = (D / 100) * (1 / s)

4. 求拖动系统测速反馈系数

给定信号un*=12V时，n=nnom=1000r/m。因此，我们可以使用以下公式来计算测速反馈系数：

K_S = un* / (K_E * nnom)

5. 求满足调速范围和静差率的比例调节器放大系数KP

我们已经求得了闭环放大倍数K_P和测速反馈系数K_S。因此，我们可以使用以下公式来计算比例调节器放大系数K_P：

K_P = K_P / K_S

6. 系统稳定性分析

要确定系统是否稳定，我们需要计算系统的临界开环放大倍数，并将其与闭环放大倍数进行比较。系统的临界开环放大倍数等于系统传递函数的分母中最大的实部。如果闭环放大倍数大于临界开环放大倍数，则系统不稳定。

7. 设计控制器参数以满足相角裕度要求

为了满足相角裕度要求，我们可以使用控制器设计工具箱中的根轨迹法来设计控制器。具体步骤如下：

1. 打开MATLAB并创建一个新的脚本文件。

2. 在脚本文件中使用Control System Designer打开调节器设计工具箱。

3. 在工具箱中输入系统传递函数，并设置相角裕度要求。

4. 使用根轨迹法来设计控制器参数。

5. 在脚本文件中编写代码来实现控制器。

以上是对问题的回答，根据具体情况可能还需要进一步的调整和完善。