public: RobanBehavior(const std::string teamName, int uNum, const map<string, string>& namedParams_, const string& rsg_); virtual ~RobanBehavior(); virtual std::string Init(); virtual std::string Think(const std::string& message); void setMonMessage(const std::string& msg); string getMonMessage(); inline MotionCore* getCore() { return core; } };如何优化

以下是一些可能的优化建议：

1. 使用成员初始化列表来初始化成员变量，而不是在构造函数体中初始化。这样可以提高代码效率，避免不必要的构造和析构。

2. 在构造函数中初始化所有成员变量，以避免未定义的行为。

3. 实现拷贝构造函数和赋值运算符，以避免浅拷贝问题。

4. 使用智能指针来管理内存，以避免内存泄漏和悬挂指针问题。

5. 使用 const 和引用来传递参数，以避免不必要的拷贝和修改。

6. 将函数声明和定义分离，以提高代码可读性和维护性。

7. 使用命名空间来避免命名冲突。

8. 使用 C++11 或更高版本的特性来简化代码，例如 auto、lambda 表达式、范围 for 循环等。

9. 尽可能使用 STL 容器和算法，以避免手动管理内存和提高代码可读性。

10. 在函数返回值和参数上使用 const 和引用，以提高代码效率和避免不必要的拷贝。