No such directory /home/gz/opencv_qt/icu/build-arm/config/icucross.mk supplied as the argument to --with-cross-build. Use an absolute path.

这个错误可能是由于你的路径不正确引起的。你需要提供一个完整的绝对路径，而不是相对路径。建议你检查一下路径是否正确，然后再次运行命令。例如：

./configure --host=arm-linux-gnueabi --with-cross-build=/home/user/icu/source/icu4c/source

请将上面的 `/home/user/icu/source/icu4c/source` 替换为你实际的路径。